DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.59 of 350.00 AH used of 24V (85.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 180 - - - 2458 - -136.3 -42.80 - 2339 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.2 4 116 roll -0.92 12.32 0.415 2789 211.8 2.47 0.090 1061 -565.6 -136.3 -31.70 - 3265 -29.2 - - - - - - - 14.25 14.51 14.73
355 50.5 -17.2 56 362 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2452 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
670 97.6 -14.6 68 676 roll -0.92 - - 2788 - 2.40 0.066 1057 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
755 110.0 -13.9 84 762 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2452 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1071 155.1 -14.4 100 1078 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3787 560.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1085 157.1 -13.8 102 1092 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2436 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1400 201.8 -14.3 119 1407 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1057 -586.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1476 213.1 -14.4 133 1484 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2452 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1793 252.6 -12.2 150 1800 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1066 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
1828 257.2 -12.5 156 1835 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2456 584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2143 296.5 -12.5 173 2151 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3787 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2183 301.8 -12.7 180 2191 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2489 338.7 -11.9 196 2490 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2790 374.7 -12.1 211 2792 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3091 409.0 -11.6 226 3098 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.067 1060 -591.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.69 -
3173 419.1 -12.1 241 3183 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 2453 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3479 453.8 -11.2 257 3480 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3780 488.0 -11.3 272 3787 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1063 -584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3825 493.4 -11.4 280 3832 done -0.92 - - 2787 - 2.35 0.064 2450 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
4150 528.5 -10.5 299 4151 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4452 559.9 -10.3 314 4459 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1062 -583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4481 563.4 -11.4 319 4488 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2451 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4801 597.8 -11.1 337 4802 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5103 631.0 -10.7 352 5104 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5402 663.2 -10.4 367 5403 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5703 695.1 -10.6 382 5710 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1059 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5742 699.8 -10.9 389 5752 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2459 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
6048 731.8 -10.5 405 6056 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3789 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
6063 733.3 -10.0 407 6070 done -0.92 - - 2783 - 2.20 0.052 2439 -613.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6378 764.8 -9.8 424 6379 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6679 794.9 -10.1 439 6685 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 1071 -594.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
6723 799.8 -11.1 447 6730 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2461 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7050 834.8 -11.1 466 7051 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7349 866.6 -10.5 481 7350 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7567 begin apogee
7572 888.7 -9.6 492 7691 done -0.18 0.90 0.245 3033 275.6 - - 2386 - - 114.53 1.971 2707 -4.9 0.419 - - - - - - 14.49 - 13.33
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7694 892.2 - 498 7816 done 0.92 1.12 0.166 3369 300.0 - - 2386 - 136.3 117.10 1.929 2153 -4.7 0.415 - - - - - - 14.00 - 12.94
8108 855.6 10.3 528 8115 roll 0.92 - - 3379 - 2.47 0.070 982 -568.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
8184 847.5 11.3 542 8191 done 0.92 - - 3379 - 2.42 0.059 2374 575.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.24 -
8499 813.2 10.8 559 8500 done 0.92 - - 3380 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8801 780.0 11.1 574 8807 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.068 977 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8840 775.4 11.1 581 8849 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.059 2384 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9146 739.6 11.9 597 9154 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.067 979 -585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
9187 734.6 12.0 604 9194 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.058 2384 590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9492 696.5 12.3 620 9499 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.066 975 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9527 692.1 12.8 626 9534 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.059 2382 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9842 653.1 12.2 643 9843 done 0.92 - - 3411 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10144 617.5 11.7 658 10150 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 968 -589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10183 612.5 12.5 665 10193 done 0.92 0.10 0.275 3397 -260.0 2.38 0.057 2382 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
10489 576.9 11.7 681 10497 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.066 978 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10555 569.0 11.9 693 10563 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2379 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10881 530.1 12.1 712 10882 done 0.92 - - 3409 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11181 495.2 11.5 727 11188 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 978 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11261 485.9 11.7 742 11269 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2377 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11567 449.0 12.3 758 11569 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11867 412.0 12.4 773 11868 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12166 376.1 12.2 788 12173 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.067 972 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
12211 370.6 12.6 796 12219 done 0.92 0.15 0.259 3395 -233.3 2.35 0.058 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
12539 335.6 10.5 815 12546 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.064 977 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12624 326.4 10.8 831 12631 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.058 2377 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12950 293.3 9.9 850 12957 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 974 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
13001 288.1 9.5 859 13008 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.060 2375 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
13321 255.3 10.5 877 13322 done 0.92 - - 3416 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13621 225.2 9.5 892 13628 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.066 977 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
13682 219.4 9.5 903 13690 done 0.92 0.12 0.262 3398 -241.7 2.35 0.058 2377 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
13987 191.8 9.2 919 13988 done 0.92 - - 3398 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14291 164.8 8.6 934 14307 done 0.95 - - 3398 - - - 2377 - 148.7 10.20 1.001 2098 -4.4 0.138 - - - - - - - - 14.16
14608 138.5 7.8 950 14635 done 1.02 - - 3397 - - - 2377 - 178.8 24.88 1.030 1979 -4.8 0.122 - - - - - - - - 14.12
14947 107.8 9.2 965 14948 done 1.02 - - 3398 - - - 2377 - 178.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15247 81.7 8.6 975 15262 done 1.05 0.05 0.285 3430 640.0 - - 2378 - 192.1 11.93 0.938 1924 -4.3 0.071 - - - - - - 14.68 - 14.13
15549 53.4 9.1 985 15558 roll 1.05 - - 3430 - 2.50 0.099 3782 561.6 193.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.61 -
15581 50.2 9.9 990 15589 done 1.05 - - 3441 - 2.35 0.054 2361 -604.7 193.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.71 -
15887 27.5 6.7 1001 15946 roll 1.17 - - 3442 - 2.62 0.097 3775 539.7 247.2 47.58 0.913 1696 -4.7 0.027 - - - - - - - 14.50 14.08
16010 16.2 10.6 1022 16018 done 1.17 - - 3453 - 2.35 0.053 2372 -597.0 247.2 - - 1695 - - - - - - - - - 14.58 -
16145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16145 begin surface coast
16166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16166 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.98 9.57 0.090 207 21.6 0.15 0.132 2465 9566.7 350.04 48.05 0.093 1282 26.7 -0.074 - - - - - -