DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.54 of 350.00 AH used of 24V (82.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 181 - - - 2464 - -136.3 -52.72 - 2638 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.6 5 118 roll -0.92 11.98 0.402 2788 217.6 2.40 0.083 1078 -577.5 -136.3 -18.55 - 3268 -34.0 - - - - - - - 14.29 14.52 14.79
329 44.7 -18.2 52 337 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.061 2440 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
634 88.6 -11.4 63 641 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3781 563.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
678 94.3 -13.2 71 685 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2447 -614.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1005 137.2 -12.6 87 1011 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.061 1072 -597.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1039 141.8 -13.1 93 1047 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 2452 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1356 180.4 -11.8 110 1357 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1656 215.0 -11.7 125 1657 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1956 250.2 -12.1 140 1962 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.093 3780 570.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
2045 261.7 -12.4 157 2054 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2446 -614.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2367 300.2 -11.8 175 2368 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2670 335.6 -12.1 190 2671 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2968 368.9 -11.0 205 2976 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3783 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3003 373.1 -12.0 211 3010 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2443 -617.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3318 407.7 -10.8 228 3319 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3619 439.9 -10.7 243 3621 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3920 472.0 -10.9 258 3921 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4219 504.4 -10.9 273 4220 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4518 536.4 -10.7 288 4525 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3784 563.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
4557 540.9 -12.3 295 4564 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2441 -618.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
4863 573.6 -10.6 311 4864 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5165 604.3 -9.8 326 5166 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5223 begin apogee
5227 610.6 -10.3 329 5344 done -0.18 0.88 0.236 3029 276.1 - - 2441 - - 108.43 1.598 2705 -5.2 0.365 - - - - - - 14.47 - 13.58
5345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5346 begin climb
5347 613.9 - 335 5469 roll 0.92 1.15 0.158 3387 311.3 2.60 0.066 984 -560.4 136.3 109.22 1.564 2148 -5.1 0.368 - - - - - - 14.16 13.95 13.35
5507 602.5 10.4 359 5515 done 0.92 - - 3387 - 2.45 0.054 2379 569.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
5814 568.1 11.4 375 5821 roll 0.92 - - 3397 - 2.38 0.063 999 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
5854 563.6 10.9 382 5864 done 0.92 - - 3397 - 2.35 0.053 2383 588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
6160 527.3 11.9 398 6167 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.063 990 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
6194 523.0 11.9 404 6201 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.053 2377 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
6509 484.0 12.5 421 6517 roll 0.92 - - 3419 - 2.33 0.061 1002 -590.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
6529 481.3 12.6 424 6537 done 0.92 - - 3419 - 2.30 0.053 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
6836 441.7 13.0 440 6842 roll 0.92 - - 3430 - 2.33 0.061 988 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
6864 437.8 12.9 445 6873 done 0.92 0.15 0.256 3394 -240.0 2.30 0.051 2375 603.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
7188 399.5 11.6 463 7194 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.062 988 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7238 393.5 11.8 472 7244 done 0.92 - - 3401 - 2.30 0.052 2376 603.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
7558 355.8 11.6 490 7560 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7859 320.9 11.4 505 7867 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.062 991 -594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
7914 314.5 11.7 515 7921 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.053 2380 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8229 276.3 12.3 532 8230 done 0.92 - - 3415 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8530 240.2 12.0 547 8537 roll 0.92 - - 3426 - 2.33 0.062 997 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8584 233.5 11.7 557 8593 done 0.92 0.12 0.255 3396 -250.0 2.30 0.054 2375 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
8903 201.3 10.0 574 8904 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9203 171.7 10.2 589 9211 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.062 998 -598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9305 161.0 10.2 608 9313 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.054 2381 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9609 129.4 10.3 624 9611 done 0.92 - - 3407 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9920 100.2 9.1 636 9926 roll 0.93 - - 3418 - 2.35 0.063 991 -591.5 137.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9959 96.2 9.7 643 9966 done 0.93 - - 3418 - 2.30 0.054 2376 602.2 137.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10291 68.4 7.1 658 10335 roll 1.03 - - 3418 - 2.45 0.085 3780 573.1 183.3 35.92 0.922 1957 -5.2 0.070 - - - - - - - 14.66 14.21
10552 43.7 10.0 707 10559 done 1.03 - - 3428 - 2.30 0.047 2370 -613.0 183.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.70 -
10864 16.4 9.2 726 10871 roll 1.03 - - 3436 - 2.33 0.063 990 -592.3 183.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.66 -
10936 9.2 10.0 739 10944 done 1.03 - - 3436 - 2.33 0.054 2382 597.4 183.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.69 -
11011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11011 begin surface coast
11033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11033 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.96 9.38 0.087 211 22.5 0.10 0.151 2470 14400.0 350.04 76.25 0.086 1281 16.8 -0.049 - - - - - -