Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 150.00 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.27 of 97.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 163 - - - 2515 - -170.6 -103.47 - 3660 - - - - - - - - 26.84 - 26.91
121 3.4 -5.0 10 141 roll -1.04 11.12 0.246 2665 225.0 2.40 1.206 1114 -583.8 -170.6 -3.60 - 3844 -51.1 - - - - - - - 25.41 24.15 25.65
186 20.7 -17.2 22 191 done -1.04 - - 2657 - 2.17 0.044 2495 636.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.94 25.84 26.00
506 75.8 -17.0 45 512 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.044 1113 -636.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 25.44 26.91
597 90.0 -15.5 63 602 done -1.04 - - 2657 - 2.20 0.043 2508 634.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.56 25.46 25.60
927 136.4 -13.1 79 928 done -1.04 - - 2657 - - - 2508 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.94
1227 168.5 -10.4 89 1233 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1113 -642.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.89 25.44 26.96
1242 170.2 -10.6 92 1247 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.043 2493 621.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.42 25.38 25.47
1558 199.0 -8.2 105 1563 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.063 3696 607.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 24.88 26.97
1672 210.3 -10.2 128 1679 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2511 -640.5 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.81 25.77 25.84
1978 236.2 -8.7 139 1983 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1090 -640.1 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.91 25.31 26.98
2173 253.5 -9.0 178 2178 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.043 2500 618.4 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.41 25.36 25.46
2519 279.9 -7.5 192 2523 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.063 3702 607.1 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.93 24.84 26.98
2602 287.7 -9.6 209 2609 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.041 2494 -635.8 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.72 25.68 25.76
2940 315.5 -8.0 221 2940 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
3239 341.6 -8.6 226 3240 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
3539 365.4 -7.8 231 3544 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.062 3699 608.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.93 24.84 26.99
3573 368.3 -8.7 238 3579 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.041 2494 -634.2 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.74
3899 392.8 -7.5 248 3904 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.042 1093 -645.6 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.94 25.35 27.00
3959 397.6 -8.1 260 3964 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.044 2506 628.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.37 25.27 25.41
4320 427.3 -8.3 277 4325 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.063 3695 609.7 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.94 24.78 26.99
4380 432.7 -9.1 289 4385 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.042 2497 -647.6 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.71
4741 462.0 -8.1 306 4745 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.063 3700 601.5 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.94 24.70 27.00
4844 471.1 -8.8 327 4850 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2501 -631.1 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.59 25.56 25.63
5161 496.3 -7.8 335 5165 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.046 1097 -632.4 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.94 25.13 26.99
5229 501.7 -7.8 349 5236 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.049 2501 602.6 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.07 25.02 25.13
5581 527.2 -7.2 364 5582 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
5882 546.7 -6.4 369 5887 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.070 3698 590.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.94 24.43 26.98
5936 550.5 -7.0 380 5943 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2496 -626.0 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.56
6242 571.5 -7.0 386 6243 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
6542 593.4 -7.3 391 6547 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.065 3702 594.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.94 24.51 26.99
6571 595.8 -8.3 397 6578 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2495 -619.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.47
6903 619.7 -7.2 408 6907 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1090 -632.9 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.94 25.10 26.99
6937 622.1 -7.2 415 6942 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2506 607.7 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.08 25.02 25.13
7263 645.4 -7.2 425 7263 done -1.04 - - 2657 - - - 2506 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
