DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.51 of 350.00 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 186 - - - 2460 - -136.3 -43.88 - 2377 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.6 4 117 roll -0.92 12.32 0.415 2788 211.2 2.42 0.088 1068 -575.2 -136.3 -29.83 - 3265 -29.8 - - - - - - - 14.21 14.46 14.69
356 52.6 -17.4 56 363 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 2445 578.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
671 102.2 -15.8 68 678 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1067 -579.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
737 112.5 -15.3 80 744 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2451 581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1062 161.8 -15.3 100 1069 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3786 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1087 165.5 -14.9 104 1094 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2452 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1411 213.6 -14.8 123 1413 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1713 254.7 -12.9 138 1720 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.101 3788 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
1770 262.3 -12.2 148 1776 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2442 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2084 300.6 -12.3 165 2092 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1056 -589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2176 312.1 -12.5 182 2183 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2451 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2496 350.2 -12.1 200 2503 roll -0.92 - - 2790 - 2.35 0.099 3782 566.4 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.66 -
2541 356.0 -12.7 208 2548 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2444 -602.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
2866 394.5 -11.8 227 2872 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 559.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2906 399.4 -11.7 234 2914 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2445 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3212 435.6 -11.5 250 3213 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3512 469.7 -11.0 265 3513 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3812 501.9 -10.4 280 3813 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4112 536.3 -12.0 295 4119 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3789 560.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
4161 542.5 -12.0 304 4168 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2451 -608.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
4481 580.9 -12.0 322 4483 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4781 615.7 -11.6 337 4783 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5081 649.2 -10.9 352 5082 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5380 682.0 -11.0 367 5382 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5683 714.5 -11.1 382 5684 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5981 748.8 -11.3 397 5982 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6281 781.3 -10.7 412 6282 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6581 811.9 -10.2 427 6588 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1060 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6646 818.9 -11.0 439 6653 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2456 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6972 851.6 -9.9 458 6973 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7271 879.9 -9.3 473 7279 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1064 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7326 885.5 -10.0 483 7333 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2452 583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
7641 915.3 -9.2 500 7647 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1056 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7680 919.1 -9.2 507 7687 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2450 593.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
7805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7805 begin apogee
7810 931.5 -9.7 514 7930 done -0.18 0.90 0.246 3032 274.4 - - 2389 - - 115.50 2.015 2707 -4.9 0.427 - - - - - - 14.49 - 13.31
7931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7931 begin climb
7933 934.5 - 520 8055 done 0.92 1.12 0.168 3366 298.2 - - 2389 - 136.3 118.07 1.978 2153 -4.7 0.422 - - - - - - 13.97 - 12.90
8346 894.3 11.2 544 8353 roll 0.92 - - 3377 - 2.50 0.070 971 -567.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
8477 879.4 11.4 569 8486 done 0.92 - - 3377 - 2.45 0.060 2381 575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
8798 843.4 11.3 587 8805 roll 0.92 - - 3388 - 2.45 0.070 972 -575.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
8844 838.5 11.6 595 8850 done 0.92 - - 3387 - 2.40 0.060 2378 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9169 802.2 11.0 614 9176 roll 0.92 - - 3398 - 2.40 0.067 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9221 796.5 11.2 623 9228 done 0.92 - - 3397 - 2.38 0.061 2376 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9541 760.3 11.3 641 9549 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.069 968 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9601 753.2 11.7 652 9609 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.059 2377 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9907 717.0 11.8 668 9914 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 976 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9942 712.9 12.1 674 9949 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2373 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10256 673.6 12.6 691 10258 done 0.92 - - 3419 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10558 635.1 13.2 706 10565 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.070 974 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10610 627.9 13.6 715 10618 done 0.92 0.15 0.265 3395 -233.3 2.38 0.062 2384 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
10931 588.6 12.2 733 10939 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.070 970 -589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10977 582.6 12.6 741 10986 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.060 2378 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11303 541.2 12.6 760 11310 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 972 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
11369 533.1 12.5 772 11376 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11694 493.1 12.0 791 11695 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11996 456.9 12.1 806 11997 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12294 420.7 11.7 821 12296 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12595 387.1 11.1 836 12596 done 0.92 - - 3417 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12895 355.0 10.6 851 12901 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.072 968 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12957 348.6 10.9 862 12965 done 0.92 0.15 0.259 3392 -240.0 2.35 0.060 2374 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
13261 318.8 9.3 878 13262 done 0.92 - - 3393 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13561 290.4 9.5 893 13569 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.069 970 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13623 284.4 9.3 904 13631 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 2375 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13927 255.4 9.6 920 13934 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.092 3782 574.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
13972 250.6 10.7 928 13979 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.050 2358 -611.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
14297 217.8 10.0 947 14304 roll 0.92 - - 3423 - 2.30 0.069 984 -597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
14342 213.4 10.2 955 14349 done 0.92 0.12 0.257 3394 -241.7 2.33 0.059 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
14669 184.8 8.6 974 14681 done 0.95 - - 3394 - - - 2376 - 148.7 10.10 1.018 2101 -4.2 0.144 - - - - - - - - 14.18
14969 159.7 8.1 989 14991 done 1.00 - - 3394 - - - 2376 - 171.4 19.25 1.042 2007 -4.9 0.142 - - - - - - - - 14.14
15289 133.5 8.2 1005 15312 done 1.05 0.08 0.224 3430 450.0 - - 2376 - 193.1 18.67 1.013 1917 -4.8 0.121 - - - - - - 14.65 - 14.09
15629 100.4 10.0 1019 15630 done 1.05 - - 3431 - - - 2376 - 193.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15929 70.8 9.8 1029 15937 roll 1.05 - - 3441 - 2.38 0.073 993 -581.1 193.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.67 -
15982 65.8 10.4 1038 15989 done 1.05 - - 3441 - 2.35 0.063 2381 590.6 193.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.69 -
16303 37.4 8.2 1051 16329 roll 1.10 - - 3452 - 2.38 0.069 992 -583.6 215.4 19.62 0.922 1827 -4.4 0.034 - - - - - - - 14.65 14.15
16416 28.8 8.1 1072 16443 done 1.15 - - 3451 - 2.35 0.062 2377 589.4 238.6 19.58 0.905 1733 -4.8 0.029 - - - - - - - 14.64 14.10
16700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16700 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.97 9.57 0.091 210 21.8 0.10 0.168 2452 -67700.0 350.04 52.15 0.095 1281 24.6 -0.078 - - - - - -