DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.08 of 350.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 159 - - - 2448 - -136.3 -42.70 - 2336 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 4 115 done -0.92 12.40 0.405 2791 212.3 - - 2448 - -136.3 -32.97 - 3265 -28.2 - - - - - - - 14.13 - 14.71
434 64.6 -19.0 28 435 done -0.92 - - 2792 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
733 112.6 -15.8 38 740 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3792 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
793 122.3 -15.7 49 801 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2446 -598.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1099 164.4 -13.3 65 1106 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3785 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
1174 174.6 -13.4 79 1182 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2451 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1492 215.6 -13.2 96 1493 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1792 256.3 -13.4 111 1800 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1057 -580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1853 264.8 -13.5 122 1861 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 2460 579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2159 303.6 -12.3 138 2160 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2460 339.7 -11.8 153 2467 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.066 1061 -578.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2522 347.3 -12.8 164 2530 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2827 382.7 -11.6 180 2834 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3781 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
2921 394.1 -12.7 197 2928 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2436 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3241 431.5 -11.6 215 3242 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3542 465.2 -11.1 230 3549 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1070 -583.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3578 469.4 -11.7 236 3584 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2451 580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3893 505.0 -11.3 253 3894 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4195 538.3 -11.1 268 4202 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3782 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
4235 543.2 -11.5 275 4245 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2455 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4541 576.0 -10.6 291 4543 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4843 607.2 -10.5 306 4844 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5143 638.8 -10.5 321 5144 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5444 670.4 -10.7 336 5445 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5741 703.1 -11.0 351 5742 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6043 736.6 -11.0 366 6044 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6343 769.9 -11.2 381 6344 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6642 801.7 -10.3 396 6643 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6941 832.3 -10.7 411 6943 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6985 837.0 -11.6 413 7104 done -0.18 0.90 0.238 3029 271.1 - - 2386 - - 114.68 1.906 2710 -4.9 0.411 - - - - - - 14.23 - 13.25
7106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7106 begin climb
7108 842.0 - 419 7235 roll 0.92 1.17 0.165 3384 303.4 2.70 0.072 979 -521.1 136.3 118.05 1.868 2151 -4.7 0.409 - - - - - - 13.96 13.52 12.79
7303 828.3 10.7 445 7310 done 0.92 - - 3384 - 2.55 0.059 2379 549.0 136.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.75 -
7618 795.8 10.5 462 7625 roll 0.92 - - 3395 - 2.50 0.067 977 -560.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.16 -
7657 791.4 10.5 469 7665 done 0.92 - - 3394 - 2.45 0.057 2381 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.22 -
7967 758.5 10.9 485 7973 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.067 976 -573.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
8021 752.0 11.2 495 8029 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.057 2377 583.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
8341 717.1 11.1 512 8347 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.066 974 -579.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
8380 712.1 11.5 519 8390 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.057 2381 586.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
8687 677.6 11.1 535 8688 done 0.92 - - 3416 - - - 2381 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8988 643.6 11.4 550 8995 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.067 969 -583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9068 633.8 11.6 565 9077 done 0.92 0.12 0.261 3398 -241.7 2.40 0.057 2382 588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9375 601.6 10.5 581 9382 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.066 972 -582.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
9426 596.3 11.2 590 9432 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.056 2376 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
9747 561.3 11.2 608 9753 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.063 975 -583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9845 549.6 11.7 626 9852 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2377 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10160 513.8 11.4 643 10161 done 0.92 - - 3420 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10462 479.0 11.5 658 10468 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.066 978 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10573 465.4 12.5 679 10582 done 0.92 0.15 0.252 3395 -240.0 2.38 0.057 2381 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
10896 428.1 11.4 697 10903 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.086 3776 564.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
10925 424.3 12.7 702 10932 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.049 2353 -597.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.64 -
11247 387.4 11.2 720 11253 roll 0.92 - - 3417 - 2.30 0.063 991 -592.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
11303 380.9 11.8 730 11310 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.054 2376 594.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
11618 344.7 11.5 747 11619 done 0.92 - - 3417 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11919 312.2 10.4 762 11926 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.066 986 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
12031 300.4 10.1 783 12040 done 0.92 0.15 0.251 3392 -240.0 2.35 0.055 2377 591.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
12354 272.6 8.1 801 12374 done 0.97 - - 3393 - - - 2376 - 159.0 18.40 1.154 2059 -4.7 0.212 - - - - - - - - 14.00
12674 244.0 8.8 817 12683 done 0.99 - - 3392 - - - 2377 - 166.2 7.10 1.012 2030 -4.1 0.189 - - - - - - - - 13.94
12974 216.7 9.5 832 12981 roll 0.99 - - 3403 - 2.40 0.067 989 -578.3 166.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.53 -
13015 212.6 9.9 839 13024 done 0.99 - - 3403 - 2.35 0.056 2375 589.8 166.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.55 -
13320 182.2 9.6 855 13322 done 0.99 - - 3402 - - - 2375 - 166.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13622 153.7 9.3 870 13623 done 0.99 - - 3403 - - - 2375 - 166.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13922 129.5 7.4 885 13961 roll 1.07 0.08 0.220 3449 575.0 2.40 0.066 992 -576.2 204.2 31.67 1.026 1874 -4.8 0.116 - - - - - - 14.62 14.60 14.04
14016 121.2 9.6 901 14023 done 1.07 - - 3448 - 2.35 0.057 2373 587.7 204.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.53 -
14343 86.4 11.0 915 14351 roll 1.07 - - 3458 - 2.40 0.067 992 -575.4 204.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.50 -
14518 67.2 11.2 948 14524 done 1.07 - - 3458 - 2.38 0.059 2382 584.0 204.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.54 -
14839 38.1 8.2 961 14865 roll 1.12 - - 3458 - 2.45 0.090 3776 569.0 225.7 19.60 0.916 1785 -4.3 0.034 - - - - - - - 14.59 14.05
14919 30.8 9.6 975 14927 done 1.12 - - 3469 - 2.35 0.050 2366 -600.0 225.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.59 -
15234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15234 begin surface coast
15256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15256 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.97 9.70 0.095 209 21.5 0.15 0.125 2467 9580.0 350.04 58.22 0.093 1282 22.0 -0.065 - - - - - -