DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.33 of 350.00 AH used of 24V (76.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 167 - - - 2469 - -136.3 -42.95 - 2341 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 4 123 roll -0.92 12.32 0.402 2793 213.1 2.50 0.090 1064 -562.0 -136.3 -33.38 - 3266 -27.7 - - - - - - - 14.13 14.42 14.71
235 26.2 -20.3 32 241 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2439 572.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
550 82.1 -16.0 44 551 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
860 130.5 -15.6 55 866 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1063 -573.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1015 155.0 -13.8 85 1024 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 2458 576.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1333 198.1 -13.5 102 1340 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3792 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
1373 203.8 -13.9 109 1383 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2444 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1679 243.8 -12.5 125 1680 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1981 279.9 -11.7 140 1987 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1067 -578.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2020 284.9 -11.9 147 2028 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2454 577.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2326 320.4 -11.6 163 2327 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2629 356.0 -12.3 178 2635 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1058 -576.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2689 364.2 -12.7 189 2699 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2450 580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2995 401.1 -11.8 205 3004 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3790 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.46 -
3031 405.5 -12.4 211 3038 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2448 -604.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
3346 442.2 -11.6 228 3347 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3647 476.0 -11.3 243 3649 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3950 508.5 -10.5 258 3956 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1066 -579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
4006 515.2 -11.0 268 4013 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2459 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4321 546.6 -10.0 285 4330 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.092 3790 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
4358 550.5 -11.1 291 4364 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2447 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4673 581.9 -9.8 308 4679 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 1061 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
4728 587.6 -10.2 318 4735 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2455 580.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
5043 619.0 -9.7 335 5050 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.092 3783 558.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
5078 622.8 -10.5 341 5086 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2443 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
5395 653.7 -10.1 358 5396 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5694 684.2 -10.2 373 5702 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 1071 -583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5735 688.7 -10.7 380 5743 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2452 580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
6041 719.0 -9.6 396 6048 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3782 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
6070 722.1 -11.1 401 6078 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2441 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
6393 753.3 -10.0 419 6394 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6694 784.2 -10.1 434 6695 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6991 813.7 -9.3 449 6992 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7293 843.1 -9.8 464 7300 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3790 562.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
7328 847.0 -10.6 470 7335 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2455 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
7441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7441 begin apogee
7447 858.5 -9.9 477 7567 done -0.18 0.90 0.236 3030 271.1 - - 2382 - - 115.75 1.928 2708 -4.8 0.415 - - - - - - 14.23 - 13.23
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7571 861.9 - 483 7698 roll 0.92 1.17 0.165 3390 307.7 2.67 0.068 982 -524.3 136.3 117.85 1.889 2150 -4.7 0.415 - - - - - - 13.94 13.51 12.76
7759 847.5 10.6 509 7769 done 0.92 - - 3390 - 2.53 0.057 2377 551.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.74 -
8066 812.9 11.0 525 8074 roll 0.92 - - 3401 - 2.47 0.066 981 -565.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.15 -
8112 807.4 12.0 533 8121 done 0.92 - - 3400 - 2.45 0.054 2386 573.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.18 -
8439 768.3 12.1 552 8446 roll 0.92 - - 3412 - 2.45 0.066 979 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8478 763.4 12.3 559 8487 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.054 2380 583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8785 726.1 12.1 575 8786 done 0.92 - - 3412 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9088 688.6 12.6 590 9089 done 0.92 - - 3412 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9386 652.1 11.9 605 9395 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.067 975 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9447 644.6 11.8 616 9455 done 0.92 - - 3423 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9753 607.6 12.2 632 9755 done 0.92 0.12 0.270 3394 -241.7 - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.34 - -
10053 575.3 10.4 647 10060 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 976 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10109 569.5 9.9 657 10118 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2376 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10427 535.5 10.8 674 10428 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10728 503.2 10.6 689 10736 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 982 -580.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10784 496.8 11.0 699 10790 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.057 2385 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11099 463.2 10.1 716 11105 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.065 975 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11165 456.2 10.7 728 11172 done 0.92 0.12 0.259 3397 -250.0 2.38 0.057 2377 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
11491 424.0 9.8 747 11492 done 0.92 - - 3398 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11793 393.8 10.1 762 11794 done 0.92 - - 3398 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12092 363.9 10.1 777 12100 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.066 982 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
12185 354.3 10.2 794 12191 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2382 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
12505 320.6 10.4 812 12511 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.065 972 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
12550 315.7 10.8 820 12557 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.054 2378 590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
12876 282.1 10.1 839 12882 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.063 977 -583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
12936 275.8 10.7 850 12945 done 0.92 0.15 0.249 3395 -240.0 2.38 0.056 2378 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.27 14.56 -
13243 247.2 8.8 866 13256 roll 0.94 - - 3395 - 2.42 0.085 3774 576.9 143.3 6.10 0.973 2121 -3.8 0.184 - - - - - - - 14.67 13.93
13295 241.5 10.6 875 13302 done 0.94 - - 3406 - 2.35 0.048 2362 -600.9 143.3 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
13616 211.8 8.6 893 13636 roll 0.97 - - 3406 - 2.53 0.087 3771 556.9 155.9 11.30 1.064 2071 -4.4 0.169 - - - - - - - 14.65 14.01
13665 207.0 10.4 901 13673 done 0.97 - - 3417 - 2.30 0.049 2374 -607.4 155.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.66 -
13991 175.6 9.6 920 13998 roll 0.97 - - 3426 - 2.38 0.066 986 -583.2 155.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.53 -
14052 169.8 9.4 931 14060 done 0.97 - - 3426 - 2.35 0.054 2376 591.5 155.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.52 -
14358 142.4 9.1 947 14364 roll 0.97 - - 3436 - 2.40 0.066 988 -578.3 156.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.53 -
14471 132.0 9.6 968 14477 done 0.97 - - 3436 - 2.35 0.055 2374 589.8 156.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.56 -
14792 102.8 9.0 983 14800 done 0.98 - - 3437 - - - 2373 - 161.0 5.53 0.853 2052 -3.3 0.075 - - - - - - - - 14.02
15091 77.5 8.2 993 15117 roll 1.02 - - 3436 - 2.47 0.090 3779 569.2 181.8 18.67 0.964 1964 -4.7 0.073 - - - - - - - 14.62 14.07
15155 71.5 10.2 1004 15163 done 1.02 - - 3447 - 2.35 0.050 2371 -599.1 181.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.63 -
15461 45.2 8.3 1015 15487 roll 1.07 - - 3447 - 2.55 0.091 3770 548.6 200.3 16.83 0.925 1889 -4.4 0.041 - - - - - - - 14.57 14.04
15531 39.8 8.7 1027 15550 done 1.09 - - 3458 - 2.33 0.050 2372 -600.0 209.6 9.48 0.875 1850 -4.1 0.036 - - - - - - - 14.59 13.97
15859 12.5 8.4 1052 15875 roll 1.12 - - 3469 - 2.42 0.067 993 -569.8 226.8 7.88 0.129 1789 -7.7 0.144 - - - - - - - 14.48 14.42
15921 6.5 10.3 1062 15928 done 1.12 - - 3468 - 2.35 0.059 2372 586.8 226.8 - - 1786 - - - - - - - - - 14.52 -
15964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15964 begin surface coast
15975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.01 9.70 0.088 196 20.2 0.12 0.138 2466 11966.7 350.04 58.97 0.092 1281 21.7 -0.060 - - - - - -