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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.44 of 350.00 AH used of 24V (77.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -71.95 | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.0 | -4.5 | 7 | 146 | roll | -0.70 | 11.05 | 0.443 | 2353 | 194.8 | 2.50 | 0.108 | 1276 | -558.8 | -145.9 | -33.95 | - | 3783 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.28 | 14.52 |
| 191 | 32.2 | -30.1 | 27 | 197 | done | -0.62 | 0.17 | 0.341 | 2382 | 170.6 | 2.55 | 0.103 | 2690 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.24 | - |
| 501 | 99.6 | -17.4 | 59 | 502 | done | -0.62 | - | - | 2382 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 146.5 | -15.0 | 89 | 806 | roll | -0.62 | - | - | 2382 | - | 2.42 | 0.083 | 1272 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 866 | 155.6 | -13.5 | 102 | 873 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.53 | 0.104 | 2688 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1171 | 198.8 | -14.0 | 133 | 1172 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 236.4 | -12.4 | 163 | 1472 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 270.0 | -10.6 | 182 | 1782 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 300.7 | -10.2 | 192 | 2082 | done | -0.68 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 330.3 | -9.7 | 202 | 2387 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.123 | 3786 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2436 | 336.1 | -11.3 | 213 | 2443 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.071 | 2675 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2743 | 365.9 | -9.7 | 224 | 2744 | done | -0.78 | 0.12 | 0.148 | 2321 | -441.7 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 3041 | 402.0 | -12.1 | 234 | 3042 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 437.6 | -11.7 | 244 | 3342 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 472.4 | -11.5 | 254 | 3642 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 506.5 | -11.3 | 264 | 3946 | roll | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.00 | 0.120 | 3787 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3971 | 510.2 | -13.3 | 270 | 3976 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | 1.88 | 0.070 | 2653 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4302 | 547.9 | -11.4 | 286 | 4303 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2652 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 582.3 | -11.5 | 296 | 4602 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 617.0 | -11.6 | 306 | 4902 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 651.3 | -11.4 | 316 | 5202 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 685.1 | -11.1 | 326 | 5502 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2652 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 718.6 | -11.1 | 336 | 5802 | done | -0.78 | - | - | 2316 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6104 | 751.9 | -11.0 | 346 | 6246 | done | -0.14 | 0.85 | 0.259 | 2540 | 263.5 | - | - | 3053 | - | - | 133.68 | 2.492 | 3187 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | 14.47 | - | 12.81 |
| 6247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | 755.2 | - | 350 | 6388 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.167 | 2805 | 284.9 | 1.50 | 0.114 | 3784 | 487.3 | 145.9 | 132.60 | 1.713 | 2586 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.26 | 12.66 |
| 6398 | 744.5 | 11.7 | 375 | 6404 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.067 | 3061 | -535.6 | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | - |
| 6704 | 704.6 | 13.1 | 386 | 6705 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 665.2 | 13.2 | 396 | 7004 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 626.1 | 13.1 | 406 | 7304 | done | 0.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 587.7 | 12.8 | 416 | 7608 | roll | 0.58 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.118 | 3781 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7678 | 577.3 | 13.7 | 431 | 7683 | done | 0.54 | 0.17 | 0.252 | 2768 | -247.1 | 1.25 | 0.071 | 3049 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.61 | - |
| 7995 | 544.0 | 10.4 | 444 | 8015 | done | 0.55 | - | - | 2768 | - | - | - | 3051 | - | 168.3 | 19.25 | 1.532 | 2499 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 8295 | 510.8 | 11.0 | 454 | 8306 | done | 0.58 | - | - | 2768 | - | - | - | 3048 | - | 179.3 | 9.80 | 1.522 | 2456 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 8595 | 477.7 | 11.1 | 464 | 8609 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.45 | 0.076 | 1641 | -574.3 | 190.0 | 10.30 | 1.489 | 2407 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.90 |
| 8644 | 472.3 | 10.5 | 474 | 8667 | done | 0.66 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.103 | 3054 | 565.2 | 210.8 | 18.90 | 1.434 | 2326 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.81 |
| 8987 | 431.4 | 12.0 | 492 | 8988 | done | 0.69 | 0.10 | 0.159 | 2833 | 550.0 | - | - | 3054 | - | 210.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 9287 | 386.3 | 15.2 | 502 | 9292 | roll | 0.69 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.076 | 1641 | -593.7 | 210.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9317 | 381.9 | 15.0 | 508 | 9322 | done | 0.69 | 0.12 | 0.275 | 2814 | -225.0 | 2.47 | 0.101 | 3051 | 570.9 | 210.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 9647 | 336.4 | 13.8 | 524 | 9647 | done | 0.69 | - | - | 2813 | - | - | - | 3051 | - | 210.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 296.2 | 13.1 | 534 | 9947 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 210.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 257.8 | 12.5 | 544 | 10248 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 210.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 224.0 | 10.8 | 568 | 10562 | done | 0.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 225.9 | 13.02 | 1.226 | 2260 | -4.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10868 | 192.3 | 9.5 | 601 | 10909 | done | 0.73 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 266.8 | 35.97 | 1.105 | 2092 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11208 | 159.2 | 9.6 | 635 | 11242 | done | 0.79 | - | - | 2814 | - | - | - | 3051 | - | 304.1 | 32.50 | 1.071 | 1946 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11539 | 127.1 | 9.3 | 668 | 11583 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.129 | 2889 | 500.0 | 2.47 | 0.080 | 1648 | -568.0 | 348.0 | 37.85 | 1.023 | 1760 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.31 | 13.84 |
| 11663 | 111.5 | 12.3 | 693 | 11669 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.103 | 3052 | 554.9 | 348.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11968 | 72.2 | 12.3 | 724 | 11969 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | - | - | 3052 | - | 348.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 46.5 | 4.0 | 754 | 12354 | done | 1.02 | - | - | 2890 | - | - | - | 3057 | - | 491.8 | 76.97 | 0.321 | 1179 | -7.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12653 | 22.0 | 5.0 | 792 | 12724 | done | 1.20 | 0.25 | 0.103 | 2990 | 400.0 | - | - | 3052 | - | 616.9 | 68.15 | 0.243 | 670 | -7.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.11 |
| 12791 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | 8.5 | 11.7 | 811 | 12827 | done | 0.25 | 1.12 | 0.211 | 2678 | -278.6 | - | - | 3052 | - | 355.1 | -27.38 | - | 1740 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.50 |
| 12827 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||