DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.34 of 350.00 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 176 - - - 2462 - -136.3 -52.78 - 2587 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.6 5 119 roll -0.92 12.38 0.416 2788 211.0 2.47 0.090 1060 -567.6 -136.3 -18.20 - 3267 -37.4 - - - - - - - 14.23 14.47 14.71
233 31.2 -19.2 32 240 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2441 575.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
553 84.3 -15.6 45 559 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1060 -580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
588 89.8 -15.7 51 594 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2459 582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
903 138.7 -15.4 68 909 roll -0.92 - - 2789 - 2.40 0.065 1060 -582.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
963 148.1 -16.5 79 971 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2449 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1269 195.1 -15.3 95 1270 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1569 238.0 -14.0 110 1570 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1870 276.7 -12.0 125 1871 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2169 311.8 -11.7 140 2176 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 1060 -579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2209 317.0 -13.4 147 2217 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2453 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2515 354.6 -12.3 163 2516 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2815 389.3 -11.4 178 2816 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3116 423.5 -11.6 193 3123 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1060 -585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3151 427.8 -11.9 199 3158 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2450 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3466 464.2 -11.8 216 3472 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1056 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3505 468.8 -12.1 223 3513 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2458 589.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3811 503.9 -11.3 239 3813 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4111 538.1 -11.6 254 4113 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4411 572.8 -11.8 269 4418 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1052 -585.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
4446 577.0 -11.6 275 4453 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2455 589.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4761 613.3 -11.3 292 4762 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5063 646.8 -11.1 307 5069 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1059 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5118 653.6 -11.2 317 5125 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2460 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5433 688.1 -10.7 334 5434 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5734 720.9 -10.8 349 5740 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1052 -586.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5790 727.2 -12.0 359 5797 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2456 589.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6105 760.9 -10.4 376 6106 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6407 794.8 -11.8 391 6414 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1049 -586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6467 801.8 -10.6 402 6477 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2451 589.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6713 begin apogee
6719 826.8 -9.6 415 6836 done -0.18 0.90 0.249 3032 273.3 - - 2376 - - 113.82 1.888 2708 -4.9 0.406 - - - - - - 14.49 - 13.37
6838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6838 begin climb
6840 829.9 - 421 6966 done 0.92 1.15 0.166 3370 293.9 - - 2375 - 136.3 115.38 1.849 2147 -4.9 0.411 - - - - - - 14.02 - 13.02
7255 789.7 11.3 454 7264 roll 0.92 - - 3381 - 2.45 0.070 982 -568.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.19 -
7341 780.6 10.7 470 7350 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.060 2381 571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.27 -
7668 745.3 10.8 489 7674 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.067 981 -578.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
7706 741.1 10.8 496 7714 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.057 2385 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
8012 707.6 10.9 512 8014 done 0.92 - - 3391 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8314 675.3 10.7 527 8321 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.068 979 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
8385 667.2 10.9 540 8392 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.060 2382 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8705 631.9 10.9 558 8713 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.067 981 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
8751 626.9 11.1 566 8759 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.060 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9077 590.4 11.1 585 9084 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.067 979 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9116 585.8 11.6 592 9124 done 0.92 0.12 0.263 3395 -233.3 2.35 0.059 2376 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
9422 552.9 10.5 608 9429 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.066 978 -594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
9467 548.1 11.1 616 9474 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2375 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
9793 514.0 10.4 635 9794 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10093 482.1 10.7 650 10101 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.067 979 -594.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
10155 475.3 10.9 661 10163 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2377 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
10459 441.3 11.1 677 10461 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10761 406.1 11.9 692 10767 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 972 -590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
10825 398.2 12.5 704 10833 done 0.92 0.15 0.258 3392 -240.0 2.35 0.059 2375 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
11152 361.6 11.0 723 11159 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.066 972 -589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
11213 354.5 11.7 734 11222 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 2375 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11519 322.1 10.4 750 11527 roll 0.92 - - 3412 - 2.35 0.067 977 -594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
11579 315.7 10.9 761 11587 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.057 2381 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11887 285.3 9.7 777 11893 roll 0.92 - - 3413 - 2.45 0.093 3784 572.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.68 -
11915 282.1 11.1 782 11924 done 0.92 0.12 0.275 3395 -150.0 2.33 0.052 2363 -609.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
12237 253.9 8.8 800 12245 done 0.94 - - 3395 - - - 2362 - 144.1 6.03 0.981 2118 -3.8 0.186 - - - - - - - - 14.12
12538 226.0 9.4 815 12539 done 0.94 - - 3394 - - - 2363 - 144.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12839 199.3 8.9 830 12854 roll 0.95 - - 3405 - 2.35 0.068 991 -583.8 149.1 5.70 0.939 2098 -3.3 0.133 - - - - - - - 14.73 14.11
12887 194.7 10.0 838 12895 done 0.95 - - 3405 - 2.33 0.059 2375 594.0 149.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.71 -
13214 164.8 9.2 857 13221 roll 0.95 - - 3405 - 2.47 0.095 3779 568.4 149.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.66 -
13263 159.5 10.6 866 13272 done 0.95 - - 3415 - 2.30 0.050 2370 -612.6 149.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.76 -
13585 129.8 8.7 884 13597 done 0.98 - - 3415 - - - 2370 - 159.9 9.93 0.985 2056 -4.1 0.103 - - - - - - - - 14.14
13885 104.8 8.2 896 13911 roll 1.02 - - 3415 - 2.53 0.096 3780 557.3 180.7 17.88 0.997 1970 -4.8 0.095 - - - - - - - 14.62 14.13
13953 98.7 9.4 908 13960 done 1.02 - - 3426 - 2.33 0.051 2371 -604.7 180.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.67 -
14290 70.2 8.7 924 14306 roll 1.05 - - 3427 - 2.58 0.094 3776 544.6 191.5 10.10 0.925 1925 -4.5 0.064 - - - - - - - 14.62 14.11
14334 65.8 9.7 931 14340 done 1.05 - - 3436 - 2.33 0.052 2370 -603.4 191.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.67 -
14666 34.9 8.8 946 14681 roll 1.06 - - 3437 - 2.53 0.094 3784 558.9 199.8 8.35 0.881 1891 -4.0 0.029 - - - - - - - 14.62 14.12
14829 22.1 8.1 977 14852 done 1.12 - - 3447 - 2.35 0.054 2366 -603.4 224.2 12.68 0.161 1797 -7.4 0.192 - - - - - - - 14.68 14.52
15079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15079 begin surface coast
15100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15101 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.98 9.43 0.082 207 21.9 0.15 0.135 2455 -45113.3 350.04 59.60 0.093 1281 21.5 -0.065 - - - - - -