DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  442 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291114,163013,6659.539,-5812.170,0,6126.5,0,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  2 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  10.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.2,102046,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -1.5 D_GRID  988
GPS2  291114,163013,6659.539,-5812.170,0,6126.5,0,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.66,-1.696,-1.769,2,3,0 _24V_AH  12.54,103.777
FINISH1  8.7,1.025909,79 _10V_AH  12.56,0.000
FINISH2  7.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -91 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1417291262,20.033333,20.017221,64,57,53,50,48,48,205,194,120,217,140,150 MEM  143232
RAFOS_FIX  6700.410645,-5825.479492,291114,202004,3,106,0.67 DATA_FILE_SIZE  46673,1364
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5755.00,291114,070328 CAP_FILE_SIZE  203723,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.038199 CFSIZE  1024409600,966656000
HUMID  44.17 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55268 INTR  0,18718.41,0x23769e,5,5
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1459.1
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.482,284.62,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.7 GPS  291114,203304,6700.411,-5825.479,0,3106.3,0,-32.8
SC_FREEKB  3878592

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor525816.29 nil000.00
Roll_motor177159354.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34820869128.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon187692680.91
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8302824939.41
LPSleep128672373.32
TT8_Active52223157.13
TT8_Sampling2144421149.48
TT8_CF832556229.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits161715304.67
GPS_charging000.00
Compass20415128.18
RAFOS2520147.48
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 3153 2451 2473 2355 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.62 0.000 16386 0.000 0.000 3159 2450 3008 3050 2967 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
36 -0.92 -136.3 3153 2451 3052 2964 12.3 0.0 1 48 1.05 2.38 -4.78 0.000 20740 0.127 0.119 2813 3777 3266 3297 3236 0 0 0 0 0 0 14.38 14.38 14.80
252 -0.92 -136.3 2813 3777 3300 3238 47.8 -17.6 43 258 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2813 2446 3269 3300 3239 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
587 -0.92 -136.3 2813 2445 3301 3235 102.6 -15.8 59 593 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2813 1064 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
605 -0.92 -136.3 2813 1064 3301 3238 105.7 -16.0 62 611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2812 2449 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
916 -0.92 -136.3 2812 2448 3301 3238 151.5 -13.9 78 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2448 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1216 -0.92 -136.3 2813 2449 3301 3237 188.8 -12.1 93 1222 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2813 3785 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1251 -0.92 -136.3 2813 3785 3301 3237 193.1 -11.7 99 1256 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2812 2441 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
1564 -0.92 -136.3 2813 2439 3301 3236 230.0 -11.8 116 1570 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2812 3785 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1608 -0.92 -136.3 2812 3784 3301 3236 235.2 -11.9 124 1613 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2812 2440 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
1931 -0.92 -136.3 2812 2440 3301 3235 271.4 -10.7 143 1937 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2802 3782 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1999 -0.92 -136.3 2802 3783 3300 3235 279.4 -11.4 156 2004 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2801 2445 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2318 -0.92 -136.3 2802 2443 3299 3234 314.0 -10.8 174 2324 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2802 1062 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2382 -0.92 -136.3 2802 1062 3301 3234 321.3 -10.6 186 2387 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2799 2457 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2705 -0.92 -136.3 2799 2458 3301 3234 357.2 -11.0 205 2712 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2799 1058 3267 3300 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2755 -0.92 -136.3 2799 1058 3301 3234 363.1 -11.9 214 2760 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2799 2457 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3073 -0.92 -136.3 2799 2457 3301 3233 399.0 -11.1 232 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2457 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3375 -0.92 -136.3 2799 2456 3301 3234 432.3 -11.2 247 3380 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2799 1060 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3402 -0.92 -136.3 2799 1061 3301 3234 435.8 -12.0 252 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2798 2460 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3721 -0.92 -136.3 2799 2460 3301 3234 472.1 -11.4 270 3727 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2799 3779 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3799 -0.92 -136.3 2797 3783 3301 3234 481.3 -11.9 285 3806 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2799 2442 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4105 -0.92 -136.3 2799 2442 3301 3234 515.5 -11.3 301 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2442 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4407 -0.92 -136.3 2799 2442 3302 3234 548.8 -10.8 316 4412 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2799 3790 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4434 -0.92 -136.3 2799 3790 3302 3234 552.1 -11.1 321 4440 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2799 2451 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4753 -0.92 -136.3 2799 2450 3302 3234 585.9 -10.3 339 4758 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2799 1069 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4791 -0.92 -136.3 2799 1069 3302 3234 589.9 -10.4 346 4798 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2798 2456 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5097 -0.92 -136.3 2798 2455 3301 3234 620.7 -10.2 362 5102 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2798 1058 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5135 -0.92 -136.3 2799 1058 3302 3234 624.8 -10.5 369 5142 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2798 2451 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
5440 -0.92 -136.3 2799 2451 3303 3234 654.7 -9.7 385 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2451 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5742 -0.92 -136.3 2798 2451 3302 3234 684.4 -9.6 400 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2451 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6042 -0.92 -136.3 2799 2451 3303 3230 712.9 -9.4 415 6048 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2799 3780 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6075 -0.92 -136.3 2798 3780 3304 3234 716.3 -9.8 421 6082 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2799 2451 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
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6992 -0.92 -136.3 2798 2451 3305 3234 798.5 -9.1 468 6997 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2798 3779 3269 3305 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
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9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9045 begin apogee
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9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9177 begin climb
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17242 1.03 183.1 3403 3777 2024 1890 141.6 9.6 1228 17247 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3413 2368 1957 2024 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
17566 1.08 209.0 3413 2365 2024 1890 113.7 8.0 1246 17595 0.00 2.38 22.25 0.994 8708 0.000 0.068 3423 976 1852 1920 1785 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 13.95
17629 1.09 212.0 3423 976 1919 1784 108.5 9.0 1258 17634 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3423 2375 1852 1919 1785 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
17964 1.09 212.0 3422 2376 1917 1782 76.5 10.0 1274 17970 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3433 985 1849 1917 1782 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
18103 1.09 212.0 3433 985 1915 1782 62.9 9.7 1301 18110 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3433 2378 1848 1915 1782 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
18425 1.19 257.9 3432 2379 1915 1780 37.9 7.1 1314 18477 0.10 2.45 44.20 0.918 10756 0.185 0.072 3482 976 1653 1726 1581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.52 13.95
18589 1.19 257.9 3482 976 1719 1578 22.1 9.7 1347 18596 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3482 2375 1649 1719 1579 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
18714 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 18714 begin subsurface finish
18721 0.17 78.8 3482 2375 1719 1577 8.7 10.6 1360 18748 1.15 2.50 -19.05 0.000 20996 0.216 0.090 3163 979 2390 2447 2333 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.75
18748 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 18749 begin surface