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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.24 of 350.00 AH used of 24V (85.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -61.83 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -2.4 | 6 | 140 | roll | -0.70 | 10.80 | 0.442 | 2355 | 200.2 | 2.45 | 0.117 | 1273 | -573.9 | -145.9 | -39.80 | - | 3783 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | 14.63 |
| 364 | 70.5 | -18.6 | 63 | 371 | done | -0.65 | 0.12 | 0.344 | 2371 | 133.3 | 2.55 | 0.108 | 2684 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | - |
| 669 | 121.9 | -15.7 | 94 | 675 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.085 | 1272 | -576.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 899 | 155.2 | -13.8 | 140 | 905 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.108 | 2681 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1209 | 199.3 | -13.3 | 172 | 1215 | roll | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.42 | 0.084 | 1273 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1339 | 215.0 | -11.9 | 198 | 1345 | done | -0.65 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.110 | 2675 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1670 | 253.6 | -11.1 | 230 | 1670 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 286.9 | -11.2 | 240 | 1975 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.128 | 3783 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2039 | 295.2 | -12.3 | 254 | 2045 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2680 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2360 | 329.6 | -10.7 | 268 | 2361 | done | -0.67 | - | - | 2361 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 361.0 | -10.4 | 278 | 2661 | done | -0.69 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 391.8 | -10.3 | 288 | 2961 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 422.3 | -10.1 | 298 | 3261 | done | -0.74 | - | - | 2360 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 452.4 | -9.9 | 308 | 3560 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 482.4 | -9.9 | 318 | 3861 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 511.7 | -9.7 | 328 | 4161 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 540.7 | -9.6 | 338 | 4461 | done | -0.84 | 0.12 | 0.160 | 2310 | -425.0 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 4759 | 576.0 | -11.9 | 348 | 4760 | done | -0.84 | - | - | 2310 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 611.7 | -11.9 | 358 | 5060 | done | -0.84 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 647.5 | -11.9 | 368 | 5361 | done | -0.84 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 683.4 | -12.0 | 378 | 5660 | done | -0.84 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 718.7 | -11.7 | 388 | 5960 | done | -0.84 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 750.2 | -11.5 | 397 | 6361 | done | -0.14 | 0.88 | 0.282 | 2542 | 263.6 | - | - | 3053 | - | - | 125.90 | 1.727 | 3185 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.35 |
| 6362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | 753.3 | - | 401 | 6491 | done | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2804 | 281.7 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 122.75 | 1.708 | 2589 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 13.00 |
| 6770 | 708.2 | 12.9 | 435 | 6770 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 669.7 | 12.8 | 445 | 7070 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 631.5 | 12.7 | 455 | 7370 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 593.3 | 12.7 | 465 | 7670 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 555.0 | 12.7 | 475 | 7970 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 517.3 | 12.5 | 485 | 8270 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 480.2 | 12.4 | 495 | 8570 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 443.2 | 12.3 | 505 | 8870 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 406.5 | 12.3 | 515 | 9170 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 370.0 | 12.2 | 525 | 9470 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 333.8 | 11.9 | 535 | 9770 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 299.6 | 11.3 | 545 | 10072 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3053 | - | 152.3 | 1.00 | 0.273 | 2564 | -11.0 | 2.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 10370 | 265.2 | 11.6 | 555 | 10376 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.076 | 1648 | -597.9 | 152.9 | 1.62 | 0.251 | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 |
| 10410 | 260.7 | 10.5 | 563 | 10436 | done | 0.72 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.107 | 3044 | 565.2 | 173.5 | 22.15 | 1.210 | 2478 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.10 |
| 10741 | 222.4 | 10.8 | 597 | 10761 | done | 0.73 | - | - | 2814 | - | - | - | 3043 | - | 189.8 | 13.98 | 1.181 | 2401 | -5.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11061 | 187.0 | 10.4 | 630 | 11087 | roll | 0.74 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.080 | 1646 | -582.1 | 212.3 | 19.42 | 1.116 | 2313 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 |
| 11151 | 178.3 | 9.0 | 648 | 11198 | done | 0.81 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.106 | 3054 | 563.2 | 261.2 | 41.15 | 1.049 | 2120 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.84 |
| 11502 | 140.8 | 10.4 | 688 | 11528 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.149 | 2883 | 508.3 | 2.45 | 0.080 | 1639 | -577.6 | 284.8 | 20.17 | 1.044 | 2016 | -5.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 13.92 |
| 11572 | 132.1 | 12.7 | 702 | 11578 | done | 0.85 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.106 | 3043 | 550.6 | 284.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11883 | 91.7 | 12.3 | 734 | 11888 | roll | 0.85 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.080 | 1635 | -586.7 | 284.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11917 | 87.7 | 11.4 | 741 | 11924 | done | 0.86 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.107 | 3046 | 553.3 | 289.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12223 | 54.6 | 7.7 | 772 | 12269 | roll | 0.91 | - | - | 2898 | - | 2.42 | 0.079 | 1654 | -575.2 | 363.9 | 38.78 | 0.345 | 1705 | -7.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 |
| 12343 | 44.8 | 8.3 | 796 | 12385 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.108 | 3078 | 562.8 | 425.5 | 34.22 | 0.316 | 1452 | -7.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 |
| 12683 | 16.7 | 0.7 | 834 | 12797 | roll | 1.22 | 0.25 | 0.113 | 2990 | 368.0 | 1.35 | 0.124 | 3790 | 527.4 | 630.4 | 106.53 | 0.237 | 614 | -7.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 | 14.28 |
| 12875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -7.40 | 8.27 | 0.083 | 192 | 23.2 | 1.95 | 0.076 | 2677 | -4011.8 | 659.12 | 16.50 | 0.199 | 497 | 30.1 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||