7563 666.1 -6.8 430 7567 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3701 597.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 24.41 26.99
7627 670.8 -7.5 443 7632 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.046 2505 -622.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.38 25.35 25.42
7983 695.2 -6.9 459 7987 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.072 3697 581.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.94 24.20 26.99
8017 697.8 -7.7 466 8022 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2498 -624.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.41
8343 721.1 -7.2 476 8348 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1088 -626.7 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.93 24.96 26.99
8403 725.5 -7.3 488 8408 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.047 2501 614.3 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.01 24.91 25.06
8763 750.4 -6.8 505 8764 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
9063 770.1 -6.5 510 9063 done -1.04 - - 2657 - - - 2501 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
9363 789.0 -6.3 515 9368 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.071 3699 584.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.92 24.12 26.98
9392 790.9 -6.4 521 9399 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2497 -616.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.31
9724 810.2 -5.8 532 9729 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1091 -624.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 24.87 26.98
9778 813.0 -4.0 543 9785 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2490 600.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.84 24.79 24.90
10084 830.7 -5.9 549 10090 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.068 3699 589.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.93 24.18 26.98
10145 835.1 -7.3 561 10150 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.046 2498 -632.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.27 25.20 25.32
10505 858.9 -6.4 578 10510 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.069 3697 584.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 24.13 26.98
10530 860.6 -7.1 583 10535 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2497 -615.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.26
10865 883.1 -6.7 595 10870 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.068 3698 585.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 24.13 26.98
10945 888.9 -7.3 611 10950 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.046 2497 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.23
11285 910.9 -6.5 624 11290 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1094 -623.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.93 24.77 26.98
11354 915.6 -6.8 638 11360 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.048 2502 599.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.73 24.68 24.79
11706 938.2 -6.4 653 11707 done -1.04 - - 2657 - - - 2502 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 26.99 26.98
12005 957.4 -6.4 658 12010 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.050 1093 -612.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.92 24.58 26.98
12045 959.9 -6.5 666 12050 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.048 2496 597.0 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.68 24.62 24.73
12366 979.4 -6.1 675 12370 roll -1.04 - - 2648 - 2.10 0.073 3713 579.5 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.92 23.94 27.01
12514 989.2 -6.5 705 12521 done -1.04 - - 2654 - 2.00 0.049 2501 -606.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.97 24.92 25.01
12529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12529 begin apogee
12533 990.2 -5.9 708 12732 done -0.21 1.02 0.163 2922 262.7 - - 2402 - - 196.77 0.984 3145 -3.3 0.362 - - - - - - 23.68 24.37 23.55
12734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12734 begin climb
12735 991.6 - 711 12945 done 1.04 1.45 0.143 3325 277.9 - - 2401 - 170.6 203.90 0.952 2447 -3.4 0.388 - - - - - - 24.49 23.30 22.54
13265 921.9 14.1 764 13270 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3708 607.9 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.79 25.33 26.85
13319 913.1 14.4 775 13327 done 1.04 - - 3325 - 2.10 0.040 2382 -631.4 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.86 25.81 25.88
13625 872.6 13.5 781 13631 roll 1.04 - - 3335 - 2.17 0.041 999 -637.3 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.85 25.56 26.91
13655 867.7 15.1 787 13661 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.040 2408 618.0 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.66
13986 824.1 13.2 798 13991 roll 1.04 - - 3317 - 2.12 0.063 3699 609.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.86 25.07 26.92
14040 816.2 14.3 809 14048 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.039 2402 -632.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.77 25.75 25.80
14346 775.7 13.3 815 14351 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.041 1002 -636.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.86 25.32 26.93
