AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 141.60 of 350.00 AH used of 24V (59.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 12.71 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2817 - - - 1933 - -45.5 -31.17 0.005 3016 - - - - - - - - 14.54 12.38 14.54
44 14.7 -5.5 3 49 roll -1.00 1.38 0.115 2389 -310.1 2.65 0.117 537 -526.8 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.08 13.98 14.17
254 67.1 -20.9 45 260 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.090 1857 550.0 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
645 134.5 -16.4 63 646 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1005 188.2 -14.2 75 1006 done -1.00 - - 2389 - - - 1856 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1365 237.0 -13.0 87 1367 done -1.00 - - 2389 - - - 1856 - -45.5 - - 3020 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
1725 276.8 -10.1 99 1726 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
2085 309.6 -8.8 111 2086 done -1.00 - - 2389 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
2445 340.1 -8.6 123 2446 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2805 370.4 -8.2 135 2806 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3165 398.3 -7.7 147 3167 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3525 426.0 -7.6 159 3526 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3885 452.6 -7.3 171 3886 done -1.00 - - 2389 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4245 478.7 -7.3 183 4246 done -1.00 - - 2389 - - - 1858 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4543 begin apogee
4548 500.6 -7.3 193 4599 done -0.17 1.15 0.275 2656 232.2 - - 2042 - - 47.80 1.803 2826 -4.0 0.218 - - - - - - 13.71 14.14 13.09
4600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4600 begin loiter
4935 503.9 -0.6 197 4936 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5535 509.7 -1.0 202 5536 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
6135 516.0 -1.0 207 6137 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
6735 521.4 -0.9 212 6736 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
7335 526.9 -0.9 217 7337 done -0.09 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
7935 532.8 -1.0 222 7937 done -0.07 0.12 0.196 2690 283.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.33
8535 539.0 -1.0 227 8537 done -0.05 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9135 544.6 -0.9 232 9136 done -0.03 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9735 549.6 -0.8 237 9737 done -0.01 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10335 554.4 -0.8 242 10336 done - - - 2691 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
10935 559.1 -0.8 247 10937 done 0.02 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11535 563.6 -0.7 252 11537 done 0.03 0.12 0.193 2727 300.0 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.47
12135 568.5 -0.8 257 12137 done 0.05 - - 2726 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12735 574.4 -1.0 262 12736 done 0.07 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
13335 579.8 -0.9 267 13337 done 0.09 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13935 584.5 -0.8 272 13936 done 0.10 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14535 588.1 -0.6 277 14537 done 0.11 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15135 590.8 -0.4 282 15136 done 0.11 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15735 593.7 -0.5 287 15736 done 0.11 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16335 597.1 -0.6 292 16336 done 0.13 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16935 600.5 -0.6 297 16937 done 0.14 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17535 603.5 -0.5 302 17536 done 0.14 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18135 606.1 -0.4 307 18137 done 0.14 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18735 608.5 -0.4 312 18736 done 0.14 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
19335 611.2 -0.5 317 19336 done 0.14 - - 2727 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
19935 614.2 -0.5 322 19937 done 0.15 0.12 0.157 2774 391.7 - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.19
20535 616.9 -0.5 327 20537 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21135 619.0 -0.3 332 21136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.59
21735 620.5 -0.2 337 21736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
22335 621.7 -0.2 342 22336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
22935 622.6 -0.1 347 22936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
23535 623.4 -0.1 352 23536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
24135 624.3 -0.2 357 24136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
24735 625.3 -0.2 362 24736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25335 626.1 -0.1 367 25336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
25935 626.5 -0.1 372 25936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
26535 626.8 -0.1 377 26537 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
27135 627.0 - 382 27136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27735 627.2 - 387 27736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28335 627.9 -0.1 392 28336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28935 628.8 -0.2 397 28936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.10 15.07
29535 629.9 -0.2 402 29536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30135 631.1 -0.2 407 30136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
30735 632.2 -0.2 412 30736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31335 633.2 -0.1 417 31336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31935 633.8 -0.1 422 31936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
32535 634.3 -0.1 427 32536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
33135 634.9 -0.1 432 33136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
33735 635.6 -0.1 437 33736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.78 14.77
34335 636.1 -0.1 442 34336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
34935 636.2 - 447 34936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.55
35535 636.1 - 452 35536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
36135 636.3 - 457 36137 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
36735 636.7 -0.1 462 36736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
37335 637.1 -0.1 467 37336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
37935 637.4 - 472 37936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
38535 637.6 - 477 38536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
39135 637.9 -0.1 482 39136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39735 638.3 -0.1 487 39736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40335 638.9 -0.1 492 40336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40935 639.4 -0.1 497 40936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
41535 639.5 - 502 41536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42135 639.4 - 507 42136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
42735 639.3 - 512 42736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43335 639.3 - 517 43336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
43935 639.2 - 522 43936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
44535 639.3 - 527 44536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
45135 639.6 -0.1 532 45136 done 0.15 - - 2773 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
45735 640.1 -0.1 537 45737 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
46335 640.4 -0.1 542 46336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46935 640.7 - 547 46936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47535 641.0 -0.1 552 47536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48135 641.5 -0.1 557 48136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48735 641.9 -0.1 562 48736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
