DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 350.00 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 192 - - - 2456 - -136.3 -43.80 - 2375 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 117 roll -0.92 12.43 0.422 2786 208.7 2.42 0.093 1061 -576.4 -136.3 -29.25 - 3271 -30.6 - - - - - - - 14.25 14.50 14.73
354 51.5 -17.3 56 361 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2447 577.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.54 -
669 103.0 -15.6 68 670 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
969 148.8 -14.8 81 977 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3783 561.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.60 -
1009 155.4 -16.0 88 1017 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2453 -604.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1315 200.3 -14.3 104 1316 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1616 240.2 -13.1 119 1617 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1918 279.8 -13.0 134 1919 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2216 319.6 -13.2 149 2217 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2515 357.4 -12.1 164 2516 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2816 391.4 -11.2 179 2817 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3118 425.3 -11.6 194 3120 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3415 460.8 -11.6 209 3423 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1064 -591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
3475 468.2 -11.8 220 3483 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2458 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
3781 503.0 -11.3 236 3782 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4082 536.9 -11.3 251 4089 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 1053 -585.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
4167 546.7 -11.8 267 4174 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 2452 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4493 581.8 -10.5 286 4494 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4794 614.0 -10.5 301 4795 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5094 645.4 -10.5 316 5095 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5392 676.3 -10.1 331 5393 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5694 706.0 -9.6 346 5700 roll -0.92 - - 2787 - 2.38 0.067 1061 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
5728 709.8 -9.9 352 5735 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2461 588.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6043 740.1 -9.7 369 6044 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6344 770.8 -10.6 384 6351 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1063 -587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6389 775.8 -11.0 392 6396 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2448 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
6714 810.0 -10.2 411 6715 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7016 839.8 -10.0 426 7022 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1063 -589.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
7076 846.3 -11.5 437 7086 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2463 588.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
7382 876.1 -9.6 453 7383 done -0.92 - - 2786 - - - 2463 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7683 905.2 -9.8 468 7690 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1041 -605.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
7718 908.8 -10.0 474 7725 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2459 590.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
8032 939.7 -9.8 491 8033 done -0.92 - - 2787 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8056 941.5 -9.8 492 8175 done -0.18 0.90 0.247 3033 273.3 - - 2384 - - 115.80 2.032 2710 -4.8 0.426 - - - - - - 14.51 - 13.31
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8177 begin climb
8179 944.5 - 498 8302 done 0.92 1.15 0.165 3370 293.0 - - 2385 - 136.3 118.78 1.992 2152 -4.7 0.424 - - - - - - 13.97 - 12.89
8593 905.3 10.9 522 8600 roll 0.92 - - 3380 - 2.47 0.070 982 -568.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.13 -
8687 894.7 11.5 539 8694 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.060 2377 576.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
9007 858.1 11.6 557 9008 done 0.92 - - 3380 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9308 823.8 11.3 572 9315 roll 0.92 - - 3391 - 2.40 0.069 979 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9394 813.8 11.5 588 9400 done 0.92 - - 3390 - 2.38 0.059 2380 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9718 775.0 11.6 607 9719 done 0.92 - - 3391 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10020 739.6 11.6 622 10027 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.070 971 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10102 729.5 11.7 637 10112 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.060 2380 592.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.67 -
10408 692.8 12.0 653 10416 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.068 968 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10454 687.2 12.2 661 10462 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.059 2383 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10780 647.0 12.1 680 10787 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.069 970 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10826 641.6 12.0 688 10833 done 0.92 0.12 0.272 3396 -225.0 2.38 0.059 2386 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
11151 604.9 11.2 707 11158 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.069 969 -590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11191 600.4 11.8 714 11199 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2376 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11497 564.7 11.8 730 11498 done 0.92 - - 3407 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11797 527.3 12.9 745 11805 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.068 981 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11843 521.2 13.5 753 11851 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.059 2378 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12169 479.3 12.8 772 12176 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.069 977 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12225 472.0 12.9 782 12232 done 0.92 0.15 0.265 3393 -233.3 2.35 0.059 2380 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
12540 437.0 10.6 799 12547 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 978 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12590 431.6 10.6 808 12597 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.061 2380 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12911 396.7 10.8 826 12912 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13211 364.9 10.6 841 13212 done 0.92 - - 3404 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13511 332.0 10.9 856 13517 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.070 977 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13570 325.4 11.4 867 13577 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.061 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13876 293.3 9.8 883 13882 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.068 975 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13945 286.3 10.4 896 13952 done 0.92 0.12 0.262 3396 -250.0 2.35 0.063 2375 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
14266 258.3 8.6 914 14285 roll 0.95 - - 3397 - 2.50 0.096 3774 559.6 148.6 9.85 1.082 2098 -4.5 0.203 - - - - - - - 14.71 14.16
14339 250.9 10.0 927 14346 done 0.95 - - 3408 - 2.33 0.050 2359 -607.3 148.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.75 -
14659 220.7 9.5 945 14667 roll 0.95 - - 3418 - 2.33 0.070 988 -588.4 148.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.71 -
14690 217.6 10.4 950 14697 done 0.95 - - 3418 - 2.35 0.060 2383 593.6 148.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.72 -
15010 185.4 9.8 968 15016 roll 0.95 - - 3418 - 2.45 0.093 3778 569.4 148.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.69 -
15079 178.0 10.6 981 15087 done 0.95 - - 3429 - 2.30 0.052 2377 -609.1 148.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.77 -
15400 148.7 8.9 999 15413 roll 0.97 - - 3439 - 2.33 0.067 978 -600.4 155.1 6.78 0.934 2072 -3.8 0.116 - - - - - - - 14.74 14.14
15511 138.8 9.0 1020 15519 done 0.97 0.12 0.264 3410 -241.7 2.35 0.060 2380 596.6 158.5 2.90 0.620 2061 -3.8 0.162 - - - - - - 14.54 14.71 14.00
15843 111.6 8.2 1037 15868 roll 1.02 - - 3411 - 2.45 0.094 3776 569.8 179.2 19.05 1.008 1976 -4.5 0.094 - - - - - - - 14.63 14.14
15911 105.6 9.4 1049 15920 done 1.02 - - 3421 - 2.33 0.054 2368 -604.3 179.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.69 -
16249 77.4 8.0 1065 16280 done 1.07 - - 3421 - - - 2368 - 204.0 21.77 0.970 1874 -4.6 0.070 - - - - - - - - 14.11
16579 49.0 8.5 1076 16599 roll 1.10 - - 3432 - 2.35 0.069 990 -586.4 218.3 13.45 0.921 1815 -4.4 0.044 - - - - - - - 14.59 14.10
16618 45.1 9.6 1082 16624 done 1.10 - - 3432 - 2.35 0.061 2374 588.9 218.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.57 -
16934 19.2 7.4 1102 16963 done 1.19 0.10 0.186 3468 360.0 - - 2374 - 258.0 20.33 0.151 1659 -7.6 0.184 - - - - - - 14.62 - 14.54
17111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17111 begin surface coast
17122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17122 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.98 9.62 0.091 209 21.7 0.12 0.150 2462 -64866.7 350.04 43.70 0.094 1281 29.3 -0.083 - - - - - -