14375 771.7 13.7 821 14382 done 1.04 - - 3326 - 2.25 0.039 2396 619.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.42
14707 728.3 13.2 832 14712 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3706 603.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.87 24.82 26.94
14771 718.8 14.4 845 14777 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.041 2403 -626.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.59
15128 671.3 13.4 861 15133 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.040 995 -634.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.88 25.15 26.95
15172 665.1 13.6 870 15178 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.039 2403 617.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.22 25.17 25.27
15489 623.5 13.1 878 15493 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.064 3696 595.9 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.89 24.65 26.95
15552 614.4 14.0 891 15558 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2399 -632.7 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.52 25.49 25.56
15908 569.8 12.4 907 15913 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.060 3706 594.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.89 24.58 26.95
15943 565.2 13.4 914 15948 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2403 -626.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.44
16269 524.9 12.3 924 16273 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3697 596.3 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 24.53 26.96
16297 520.9 13.8 930 16303 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2399 -633.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.46 25.44 25.50
16628 479.1 12.7 941 16634 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.041 997 -631.5 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 24.96 26.94
16689 471.1 13.3 953 16695 done 1.04 - - 3327 - 2.25 0.038 2412 628.9 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.11 25.02 25.17
17050 425.4 12.6 970 17054 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.061 3697 597.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.89 24.44 26.97
17134 414.0 13.5 987 17139 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2399 -633.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.46
17470 375.9 11.1 999 17470 done 1.04 - - 3325 - - - 2400 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
17770 345.8 10.0 1004 17770 done 1.04 - - 3325 - - - 2400 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
18070 316.4 9.8 1009 18075 roll 1.05 - - 3317 - 2.17 0.060 3697 597.7 174.9 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 24.33 26.96
18095 313.6 10.9 1014 18100 done 1.05 - - 3324 - 2.05 0.038 2404 -630.7 174.9 - - 2412 - - - - - - - - 25.34 25.31 25.37
18431 279.3 10.2 1026 18431 done 1.05 - - 3325 - - - 2404 - 174.9 - - 2412 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
18730 249.5 10.0 1031 18736 roll 1.05 - - 3316 - 2.20 0.060 3709 593.2 174.9 - - 2412 - - - - - - - - 26.90 24.32 26.96
18835 237.8 11.2 1052 18840 done 1.05 - - 3325 - 2.05 0.041 2404 -636.6 174.9 - - 2412 - - - - - - - - 25.27 25.20 25.32
19151 207.1 8.7 1065 19197 roll 1.07 - - 3316 - 2.15 0.060 3693 599.5 208.3 38.67 0.606 2283 -3.3 0.124 - - - - - - 26.90 25.64 24.85
19271 196.5 9.2 1089 19298 done 1.08 - - 3325 - 2.00 0.037 2391 -651.0 227.4 18.75 0.604 2208 -4.0 0.142 - - - - - - 25.74 25.66 25.07
19603 166.3 9.0 1105 19635 roll 1.10 - - 3335 - 2.25 0.048 1008 -614.7 252.3 27.12 0.568 2110 -3.6 0.115 - - - - - - 26.86 25.88 25.18
19725 155.5 8.8 1129 19762 done 1.12 0.12 0.201 3351 133.3 2.20 0.043 2395 630.5 282.0 30.75 0.571 1991 -3.9 0.115 - - - - - - 25.29 25.67 25.12
20087 121.2 9.1 1151 20112 roll 1.14 - - 3343 - 2.10 0.058 3712 627.1 303.8 19.45 0.550 1895 -4.9 0.118 - - - - - - 26.82 25.95 25.27
20151 115.4 9.1 1164 20178 done 1.15 - - 3351 - 2.05 0.037 2398 -641.0 327.2 22.65 0.539 1806 -3.9 0.092 - - - - - - 26.09 26.06 25.14
20477 86.3 9.0 1179 20508 roll 1.17 - - 3362 - 2.22 0.044 999 -630.2 352.5 22.55 0.529 1691 -5.1 0.091 - - - - - - 26.82 25.96 25.30
20573 77.2 9.5 1198 20583 done 1.18 - - 3353 - 2.20 0.039 2409 640.9 365.9 4.20 0.486 1653 -9.0 0.156 - - - - - - 25.96 25.86 25.17
20898 48.1 8.9 1213 20920 roll 1.20 - - 3343 - 2.10 0.062 3693 611.4 392.8 14.40 0.228 1545 -7.5 0.172 - - - - - - 26.83 25.99 25.56
20944 43.5 9.8 1222 20952 done 1.20 0.08 0.142 3379 450.0 2.03 0.037 2387 -643.3 397.3 3.67 0.197 1522 -6.3 0.151 - - - - - - 25.62 25.99 25.31
21250 13.1 10.5 1253 21256 roll 1.20 - - 3390 - 2.25 0.044 999 -616.9 397.3 1.88 0.182 1524 - - - - - - - - 26.84 25.72 25.38
21271 10.8 10.9 1257 21277 done 1.20 - - 3389 - 2.20 0.039 2405 639.1 397.3 - - 1531 - - - - - - - - 25.67 25.58 25.72
21360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21360 begin surface coast
21371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21371 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.69 9.35 0.071 169 18.1 0.15 0.088 2504 9826.7 500.17 47.90 0.125 1103 23.0 -0.020 - - - - - -