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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.93 of 350.00 AH used of 24V (66.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.81 | - | - | 148 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -43.42 | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -1.2 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.48 | 0.426 | 2212 | 196.9 | 2.55 | 0.122 | 3212 | 552.9 | -145.9 | -68.22 | - | 3779 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.30 | 14.57 |
| 292 | 59.9 | -29.2 | 49 | 297 | done | -0.73 | 0.17 | 0.288 | 2249 | 217.6 | 2.45 | 0.066 | 1804 | -574.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | - |
| 604 | 116.6 | -16.2 | 81 | 608 | roll | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.102 | 3207 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 648 | 124.6 | -17.0 | 90 | 654 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.066 | 1793 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 953 | 172.7 | -15.1 | 121 | 954 | done | -0.72 | - | - | 2241 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 215.3 | -13.8 | 151 | 1254 | done | -0.73 | - | - | 2241 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 254.3 | -11.2 | 181 | 1578 | roll | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.102 | 3214 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1659 | 264.3 | -11.7 | 198 | 1665 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1965 | 298.0 | -10.9 | 209 | 1966 | done | -0.78 | - | - | 2231 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 330.6 | -10.8 | 219 | 2268 | roll | -0.80 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2309 | 335.8 | -11.6 | 228 | 2313 | done | -0.81 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.067 | 1799 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2625 | 370.3 | -10.7 | 241 | 2630 | roll | -0.83 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2690 | 377.8 | -11.5 | 254 | 2695 | done | -0.83 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3017 | 413.6 | -11.1 | 269 | 3018 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 447.1 | -11.0 | 279 | 3316 | done | -0.86 | - | - | 2214 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 480.1 | -10.9 | 289 | 3620 | roll | -0.88 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.102 | 3210 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3675 | 487.1 | -11.9 | 301 | 3680 | done | -0.88 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4007 | 523.9 | -11.1 | 317 | 4008 | done | -0.90 | - | - | 2209 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 556.7 | -10.9 | 327 | 4306 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 589.5 | -10.9 | 337 | 4610 | roll | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.101 | 3217 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4670 | 596.9 | -11.6 | 350 | 4675 | done | -0.93 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.065 | 1800 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4997 | 633.0 | -11.0 | 365 | 4998 | done | -0.94 | - | - | 2202 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 666.3 | -11.2 | 375 | 5296 | done | -0.96 | - | - | 2202 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 699.2 | -10.9 | 385 | 5596 | done | -0.97 | - | - | 2202 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 731.7 | -10.8 | 395 | 5900 | roll | -0.98 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.102 | 3215 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5945 | 737.3 | -11.1 | 405 | 5950 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.066 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | 751.8 | -11.1 | 411 | 6204 | done | -0.16 | 0.90 | 0.252 | 2433 | 263.3 | - | - | 2189 | - | - | 122.95 | 1.841 | 3184 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.26 |
| 6205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | 754.8 | - | 415 | 6336 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2749 | 309.8 | - | - | 2189 | - | 145.9 | 124.93 | 1.818 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6615 | 704.7 | 14.5 | 434 | 6616 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 661.5 | 14.5 | 444 | 6916 | done | 0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 617.8 | 14.6 | 454 | 7220 | roll | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.086 | 769 | -574.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7250 | 612.6 | 14.5 | 461 | 7256 | done | 0.71 | 0.15 | 0.278 | 2728 | -206.7 | 2.45 | 0.082 | 2179 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
| 7577 | 568.7 | 13.3 | 476 | 7578 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 528.7 | 13.3 | 486 | 7877 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 489.6 | 12.9 | 496 | 8177 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 451.0 | 12.7 | 506 | 8476 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 413.1 | 12.6 | 516 | 8776 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 375.6 | 12.3 | 526 | 9077 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 339.1 | 12.1 | 536 | 9377 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 303.4 | 11.6 | 546 | 9677 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2180 | - | 146.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 269.7 | 10.8 | 556 | 9991 | done | 0.72 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 162.8 | 14.60 | 1.326 | 2516 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10276 | 236.9 | 10.3 | 574 | 10307 | roll | 0.76 | - | - | 2728 | - | 2.55 | 0.099 | 3588 | 552.5 | 188.4 | 21.77 | 1.257 | 2405 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.98 |
| 10337 | 230.0 | 11.8 | 586 | 10342 | done | 0.76 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.059 | 2173 | -594.5 | 188.4 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10648 | 199.0 | 9.1 | 618 | 10688 | done | 0.81 | - | - | 2735 | - | - | - | 2171 | - | 235.3 | 38.72 | 1.177 | 2223 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10988 | 167.1 | 9.4 | 652 | 11029 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.138 | 2798 | 525.0 | 2.60 | 0.099 | 3587 | 544.6 | 276.5 | 34.72 | 1.141 | 2047 | -5.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 13.85 |
| 11050 | 159.1 | 15.1 | 664 | 11055 | done | 0.85 | 0.17 | 0.279 | 2772 | -152.9 | 2.42 | 0.060 | 2168 | -586.4 | 276.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.39 | - |
| 11362 | 123.1 | 10.8 | 696 | 11374 | done | 0.89 | - | - | 2772 | - | - | - | 2165 | - | 292.5 | 11.18 | 1.170 | 1989 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11672 | 89.9 | 10.6 | 727 | 11682 | done | 0.94 | - | - | 2772 | - | - | - | 2165 | - | 311.4 | 7.72 | 0.427 | 1911 | -10.1 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11982 | 61.2 | 7.6 | 758 | 12022 | done | 1.05 | 0.20 | 0.105 | 2852 | 400.0 | - | - | 2165 | - | 387.0 | 35.35 | 0.360 | 1603 | -8.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 14.13 |
| 12321 | 28.0 | 9.1 | 792 | 12351 | roll | 1.11 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.088 | 774 | -549.8 | 434.8 | 21.88 | 0.261 | 1407 | -9.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 |
| 12426 | 19.9 | 4.9 | 813 | 12493 | done | 1.26 | 0.10 | 0.155 | 2909 | 470.0 | 2.47 | 0.080 | 2179 | 568.8 | 561.8 | 57.15 | 0.236 | 888 | -9.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.16 |
| 12661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.17 | 7.95 | 0.064 | 180 | 22.6 | 0.65 | 0.079 | 1797 | -14573.8 | 657.89 | 41.33 | 0.190 | 498 | 12.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||