DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 350.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 184 - - - 2472 - -136.3 -53.22 - 2644 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 5 111 done -0.92 12.15 0.409 2790 214.5 - - 2472 - -136.3 -17.80 - 3267 -35.0 - - - - - - - 14.26 - 14.78
410 57.8 -17.3 28 416 roll -0.92 - - 2794 - 2.40 0.063 1068 -585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
475 68.7 -16.1 40 481 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 2435 586.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
811 115.3 -13.4 56 812 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1110 157.0 -13.4 70 1118 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.061 1067 -587.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1172 165.2 -13.0 81 1180 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.062 2457 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1477 203.2 -12.6 97 1483 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.093 3774 565.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1522 208.8 -12.0 105 1528 done -0.92 - - 2786 - 2.15 0.049 2448 -616.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
1847 249.6 -12.8 124 1848 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2148 288.5 -13.0 139 2155 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3776 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2184 293.6 -13.6 145 2190 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.050 2450 -616.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2498 332.8 -12.1 162 2499 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2798 366.4 -11.4 177 2805 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3776 564.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2847 372.2 -11.8 186 2855 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2452 -610.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3168 409.4 -11.5 204 3170 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3472 442.9 -11.2 219 3473 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3768 475.4 -10.6 234 3769 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4069 507.6 -10.8 249 4070 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4368 540.0 -10.6 264 4375 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3779 565.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
4413 544.9 -11.0 272 4419 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2441 -616.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4739 578.9 -10.3 291 4740 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5040 608.5 -9.8 306 5048 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.091 3778 561.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
5092 614.0 -10.9 315 5099 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.050 2439 -617.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.78 -
5412 646.1 -10.0 333 5414 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5713 661.6 -0.1 348 5719 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3777 562.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
5772 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5772 begin apogee
5779 661.6 - 359 5894 done -0.18 0.80 0.154 3035 312.5 - - 2377 - - 109.78 1.661 2706 -5.1 0.377 - - - - - - 14.59 - 13.53
5895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5895 begin climb
5897 661.5 - 365 6018 roll 0.92 1.10 0.157 3384 317.3 2.55 0.064 985 -545.9 136.3 110.60 1.621 2148 -5.0 0.380 - - - - - - 14.13 13.90 13.28
6210 632.7 12.2 420 6218 done 0.92 - - 3383 - 2.40 0.054 2375 579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
6517 598.7 11.2 436 6523 roll 0.92 - - 3394 - 2.38 0.063 984 -584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
6571 592.6 11.0 446 6579 done 0.92 - - 3394 - 2.35 0.053 2378 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
6888 556.6 11.3 463 6889 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7188 522.3 11.5 478 7196 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.064 988 -591.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
7223 518.0 10.9 484 7230 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2380 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
7538 479.7 12.2 501 7539 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7839 445.2 11.5 516 7846 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.063 987 -592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
7924 435.3 11.4 532 7931 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.054 2378 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8250 398.4 11.3 551 8251 done 0.92 - - 3416 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8550 363.9 11.4 566 8558 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.063 983 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8585 359.5 11.7 572 8592 done 0.92 0.12 0.259 3397 -241.7 2.33 0.054 2381 600.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
8900 325.4 10.8 589 8907 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.062 985 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8945 320.4 11.4 597 8952 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.053 2381 599.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
9270 284.1 11.2 616 9271 done 0.92 - - 3408 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9572 250.1 11.7 631 9579 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.063 986 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9633 242.3 12.3 642 9643 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.054 2384 600.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9939 206.2 11.6 658 9947 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.062 986 -594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10020 197.0 11.1 673 10028 done 0.92 0.15 0.249 3393 -240.0 2.33 0.054 2385 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
10326 168.4 8.5 689 10346 roll 0.96 - - 3404 - 2.40 0.063 989 -581.7 151.4 11.68 0.981 2088 -4.7 0.149 - - - - - - - 14.77 14.20
10399 161.4 10.3 702 10407 done 0.96 - - 3404 - 2.30 0.054 2377 603.5 151.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
10720 127.9 10.2 720 10727 roll 0.96 - - 3414 - 2.38 0.063 981 -586.6 151.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
10780 121.9 10.1 731 10788 done 0.96 - - 3414 - 2.33 0.054 2378 599.6 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.72 -
11108 89.5 9.7 743 11114 roll 0.96 - - 3414 - 2.42 0.087 3773 576.4 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.67 -
11121 88.0 9.3 745 11128 done 0.96 - - 3425 - 2.30 0.047 2356 -616.1 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
11448 59.2 9.6 759 11449 done 0.96 - - 3425 - - - 2356 - 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11746 34.1 8.0 769 11772 roll 1.01 - - 3436 - 2.35 0.063 989 -581.7 176.7 20.58 0.881 1984 -5.0 0.035 - - - - - - - 14.73 14.24
11843 25.8 8.7 786 11859 done 1.04 - - 3435 - 2.33 0.054 2375 594.8 188.1 7.78 0.793 1939 -5.8 0.035 - - - - - - - 14.69 14.18
12115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12115 begin surface coast
12138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12138 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.97 9.32 0.081 208 22.2 0.10 0.158 2459 -67630.0 350.04 74.60 0.085 1282 17.2 -0.053 - - - - - -