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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.54 of 150.00 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.36 of 97.00 AH used of 10V (97.57% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -8.955 cm/s | |
| • VBD pumped to 593.63 (beyond SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 64.1 m at 110.2 m, depth 174 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -1.18 | - | - | 189 | - | - | - | 2031 | - | -88.7 | -34.55 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.1 | 6 | 90 | roll | -1.23 | 10.80 | 0.288 | 2495 | 213.5 | 2.17 | 0.073 | 3411 | 635.9 | -130.1 | -17.45 | - | 3448 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.27 | 26.61 |
| 317 | 45.7 | -17.3 | 57 | 324 | done | -1.23 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.044 | 2009 | -652.1 | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 445 | 67.0 | -18.5 | 82 | 452 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.063 | 603 | -639.1 | -130.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 533 | 83.2 | -17.0 | 99 | 540 | done | -1.23 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.046 | 2015 | 650.7 | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 661 | 102.7 | -13.6 | 124 | 668 | roll | -1.23 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.058 | 3430 | 652.1 | -130.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 746 | 116.5 | -16.6 | 140 | 753 | done | -1.23 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.044 | 2004 | -663.3 | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 875 | 137.1 | -15.8 | 165 | 882 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.060 | 597 | -648.4 | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 893 | 140.5 | -17.3 | 168 | 900 | done | -1.23 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.046 | 2015 | 659.5 | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1021 | 160.8 | -15.7 | 193 | 1027 | done | -1.23 | - | - | 2505 | - | - | - | 2015 | - | -130.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 168.2 | -16.2 | 202 | 1177 | done | -0.35 | 1.12 | 0.232 | 2790 | 254.5 | - | - | 1925 | - | - | 96.00 | 0.984 | 2921 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.42 |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | 168.8 | - | 221 | 1292 | roll | 1.23 | 2.15 | 0.241 | 3287 | 231.2 | 2.42 | 0.058 | 3340 | 584.7 | 130.1 | 99.00 | 0.607 | 2383 | -5.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.09 | 24.65 |
| 1307 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.41 | 9.75 | 0.132 | 183 | -318.4 | 2.08 | 0.047 | 2019 | -635.1 | 599.27 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||