AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 141.11 of 350.00 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.46 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2818 - - - 1936 - -45.5 -31.30 0.005 3013 - - - - - - - - 14.47 12.39 14.50
44 14.4 -5.0 3 49 roll -1.00 1.40 0.115 2388 -307.1 2.67 0.116 527 -527.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.14
274 71.1 -21.1 49 280 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1856 549.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
645 135.1 -16.1 63 650 roll -1.00 - - 2388 - 2.50 0.109 526 -532.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
874 172.3 -16.2 109 881 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.088 1869 548.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
1246 224.3 -13.4 123 1251 roll -1.00 - - 2388 - 2.53 0.111 528 -530.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
1430 249.1 -13.0 160 1436 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1859 550.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.35
1816 288.0 -9.4 177 1817 done -1.00 - - 2388 - - - 1860 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2176 319.9 -8.4 189 2177 done -1.00 - - 2388 - - - 1859 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
2536 349.3 -8.0 201 2537 done -1.00 - - 2388 - - - 1860 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2896 376.8 -7.6 213 2897 done -1.00 - - 2388 - - - 1860 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
3256 404.0 -7.6 225 3258 done -1.00 - - 2388 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3616 431.8 -7.7 237 3617 done -1.00 - - 2388 - - - 1860 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3976 459.3 -7.6 249 3977 done -1.00 - - 2388 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4336 486.4 -7.5 261 4337 done -1.00 - - 2388 - - - 1859 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
4544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4544 begin apogee
4548 502.2 -7.5 268 4599 done -0.17 1.17 0.278 2663 235.0 - - 2043 - - 47.97 1.806 2825 -3.9 0.216 - - - - - - 13.65 14.07 13.05
4601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4601 begin loiter
4935 505.1 -0.5 272 4937 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.51
5536 509.8 -0.8 277 5537 done -0.15 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
6136 515.1 -0.9 282 6137 done -0.13 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.60
6736 520.1 -0.8 287 6737 done -0.12 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
7336 524.9 -0.8 292 7337 done -0.10 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7935 529.8 -0.8 297 7937 done -0.08 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8536 535.1 -0.9 302 8538 done -0.07 0.12 0.203 2693 291.7 - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
9136 541.0 -1.0 307 9137 done -0.05 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9736 546.7 -0.9 312 9737 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10336 551.8 -0.8 317 10337 done -0.01 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10936 555.6 -0.6 322 10937 done - - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11536 558.7 -0.5 327 11537 done 0.01 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12136 562.0 -0.6 332 12137 done 0.02 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12736 566.0 -0.7 337 12737 done 0.04 0.12 0.190 2731 316.7 - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.49
13336 570.6 -0.8 342 13337 done 0.05 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13936 575.0 -0.7 347 13937 done 0.07 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14536 578.5 -0.6 352 14538 done 0.08 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15135 580.9 -0.4 357 15137 done 0.08 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15736 582.6 -0.3 362 15737 done 0.08 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16335 584.2 -0.3 367 16337 done 0.08 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16936 586.7 -0.4 372 16937 done 0.08 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17536 590.5 -0.6 377 17537 done 0.09 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18136 594.6 -0.7 382 18137 done 0.10 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.80
18735 598.1 -0.6 387 18737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
19336 600.6 -0.4 392 19337 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
19935 601.7 -0.2 397 19937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
20536 601.9 - 402 20537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
21135 602.3 -0.1 407 21137 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21736 603.4 -0.2 412 21737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22335 605.3 -0.3 417 22337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
22936 607.7 -0.4 422 22937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23536 610.1 -0.4 427 23537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24136 611.8 -0.3 432 24137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24735 612.5 -0.1 437 24737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25336 612.3 - 442 25337 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
25935 611.9 0.1 447 25937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26536 612.0 - 452 26537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27135 613.1 -0.2 457 27137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27736 615.0 -0.3 462 27737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
28335 617.1 -0.3 467 28337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28936 618.4 -0.2 472 28937 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29535 618.7 - 477 29537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30136 618.1 0.1 482 30137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30735 617.5 0.1 487 30737 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31336 617.5 - 492 31337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31935 618.2 -0.1 497 31937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
