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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.19 of 350.00 AH used of 24V (92.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 649.06, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -67.95 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.9 | -3.3 | 8 | 196 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.456 | 2344 | 193.4 | 2.03 | 0.150 | 3786 | 546.3 | -145.9 | -27.42 | - | 3782 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | 14.56 |
| 275 | 38.5 | -26.0 | 33 | 304 | done | -0.58 | 0.25 | 0.334 | 2398 | 216.0 | 1.90 | 0.078 | 2670 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 599 | 93.9 | -14.6 | 64 | 628 | done | -0.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 137.7 | -13.1 | 95 | 950 | done | -0.58 | - | - | 2398 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 176.8 | -11.3 | 126 | 1274 | roll | -0.60 | - | - | 2390 | - | 2.00 | 0.129 | 3787 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1343 | 188.5 | -12.5 | 141 | 1373 | done | -0.60 | - | - | 2390 | - | 1.88 | 0.080 | 2673 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1668 | 222.0 | -10.0 | 172 | 1697 | done | -0.63 | - | - | 2390 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 252.9 | -9.1 | 201 | 2019 | done | -0.67 | - | - | 2390 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 280.7 | -9.1 | 211 | 2323 | roll | -0.70 | - | - | 2385 | - | 2.00 | 0.133 | 3784 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2403 | 291.3 | -9.6 | 228 | 2432 | done | -0.73 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.081 | 2676 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2708 | 319.4 | -9.1 | 239 | 2737 | done | -0.77 | 0.15 | 0.135 | 2326 | -406.7 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 3012 | 355.1 | -12.0 | 249 | 3040 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 391.2 | -11.8 | 259 | 3343 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 426.3 | -11.5 | 269 | 3646 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 460.8 | -11.3 | 279 | 3949 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 494.5 | -11.2 | 289 | 4252 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 528.4 | -11.1 | 299 | 4556 | roll | -0.77 | - | - | 2326 | - | 2.38 | 0.088 | 1267 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4595 | 536.1 | -11.0 | 308 | 4624 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 2.50 | 0.111 | 2681 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4933 | 574.9 | -11.6 | 321 | 4961 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 609.8 | -11.6 | 331 | 5264 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 645.4 | -11.7 | 341 | 5567 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 680.2 | -11.4 | 351 | 5870 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 714.6 | -11.3 | 361 | 6174 | done | -0.77 | - | - | 2319 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 748.0 | -11.0 | 371 | 6478 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6484 | 751.5 | -10.9 | 372 | 6637 | done | -0.14 | 0.85 | 0.280 | 2538 | 260.0 | - | - | 3061 | - | - | 126.18 | 1.739 | 3182 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.26 |
| 6638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6639 | 755.7 | - | 376 | 6808 | done | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2806 | 288.2 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 122.28 | 1.712 | 2581 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.06 |
| 7093 | 705.5 | 13.4 | 394 | 7142 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.126 | 3780 | 532.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7211 | 689.1 | 14.3 | 399 | 7260 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.081 | 3054 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7547 | 642.8 | 13.4 | 410 | 7595 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 597.6 | 13.6 | 421 | 7930 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 553.1 | 13.2 | 432 | 8264 | done | 0.59 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 509.5 | 13.0 | 443 | 8599 | done | 0.57 | 0.12 | 0.300 | 2780 | -250.0 | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 8885 | 470.3 | 11.5 | 454 | 8934 | done | 0.57 | - | - | 2778 | - | - | - | 3054 | - | 148.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 431.9 | 11.5 | 465 | 9268 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3054 | - | 149.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 393.9 | 11.4 | 476 | 9603 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 154.1 | 1.83 | 0.231 | 2567 | -3.8 | 1.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 9889 | 355.7 | 11.3 | 487 | 9938 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 159.6 | 11.12 | 1.271 | 2526 | -3.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10224 | 317.0 | 11.5 | 498 | 10273 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 161.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 280.0 | 10.8 | 509 | 10608 | done | 0.59 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 176.4 | 15.55 | 1.183 | 2457 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10935 | 237.7 | 11.4 | 524 | 10983 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 3054 | - | 181.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 181.0 | 9.1 | 555 | 11570 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.080 | 1643 | -571.3 | 229.5 | 44.70 | 1.051 | 2239 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.87 |
| 11605 | 170.0 | 9.2 | 560 | 11689 | done | 0.72 | 0.08 | 0.103 | 2835 | 562.5 | 2.50 | 0.113 | 3044 | 560.4 | 275.6 | 39.72 | 1.032 | 2048 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 13.73 |
| 12211 | 98.5 | 11.1 | 594 | 12260 | roll | 0.75 | - | - | 2835 | - | 1.40 | 0.128 | 3793 | 535.0 | 285.0 | 1.73 | 0.233 | 2028 | -11.6 | 0.918 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 |
| 12346 | 82.8 | 11.8 | 600 | 12395 | done | 0.75 | - | - | 2837 | - | 1.30 | 0.083 | 3044 | -576.2 | 285.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12918 | 36.5 | 5.5 | 632 | 13019 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.172 | 2893 | 560.0 | 2.45 | 0.084 | 1638 | -573.9 | 401.0 | 62.50 | 0.286 | 1552 | -7.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.29 |
| 13171 | 14.7 | 9.3 | 645 | 13237 | done | 0.96 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.116 | 3050 | 558.1 | 444.0 | 24.42 | 0.222 | 1377 | -7.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 |
| 13760 | 4.3 | 0.7 | 678 | 13883 | VBD | 1.23 | 0.25 | 0.127 | 2982 | 360.0 | - | - | 3050 | - | 648.6 | 93.25 | 0.191 | 645 | -7.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 13884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.103 | 203 | 24.1 | 0.65 | 0.085 | 2670 | -12436.9 | 649.06 | 14.77 | 0.194 | 538 | 36.4 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||