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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.85 of 350.00 AH used of 24V (92.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 103 | VBD | -0.70 | - | - | 205 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -47.42 | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -2.8 | 6 | 182 | roll | -0.70 | 10.80 | 0.442 | 2343 | 198.0 | 2.05 | 0.145 | 3796 | 547.3 | -145.9 | -41.97 | - | 3782 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.27 | 14.52 |
| 407 | 66.9 | -21.3 | 63 | 417 | done | -0.61 | 0.20 | 0.324 | 2386 | 215.0 | 1.88 | 0.073 | 2674 | -596.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 712 | 113.9 | -14.7 | 94 | 722 | roll | -0.61 | - | - | 2378 | - | 2.00 | 0.124 | 3791 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 946 | 149.8 | -14.9 | 140 | 955 | done | -0.61 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.076 | 2682 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1260 | 188.8 | -11.3 | 172 | 1269 | done | -0.61 | - | - | 2378 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 221.4 | -10.7 | 202 | 1573 | done | -0.63 | - | - | 2379 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 253.4 | -10.1 | 231 | 1887 | done | -0.65 | - | - | 2378 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 282.6 | -9.5 | 241 | 2188 | done | -0.68 | - | - | 2379 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 311.3 | -9.6 | 251 | 2488 | roll | -0.71 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.130 | 3789 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2522 | 315.9 | -10.8 | 259 | 2531 | done | -0.71 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.080 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2845 | 346.8 | -9.4 | 273 | 2855 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 374.9 | -9.3 | 283 | 3156 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 402.2 | -9.1 | 293 | 3456 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.151 | 2307 | -558.3 | 2.00 | 0.126 | 3798 | 561.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | - |
| 3501 | 408.8 | -13.1 | 303 | 3511 | done | -0.77 | 0.12 | 0.312 | 2335 | 233.3 | 1.85 | 0.078 | 2679 | -604.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 3815 | 443.6 | -10.9 | 315 | 3824 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 476.6 | -11.0 | 325 | 4125 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 508.9 | -10.8 | 335 | 4425 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 541.7 | -10.9 | 345 | 4725 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 573.9 | -10.5 | 355 | 5025 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 604.9 | -10.4 | 365 | 5324 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 635.6 | -10.3 | 375 | 5625 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 666.3 | -10.1 | 385 | 5925 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 696.9 | -10.2 | 395 | 6225 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 727.8 | -10.3 | 405 | 6525 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | 752.7 | -10.3 | 413 | 6888 | done | -0.14 | 0.77 | 0.275 | 2539 | 264.9 | - | - | 3061 | - | - | 124.53 | 1.744 | 3187 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.31 |
| 6889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6890 | 756.1 | - | 417 | 7022 | done | 0.70 | 0.95 | 0.182 | 2809 | 284.2 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 122.55 | 1.698 | 2595 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 13.09 |
| 7327 | 705.9 | 13.4 | 452 | 7339 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.125 | 3781 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 7408 | 693.9 | 14.8 | 467 | 7419 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.081 | 3057 | -570.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7729 | 649.9 | 13.7 | 480 | 7737 | done | 0.61 | - | - | 2820 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 609.1 | 13.7 | 490 | 8040 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.308 | 2784 | -300.0 | 1.35 | 0.120 | 3812 | 555.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.47 | - |
| 8130 | 595.4 | 14.0 | 509 | 8142 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | 1.33 | 0.081 | 3043 | -578.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8462 | 555.0 | 12.1 | 524 | 8469 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 518.6 | 12.1 | 534 | 8769 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 482.6 | 12.1 | 544 | 9069 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 447.1 | 11.8 | 554 | 9373 | roll | 0.56 | - | - | 2789 | - | 1.35 | 0.126 | 3783 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9447 | 436.0 | 13.5 | 570 | 9458 | done | 0.54 | 0.08 | 0.285 | 2775 | -175.0 | 1.25 | 0.081 | 3048 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.69 | - |
| 9763 | 401.7 | 10.8 | 582 | 9784 | done | 0.55 | - | - | 2774 | - | - | - | 3049 | - | 161.9 | 12.45 | 1.316 | 2529 | -3.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10063 | 368.1 | 11.2 | 592 | 10074 | done | 0.55 | - | - | 2775 | - | - | - | 3048 | - | 169.6 | 2.45 | 0.562 | 2492 | -15.1 | 1.854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10363 | 334.8 | 11.1 | 602 | 10392 | roll | 0.56 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.083 | 1639 | -582.2 | 179.1 | 14.57 | 1.242 | 2446 | -3.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.04 |
| 10416 | 328.9 | 10.9 | 612 | 10438 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.112 | 3048 | 570.4 | 191.9 | 10.40 | 1.203 | 2403 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.94 |
| 10762 | 287.3 | 12.0 | 630 | 10770 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 191.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 251.5 | 12.0 | 640 | 11070 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3047 | - | 191.9 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 217.8 | 10.6 | 668 | 11392 | roll | 0.62 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.083 | 1647 | -578.5 | 210.5 | 16.40 | 1.109 | 2320 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.07 |
| 11416 | 211.8 | 10.9 | 676 | 11443 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.110 | 3050 | 568.0 | 224.4 | 12.35 | 1.092 | 2263 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.99 |
| 11737 | 175.4 | 10.7 | 710 | 11764 | roll | 0.70 | - | - | 2794 | - | 1.33 | 0.121 | 3790 | 556.4 | 241.1 | 14.23 | 1.063 | 2195 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.00 |
| 11793 | 169.1 | 11.9 | 720 | 11805 | done | 0.70 | - | - | 2797 | - | 1.27 | 0.081 | 3051 | -581.9 | 241.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12109 | 136.9 | 9.7 | 752 | 12154 | done | 0.77 | 0.12 | 0.147 | 2857 | 500.0 | - | - | 3050 | - | 276.8 | 30.98 | 1.005 | 2045 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.94 |
| 12448 | 94.3 | 12.1 | 789 | 12460 | roll | 0.77 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.084 | 1638 | -588.3 | 276.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12549 | 83.3 | 10.6 | 808 | 12572 | done | 0.80 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.113 | 3050 | 558.1 | 296.1 | 7.43 | 0.386 | 1984 | -7.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 |
| 12867 | 49.5 | 8.3 | 841 | 12913 | roll | 0.85 | - | - | 2864 | - | 1.40 | 0.129 | 3792 | 530.0 | 359.5 | 35.30 | 0.327 | 1722 | -7.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 |
| 12982 | 38.9 | 9.8 | 863 | 13013 | done | 0.87 | - | - | 2868 | - | 1.27 | 0.082 | 3051 | -583.5 | 393.4 | 20.15 | 0.296 | 1583 | -6.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.30 |
| 13317 | 12.6 | -0.5 | 899 | 13451 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.117 | 2955 | 395.5 | 1.27 | 0.129 | 3782 | 575.6 | 620.6 | 119.38 | 0.222 | 654 | -7.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.29 |
| 13461 | 6.8 | 7.3 | 926 | 13493 | done | 1.28 | 0.10 | 0.095 | 3016 | 610.0 | 1.27 | 0.083 | 3050 | -576.4 | 701.7 | 21.55 | 0.203 | 498 | -7.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.28 |
| 13517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.39 | 8.50 | 0.100 | 200 | 23.5 | 0.62 | 0.086 | 2678 | -13858.1 | 658.63 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||