32536 619.7 -0.3 502 32537 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
33136 621.4 -0.3 507 33137 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
33736 622.6 -0.2 512 33737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
34335 622.8 - 517 34337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
34936 622.1 0.1 522 34937 done 0.12 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
35535 621.3 0.1 527 35537 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
36136 621.1 - 532 36137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
36735 621.6 -0.1 537 36737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
37336 622.4 -0.2 542 37337 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
37935 623.5 -0.2 547 37937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
38536 624.7 -0.2 552 38537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39135 625.4 -0.1 557 39137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
39736 625.5 - 562 39737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
40335 625.2 - 567 40337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40936 625.1 - 572 40937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
41535 625.1 - 577 41537 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42136 625.1 - 582 42137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
42736 625.4 -0.1 587 42737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43336 626.0 -0.1 592 43337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
43935 626.7 -0.1 597 43937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44536 627.2 -0.1 602 44537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.79
45135 627.2 - 607 45137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45736 627.1 - 612 45737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46335 626.7 0.1 617 46337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46936 626.7 - 622 46937 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47535 627.1 -0.1 627 47537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
48136 627.9 -0.1 632 48137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
48735 628.8 -0.1 637 48737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
49336 629.3 -0.1 642 49337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.49
49935 629.0 0.1 647 49937 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50536 628.2 0.1 652 50537 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
51135 627.6 0.1 657 51137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
51736 627.4 - 662 51737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52335 627.4 - 667 52337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52936 627.7 - 672 52937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53535 627.8 - 677 53537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
54136 627.9 - 682 54137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
54735 627.9 - 687 54737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55336 627.7 - 692 55337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55935 627.4 - 697 55937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
56536 627.4 - 702 56537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57135 627.6 - 707 57137 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
57736 627.8 - 712 57737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58335 627.6 - 717 58337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58936 627.5 - 722 58937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
59535 628.1 -0.1 727 59537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
60136 629.1 -0.2 732 60137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60735 629.8 -0.1 737 60737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61336 629.9 - 742 61337 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
61936 629.3 0.1 747 61937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
62536 628.6 0.1 752 62537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
63135 628.1 0.1 757 63137 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
63736 628.2 - 762 63737 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
64335 629.0 -0.1 767 64337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64936 629.9 -0.2 772 64937 done 0.12 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
65535 630.4 -0.1 777 65537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
66136 630.4 - 782 66137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
66735 630.0 0.1 787 66737 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.07
67336 629.7 0.1 792 67337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67935 629.5 - 797 67937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
68536 629.5 - 802 68537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
69135 629.6 - 807 69137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69736 629.7 - 812 69737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70335 629.7 - 817 70337 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70936 629.9 - 822 70937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71535 630.6 -0.1 827 71537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72136 631.4 -0.1 832 72137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
72735 631.9 -0.1 837 72737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73336 631.8 - 842 73337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
73935 631.1 0.1 847 73937 done 0.12 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74536 630.7 0.1 852 74537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
