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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.63 of 350.00 AH used of 24V (66.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 164 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -41.72 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.5 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.416 | 2212 | 201.8 | 2.55 | 0.115 | 3209 | 554.1 | -145.9 | -71.75 | - | 3779 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | 14.64 |
| 273 | 53.0 | -30.4 | 44 | 278 | done | -0.72 | 0.20 | 0.291 | 2254 | 210.0 | 2.42 | 0.067 | 1802 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 583 | 110.3 | -16.0 | 76 | 584 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 157.5 | -14.7 | 106 | 888 | roll | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.101 | 3208 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 943 | 166.3 | -14.6 | 118 | 948 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1253 | 210.3 | -14.8 | 150 | 1258 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.102 | 3209 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1283 | 214.7 | -15.1 | 156 | 1288 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1614 | 258.1 | -11.6 | 186 | 1614 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 292.1 | -11.4 | 196 | 1918 | roll | -0.77 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1983 | 300.5 | -11.5 | 210 | 1988 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2305 | 336.0 | -11.0 | 224 | 2306 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 368.7 | -10.7 | 234 | 2608 | roll | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.102 | 3209 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2623 | 370.8 | -10.7 | 238 | 2628 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2935 | 405.1 | -11.1 | 250 | 2940 | roll | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.101 | 3215 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2979 | 410.6 | -11.6 | 259 | 2984 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3296 | 446.4 | -11.4 | 272 | 3297 | done | -0.86 | - | - | 2208 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 479.8 | -11.1 | 282 | 3600 | roll | -0.87 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3669 | 488.6 | -11.4 | 297 | 3675 | done | -0.87 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.065 | 1798 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3986 | 524.2 | -11.2 | 310 | 3987 | done | -0.87 | - | - | 2200 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 558.0 | -11.1 | 320 | 4286 | done | -0.87 | - | - | 2199 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 591.3 | -11.1 | 330 | 4586 | done | -0.88 | - | - | 2200 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 625.0 | -11.3 | 340 | 4890 | roll | -0.88 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.100 | 3209 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4939 | 631.6 | -12.4 | 351 | 4946 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.064 | 1789 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5246 | 666.9 | -11.5 | 362 | 5247 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 700.7 | -11.3 | 372 | 5546 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 734.5 | -11.3 | 382 | 5846 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 751.4 | -11.3 | 387 | 6125 | done | -0.16 | 0.93 | 0.250 | 2434 | 261.3 | - | - | 2184 | - | - | 124.03 | 1.831 | 3181 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.26 |
| 6126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6128 | 754.3 | - | 391 | 6255 | done | 0.81 | 1.02 | 0.136 | 2751 | 310.8 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.35 | 1.815 | 2585 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.79 |
| 6535 | 703.7 | 14.6 | 410 | 6536 | done | 0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 660.1 | 14.6 | 420 | 6840 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.085 | 759 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6870 | 654.9 | 15.4 | 427 | 6875 | done | 0.73 | 0.15 | 0.283 | 2730 | -206.7 | 2.50 | 0.081 | 2186 | 570.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.42 | - |
| 7195 | 611.8 | 13.2 | 442 | 7196 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 572.8 | 13.0 | 452 | 7496 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 534.1 | 12.9 | 462 | 7796 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 495.6 | 12.8 | 472 | 8096 | done | 0.73 | - | - | 2730 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 457.7 | 12.6 | 482 | 8396 | done | 0.73 | - | - | 2731 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 420.3 | 12.5 | 492 | 8700 | roll | 0.73 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.085 | 766 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8715 | 417.7 | 12.6 | 496 | 8720 | done | 0.73 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.081 | 2186 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9027 | 377.5 | 13.0 | 508 | 9027 | done | 0.71 | - | - | 2740 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 339.6 | 12.4 | 518 | 9326 | done | 0.71 | - | - | 2739 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 302.7 | 12.2 | 528 | 9630 | roll | 0.71 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.084 | 766 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9670 | 297.3 | 12.3 | 537 | 9675 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.081 | 2189 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9987 | 259.3 | 11.8 | 550 | 9988 | done | 0.70 | 0.15 | 0.297 | 2717 | -213.3 | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 10286 | 230.4 | 9.4 | 572 | 10327 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.097 | 3593 | 568.4 | 188.6 | 34.90 | 1.220 | 2404 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.98 |
| 10377 | 221.0 | 11.3 | 589 | 10382 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.060 | 2170 | -592.9 | 193.9 | 1.05 | 0.266 | 2390 | -13.3 | 2.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 |
| 10689 | 192.9 | 8.5 | 621 | 10748 | done | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 2780 | 525.0 | - | - | 2168 | - | 251.9 | 52.47 | 1.153 | 2146 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.80 |
| 11049 | 148.8 | 11.5 | 658 | 11054 | roll | 0.84 | - | - | 2789 | - | 2.42 | 0.086 | 773 | -576.4 | 254.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11079 | 145.2 | 11.4 | 664 | 11089 | done | 0.85 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.082 | 2180 | 574.3 | 259.3 | 1.67 | 0.270 | 2124 | -9.0 | 0.926 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.08 |
| 11390 | 109.2 | 10.9 | 696 | 11410 | done | 0.86 | - | - | 2789 | - | - | - | 2180 | - | 272.2 | 14.93 | 1.118 | 2065 | -4.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11710 | 75.3 | 9.6 | 728 | 11731 | roll | 0.91 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.101 | 3596 | 544.6 | 309.8 | 15.60 | 0.399 | 1918 | -9.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.13 |
| 13005 | 59.1 | 0.2 | 758 | 13112 | done | 1.07 | 0.12 | 0.143 | 2850 | 508.3 | 2.42 | 0.060 | 2171 | -588.8 | 525.0 | 98.07 | 0.345 | 1040 | -9.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.02 |
| 13419 | 14.6 | 6.6 | 810 | 13469 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.135 | 2911 | 508.3 | 2.60 | 0.101 | 3585 | 543.8 | 618.6 | 41.12 | 0.219 | 660 | -9.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.27 | 14.19 |
| 13537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.18 | 8.12 | 0.080 | 176 | 21.6 | 3.12 | 0.065 | 1806 | -2786.5 | 657.89 | 17.23 | 0.195 | 498 | 28.9 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||