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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.06 of 350.00 AH used of 24V (77.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.3 deg, depth 13.09 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -12.62 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 14.8 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.070 | 2357 | -359.1 | 2.40 | 0.101 | 1271 | -585.4 | -145.9 | -22.88 | - | 3781 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.66 |
| 136 | 44.6 | -28.1 | 22 | 143 | done | -0.64 | 0.08 | 0.278 | 2376 | 237.5 | 2.55 | 0.103 | 2676 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.38 | - |
| 441 | 103.7 | -16.4 | 53 | 446 | roll | -0.64 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.083 | 1266 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 486 | 110.5 | -14.9 | 62 | 492 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.105 | 2681 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 791 | 157.3 | -14.6 | 93 | 792 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 197.8 | -13.1 | 123 | 1092 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 236.0 | -12.4 | 153 | 1396 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.083 | 1273 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1421 | 239.7 | -12.2 | 159 | 1426 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.106 | 2682 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1751 | 275.7 | -10.3 | 177 | 1752 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 305.0 | -9.7 | 187 | 2052 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 332.3 | -9.0 | 197 | 2357 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.134 | 2304 | -466.7 | 1.98 | 0.118 | 3790 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.58 | - |
| 2426 | 342.1 | -14.1 | 212 | 2432 | done | -0.78 | 0.10 | 0.265 | 2331 | 270.0 | 1.90 | 0.071 | 2670 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.64 | - |
| 2743 | 378.1 | -11.4 | 225 | 2743 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 411.3 | -11.0 | 235 | 3042 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 443.9 | -10.8 | 245 | 3342 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 476.4 | -10.8 | 255 | 3642 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 508.8 | -10.7 | 265 | 3942 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 540.6 | -10.5 | 275 | 4242 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 572.1 | -10.5 | 285 | 4542 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 603.0 | -10.3 | 295 | 4842 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 633.8 | -10.2 | 305 | 5142 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 664.3 | -10.1 | 315 | 5446 | roll | -0.78 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.119 | 3785 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5511 | 672.2 | -11.4 | 329 | 5516 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | 1.88 | 0.070 | 2678 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5832 | 705.7 | -10.4 | 343 | 5833 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 736.7 | -10.3 | 353 | 6132 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6284 | 752.4 | -10.5 | 358 | 6479 | done | -0.14 | 0.82 | 0.256 | 2540 | 264.6 | - | - | 3062 | - | - | 192.27 | 1.409 | 3187 | -3.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.33 |
| 6480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | 757.0 | - | 364 | 6617 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.168 | 2803 | 292.2 | 1.42 | 0.109 | 3790 | 512.7 | 145.9 | 126.50 | 1.704 | 2581 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.40 | 12.80 |
| 6731 | 732.0 | 14.2 | 417 | 6738 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.069 | 3057 | -551.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 7037 | 692.3 | 13.0 | 428 | 7037 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 653.6 | 12.9 | 438 | 7342 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.116 | 3783 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7397 | 645.1 | 14.5 | 450 | 7402 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.072 | 3043 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7728 | 601.6 | 13.1 | 466 | 7732 | roll | 0.60 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.117 | 3787 | 539.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7772 | 595.1 | 14.3 | 475 | 7777 | done | 0.56 | 0.15 | 0.251 | 2777 | -213.3 | 1.27 | 0.071 | 3043 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | - |
| 8089 | 559.3 | 11.2 | 488 | 8091 | done | 0.56 | - | - | 2777 | - | - | - | 3043 | - | 153.7 | 1.12 | 0.249 | 2558 | -10.7 | 4.612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 8387 | 525.6 | 11.2 | 498 | 8402 | done | 0.57 | - | - | 2777 | - | - | - | 3040 | - | 162.4 | 13.62 | 1.457 | 2523 | -2.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 8687 | 491.0 | 11.6 | 508 | 8688 | done | 0.57 | - | - | 2777 | - | - | - | 3043 | - | 163.4 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 456.5 | 11.4 | 518 | 8988 | done | 0.57 | - | - | 2777 | - | - | - | 3040 | - | 167.1 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 422.3 | 11.4 | 528 | 9290 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3042 | - | 171.3 | 2.12 | 0.368 | 2490 | -9.0 | 1.971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9587 | 388.9 | 11.0 | 538 | 9606 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3043 | - | 182.4 | 17.75 | 1.315 | 2441 | -2.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9889 | 355.0 | 11.2 | 548 | 9892 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 3044 | - | 191.2 | 2.08 | 0.321 | 2405 | -17.3 | 3.668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10189 | 321.7 | 11.1 | 558 | 10205 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | - | - | 3043 | - | 200.2 | 14.80 | 1.239 | 2370 | -2.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10489 | 288.7 | 10.6 | 568 | 10512 | roll | 0.68 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.077 | 1645 | -577.7 | 219.4 | 17.10 | 1.199 | 2281 | -5.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.93 |
| 10547 | 282.3 | 10.2 | 580 | 10579 | done | 0.75 | 0.12 | 0.139 | 2842 | 466.7 | 2.47 | 0.103 | 3048 | 568.0 | 245.6 | 23.20 | 1.167 | 2173 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 13.86 |
| 10877 | 235.2 | 13.9 | 602 | 10878 | done | 0.75 | - | - | 2842 | - | - | - | 3048 | - | 245.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 198.5 | 11.4 | 632 | 11178 | done | 0.75 | - | - | 2842 | - | - | - | 3048 | - | 249.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 164.9 | 10.5 | 662 | 11499 | done | 0.76 | - | - | 2842 | - | - | - | 3047 | - | 270.5 | 21.05 | 1.068 | 2082 | -3.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11802 | 130.0 | 10.5 | 694 | 11824 | done | 0.78 | - | - | 2842 | - | - | - | 3048 | - | 292.0 | 18.58 | 1.035 | 1988 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12124 | 96.2 | 9.5 | 726 | 12148 | roll | 0.84 | - | - | 2850 | - | 2.47 | 0.078 | 1645 | -568.0 | 331.3 | 18.33 | 0.440 | 1841 | -8.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.06 |
| 12199 | 89.2 | 8.9 | 741 | 12235 | done | 0.93 | 0.12 | 0.144 | 2907 | 475.0 | 2.53 | 0.104 | 3053 | 556.5 | 382.0 | 30.12 | 0.425 | 1629 | -7.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.02 |
| 12533 | 49.0 | 7.9 | 778 | 12575 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 3053 | - | 452.9 | 40.60 | 0.321 | 1339 | -7.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12873 | 25.6 | 5.9 | 816 | 12939 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.130 | 2981 | 493.3 | 2.45 | 0.077 | 1650 | -572.7 | 559.7 | 59.15 | 0.249 | 906 | -7.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.11 |
| 12978 | 16.9 | 8.4 | 837 | 13019 | done | 1.24 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.106 | 3057 | 551.8 | 621.3 | 34.33 | 0.224 | 652 | -7.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 |
| 13132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.40 | 8.77 | 0.125 | 202 | 23.0 | 0.65 | 0.074 | 2674 | -10073.8 | 658.88 | 22.65 | 0.192 | 500 | 22.1 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||