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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.51 of 350.00 AH used of 24V (85.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 190 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -61.83 | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -2.4 | 6 | 140 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.446 | 2353 | 197.9 | 2.47 | 0.110 | 1270 | -569.2 | -145.9 | -38.47 | - | 3788 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | 14.62 |
| 325 | 63.0 | -20.7 | 55 | 332 | done | -0.64 | 0.08 | 0.317 | 2377 | 300.0 | 2.55 | 0.107 | 2677 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | - |
| 630 | 115.4 | -15.9 | 86 | 635 | roll | -0.64 | - | - | 2377 | - | 2.40 | 0.084 | 1266 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 680 | 123.2 | -14.6 | 96 | 685 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.109 | 2679 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 990 | 169.1 | -13.9 | 128 | 995 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.45 | 0.085 | 1263 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1044 | 176.2 | -13.0 | 139 | 1051 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.111 | 2676 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1350 | 214.5 | -11.4 | 170 | 1351 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 247.9 | -11.1 | 200 | 1651 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 282.3 | -10.8 | 212 | 1972 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 313.5 | -10.1 | 222 | 2271 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 342.8 | -9.7 | 232 | 2571 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 371.3 | -9.4 | 242 | 2871 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 399.4 | -9.4 | 252 | 3171 | done | -0.79 | 0.12 | 0.151 | 2321 | -433.3 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 3470 | 434.3 | -11.7 | 262 | 3471 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 469.5 | -11.8 | 272 | 3771 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 504.7 | -11.7 | 282 | 4070 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 539.9 | -11.7 | 292 | 4370 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 575.1 | -11.7 | 302 | 4671 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 609.6 | -11.4 | 312 | 4971 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 643.6 | -11.3 | 322 | 5271 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 677.2 | -11.2 | 332 | 5575 | roll | -0.79 | - | - | 2321 | - | 2.40 | 0.085 | 1262 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5630 | 683.9 | -10.9 | 344 | 5635 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.107 | 2683 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5961 | 720.6 | -11.2 | 360 | 5962 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6233 | 751.1 | -11.4 | 369 | 6362 | done | -0.14 | 0.85 | 0.272 | 2538 | 260.0 | - | - | 3054 | - | - | 126.25 | 1.725 | 3186 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.31 |
| 6363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | 754.4 | - | 373 | 6495 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2806 | 288.2 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.38 | 1.716 | 2584 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.95 |
| 6800 | 705.9 | 12.7 | 403 | 6801 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 667.9 | 12.7 | 413 | 7101 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 629.4 | 12.9 | 423 | 7401 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 591.3 | 12.7 | 433 | 7701 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 553.0 | 12.7 | 443 | 8001 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 514.8 | 12.7 | 453 | 8301 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 476.7 | 12.7 | 463 | 8601 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 439.0 | 12.6 | 473 | 8901 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 401.5 | 12.6 | 483 | 9201 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 364.0 | 12.4 | 493 | 9501 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 327.2 | 12.3 | 503 | 9801 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 290.0 | 12.4 | 513 | 10101 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 254.3 | 11.5 | 523 | 10401 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3054 | - | 149.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 222.1 | 10.1 | 549 | 10732 | done | 0.72 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 177.9 | 25.83 | 1.158 | 2454 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11031 | 189.2 | 9.5 | 582 | 11066 | done | 0.75 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 217.8 | 33.40 | 1.092 | 2299 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11361 | 155.4 | 9.5 | 615 | 11402 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.154 | 2875 | 583.3 | 2.45 | 0.080 | 1638 | -578.0 | 257.2 | 33.67 | 1.050 | 2131 | -5.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.33 | 13.90 |
| 11472 | 142.7 | 11.4 | 637 | 11477 | done | 0.80 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.106 | 3056 | 560.5 | 261.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11782 | 104.1 | 12.4 | 669 | 11787 | roll | 0.80 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.081 | 1630 | -589.3 | 261.5 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11827 | 99.0 | 10.8 | 678 | 11844 | done | 0.81 | 0.12 | 0.274 | 2857 | -233.3 | 2.58 | 0.109 | 3052 | 551.2 | 276.8 | 8.57 | 0.457 | 2059 | -7.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | 14.21 |
| 12142 | 66.2 | 9.6 | 711 | 12168 | roll | 0.84 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.080 | 1641 | -587.9 | 315.0 | 21.73 | 0.379 | 1906 | -7.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.28 |
| 12223 | 59.2 | 8.8 | 727 | 12258 | done | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.111 | 3053 | 564.8 | 368.8 | 29.25 | 0.353 | 1682 | -7.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.26 |
| 12563 | 30.4 | 8.1 | 765 | 12606 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.133 | 2943 | 500.0 | 2.45 | 0.084 | 1634 | -579.2 | 435.5 | 35.88 | 0.280 | 1413 | -7.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.28 |
| 12651 | 20.0 | 11.0 | 782 | 12662 | done | 1.06 | - | - | 2942 | - | 2.53 | 0.109 | 3053 | 560.9 | 448.1 | 7.75 | 0.253 | 1358 | -7.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.35 |
| 12967 | 13.8 | 3.0 | 815 | 13063 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.141 | 3021 | 526.7 | 2.50 | 0.085 | 1642 | -564.4 | 610.6 | 84.05 | 0.221 | 696 | -7.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.34 |
| 13126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -7.39 | 8.38 | 0.087 | 199 | 23.7 | 1.88 | 0.097 | 2686 | -4292.6 | 658.88 | 26.48 | 0.195 | 500 | 18.9 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||