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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.33 of 150.00 AH used of 24V (88.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.61 of 97.00 AH used of 10V (85.97% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 241 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.04 | - | - | 194 | - | - | - | 2701 | - | -146.6 | -122.45 | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - | 26.86 |
| 140 | 4.6 | -9.6 | 12 | 157 | roll | -1.04 | 12.25 | 0.266 | 2789 | 211.8 | 1.83 | 1.246 | 3698 | 544.8 | -146.6 | -0.68 | - | 3963 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.13 | 24.19 |
| 253 | 24.2 | -13.1 | 34 | 258 | done | -0.75 | 0.40 | 0.200 | 2893 | 260.0 | 1.55 | 0.048 | 2684 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.18 | 25.51 |
| 584 | 52.8 | -8.5 | 66 | 584 | done | -0.75 | - | - | 2893 | - | - | - | 2683 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.98 | 26.98 |
| 884 | 78.7 | -8.6 | 76 | 888 | roll | -0.75 | - | - | 2887 | - | 1.67 | 0.074 | 3698 | 607.8 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.48 | 27.02 |
| 932 | 83.3 | -9.5 | 86 | 939 | done | -0.71 | - | - | 2892 | - | 1.58 | 0.047 | 2705 | -628.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.04 | 26.13 |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 107.1 | -8.3 | 97 | 1383 | done | -0.23 | 0.68 | 0.181 | 3059 | 245.6 | - | - | 2705 | - | - | 164.93 | 0.562 | 3429 | -3.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.27 | 24.53 |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 112.9 | - | 102 | 1524 | done | 1.04 | 1.40 | 0.136 | 3472 | 295.0 | - | - | 2704 | - | 146.6 | 134.40 | 0.544 | 2830 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.21 | 24.52 |
| 1814 | 80.7 | 9.1 | 122 | 1833 | done | 0.99 | - | - | 3472 | - | - | - | 2703 | - | 166.2 | 17.48 | 0.519 | 2750 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 25.63 | 24.94 |
| 2114 | 52.4 | 9.4 | 132 | 2126 | done | 0.95 | - | - | 3472 | - | - | - | 2705 | - | 179.8 | 10.90 | 0.523 | 2696 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 25.70 | 25.01 |
| 2414 | 24.6 | 8.8 | 160 | 2430 | roll | 0.95 | - | - | 3471 | - | 1.60 | 0.062 | 3701 | 622.5 | 205.3 | 10.85 | 0.181 | 2591 | -9.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.63 | 25.43 |
| 2495 | 16.7 | 9.9 | 176 | 2500 | done | 0.89 | 0.12 | 0.165 | 3430 | -341.7 | 1.58 | 0.042 | 2692 | -638.6 | 205.3 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.26 | 25.70 |
| 2704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -9.13 | 9.57 | 0.080 | 187 | 19.5 | - | - | 2692 | - | 588.97 | 170.68 | 0.132 | 1028 | 6.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||