75135 630.4 - 857 75137 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75736 630.4 - 862 75737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76335 630.6 - 867 76337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
76936 630.8 - 872 76937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
77535 631.1 -0.1 877 77537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
78136 631.4 - 882 78137 done 0.12 - - 2738 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
78735 631.4 - 887 78737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
79336 631.3 - 892 79337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
79935 631.2 - 897 79937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
80536 631.0 - 902 80537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81135 630.6 0.1 907 81137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81736 630.4 - 912 81737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
82335 630.4 - 917 82337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
82936 630.4 - 922 82937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83535 630.5 - 927 83537 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84136 631.0 -0.1 932 84137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84735 631.5 -0.1 937 84737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
85336 631.8 - 942 85337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85935 632.0 - 947 85937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86536 632.1 - 952 86538 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
87135 632.4 - 957 87137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87736 632.9 -0.1 962 87737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88335 633.3 -0.1 967 88337 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88936 633.0 0.1 972 88937 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89535 632.1 0.2 977 89537 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
90136 631.1 0.2 982 90137 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90735 630.2 0.1 987 90737 done 0.12 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
90974 end loiter: LOITER_COMPLETE
90974 begin climb
90976 630.0 - 989 91034 roll 1.00 0.95 0.076 3046 331.6 2.55 0.112 713 -521.6 45.5 50.78 1.902 2639 -3.6 0.234 - - - - - - 13.78 13.99 12.81
91259 611.2 8.4 1045 91264 done 1.02 - - 3046 - 2.45 0.086 2030 537.6 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
91639 579.7 8.2 1061 91644 roll 1.04 - - 3046 - 2.55 0.113 705 -519.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.49 13.90 14.51
91834 563.8 8.1 1100 91839 done 1.07 - - 3046 - 2.47 0.087 2037 539.3 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.16
92209 533.8 8.0 1115 92211 done 1.09 - - 3046 - - - 2037 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
92570 505.7 7.8 1127 92574 roll 1.12 - - 3046 - 2.55 0.115 719 -516.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.52
92639 500.2 7.7 1141 92645 done 1.15 0.15 0.126 3101 366.7 2.45 0.086 2033 536.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.01 13.89 14.13
93020 466.6 8.9 1157 93021 done 1.15 - - 3101 - - - 2033 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
93380 434.9 8.7 1169 93382 done 1.16 - - 3101 - - - 2033 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
93740 403.5 8.7 1181 93745 roll 1.18 - - 3102 - 2.53 0.112 710 -522.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.61
93810 397.4 8.7 1195 93815 done 1.19 - - 3102 - 2.45 0.085 2042 543.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
94190 365.8 8.1 1211 94192 done 1.21 - - 3102 - - - 2042 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94551 338.0 7.7 1223 94552 done 1.24 - - 3102 - - - 2042 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
94910 310.9 7.3 1235 94932 roll 1.26 - - 3102 - 2.47 0.110 710 -539.3 60.2 16.55 1.538 2578 -3.3 0.133 - - - - - - 14.59 14.02 13.22
95028 302.0 7.9 1258 95035 done 1.29 - - 3102 - 2.42 0.087 2039 549.2 60.2 - - 2576 - - - - - - - - 14.32 14.15 14.37
95392 277.0 5.9 1271 95425 roll 1.32 0.12 0.146 3155 441.7 2.60 0.104 3459 546.2 85.2 26.40 1.516 2476 -3.8 0.137 - - - - - - 14.26 13.97 13.23
95475 270.3 9.7 1287 95480 done 1.32 - - 3157 - 2.42 0.071 2107 -558.7 85.2 - - 2473 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
95845 241.6 6.1 1301 95876 done 1.35 - - 3157 - - - 2106 - 108.5 24.00 1.476 2379 -3.9 0.127 - - - - - - 14.56 14.19 13.21
96235 213.8 6.6 1314 96256 done 1.38 - - 3157 - - - 2106 - 127.9 18.58 1.422 2304 -4.0 0.120 - - - - - - 14.69 14.20 13.24
96625 183.9 7.1 1332 96642 done 1.40 - - 3157 - - - 2107 - 143.4 15.62 1.387 2240 -4.1 0.108 - - - - - - 14.57 14.21 13.26
96985 155.0 8.0 1344 96987 done 1.42 - - 3157 - - - 2106 - 143.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
97346 131.5 6.1 1356 97377 done 1.45 - - 3157 - - - 2104 - 166.6 29.85 1.337 2146 -2.9 0.057 - - - - - - 14.60 14.23 13.34
97735 102.9 6.8 1369 97767 done 1.48 - - 3157 - - - 2106 - 184.9 26.00 1.301 2070 -2.9 0.046 - - - - - - 14.56 13.95 13.32
98125 76.2 6.0 1382 98172 done 1.51 0.15 0.120 3212 366.7 - - 2106 - 208.8 44.95 1.263 1973 -2.2 0.026 - - - - - - 14.30 14.11 13.29
98516 53.1 3.7 1395 98602 roll 1.56 - - 3212 - 2.70 0.115 701 -520.4 249.8 80.88 1.229 1807 -2.1 0.018 - - - - - - 14.64 13.75 13.15
98828 38.7 3.8 1457 98919 done 1.61 - - 3212 - 2.47 0.089 2040 542.1 290.2 81.93 1.197 1640 -2.0 0.013 - - - - - - 14.21 14.04 13.09
99279 23.3 5.0 1499 99345 roll 1.65 - - 3212 - 2.62 0.116 707 -508.8 321.6 59.83 1.194 1514 -2.1 0.008 - - - - - - 14.56 13.98 13.19
99468 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99468 begin subsurface finish
99475 9.8 7.8 1536 99492 done 0.31 1.52 0.225 2817 -259.9 - - 2035 - 241.4 -12.27 0.011 1843 -26.8 4.729 - - - - - - 13.80 12.52 13.98
99492 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99492 begin surface