49335 642.5 -0.1 567 49337 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
49935 642.7 - 572 49936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
50535 642.4 0.1 577 50536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
51135 641.9 0.1 582 51136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
51735 641.6 - 587 51736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
52335 642.2 -0.1 592 52336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
52935 643.4 -0.2 597 52936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
53535 644.8 -0.2 602 53536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
54135 645.6 -0.1 607 54136 done 0.15 - - 2774 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54735 645.7 - 612 54736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
55335 645.3 0.1 617 55336 done 0.15 - - 2773 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
55935 644.6 0.1 622 55936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
56535 644.1 0.1 627 56536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
57135 644.0 - 632 57136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57735 644.3 -0.1 637 57736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
58335 644.8 -0.1 642 58336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
58935 645.3 -0.1 647 58937 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
59535 645.5 - 652 59536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60135 645.4 - 657 60136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60735 645.4 - 662 60737 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61335 645.6 - 667 61336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
61935 645.9 - 672 61936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
62535 646.1 - 677 62536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63135 645.9 - 682 63136 done 0.15 - - 2774 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
63735 645.6 0.1 687 63736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
64335 645.2 0.1 692 64336 done 0.15 - - 2773 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
64935 645.0 - 697 64936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
65535 645.0 - 702 65536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
66135 645.1 - 707 66136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
66735 645.2 - 712 66736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
67335 645.4 - 717 67336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
67935 645.5 - 722 67936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
68535 645.4 - 727 68536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69135 645.1 - 732 69136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
69735 644.9 - 737 69736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.76
70335 644.9 - 742 70336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
70935 645.3 -0.1 747 70936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
71535 645.9 -0.1 752 71536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
72135 646.6 -0.1 757 72136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
72735 647.4 -0.1 762 72736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73335 647.7 -0.1 767 73336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
73935 647.6 - 772 73936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74535 647.0 0.1 777 74536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.75
75135 646.3 0.1 782 75136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75735 645.9 0.1 787 75736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
76335 646.2 -0.1 792 76336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76935 647.3 -0.2 797 76936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
77535 649.0 -0.3 802 77536 done 0.15 - - 2774 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
78135 650.4 -0.2 807 78136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
78735 650.9 -0.1 812 78736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
79335 650.3 0.1 817 79337 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
79935 648.7 0.3 822 79936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.97 14.93
80535 647.1 0.3 827 80536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
81135 646.3 0.1 832 81136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
81735 646.4 - 837 81736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.74 14.73
82335 646.8 -0.1 842 82336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82935 647.5 -0.1 847 82937 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83535 648.2 -0.1 852 83536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84135 648.6 -0.1 857 84136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
84735 648.5 - 862 84736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85335 648.2 - 867 85336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85935 648.1 - 872 85936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86535 648.1 - 877 86536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87135 648.4 - 882 87136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87735 648.6 - 887 87736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88335 648.8 - 892 88336 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88935 649.1 -0.1 897 88936 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89535 649.6 -0.1 902 89536 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90135 650.0 -0.1 907 90136 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90735 650.2 - 912 90736 done 0.15 - - 2774 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90973 end loiter: LOITER_COMPLETE
90973 begin climb
90975 650.3 - 914 91033 roll 1.00 0.82 0.072 3054 341.5 2.55 0.114 704 -524.7 45.5 52.03 1.926 2636 -3.5 0.237 - - - - - - 14.16 13.73 12.83
91258 631.4 8.6 970 91263 done 1.02 - - 3054 - 2.45 0.089 2031 541.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.14 13.95 14.19
91639 599.3 8.4 986 91644 roll 1.04 - - 3054 - 2.55 0.112 709 -518.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.47 13.84 14.50
91739 590.7 8.5 1006 91744 done 1.05 - - 3061 - 2.47 0.088 2045 540.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.15
92119 559.1 8.3 1022 92120 done 1.07 - - 3054 - - - 2045 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
92479 528.8 8.4 1034 92484 roll 1.09 - - 3054 - 2.55 0.109 713 -522.4 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.47 13.82 14.50
92528 524.6 8.5 1044 92534 done 1.10 - - 3054 - 2.47 0.086 2038 536.4 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
92899 493.9 8.2 1058 92900 done 1.12 - - 3054 - - - 2042 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.28
93259 465.1 7.9 1070 93264 roll 1.15 - - 3054 - 2.58 0.113 711 -515.9 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.42
93304 461.6 8.0 1079 93310 done 1.18 0.15 0.127 3106 346.7 2.47 0.087 2036 536.4 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 13.94 13.82 14.07
93680 428.4 8.8 1094 93681 done 1.18 - - 3105 - - - 2036 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
94041 397.2 8.6 1106 94046 roll 1.19 - - 3109 - 2.55 0.110 710 -520.0 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.49 13.81 14.52
94101 391.9 8.6 1118 94107 done 1.20 - - 3104 - 2.45 0.086 2033 540.0 45.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.08 13.89 14.16
94491 359.4 8.2 1136 94493 done 1.22 - - 3109 - - - 2033 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
94851 332.4 7.1 1148 94873 roll 1.24 - - 3109 - 2.45 0.109 705 -542.0 61.0 16.48 1.554 2576 -3.3 0.139 - - - - - - 14.69 13.95 13.16
94903 328.5 8.1 1158 94908 done 1.27 - - 3109 - 2.42 0.086 2042 552.5 61.0 - - 2575 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.36
95273 297.4 8.2 1172 95275 done 1.29 - - 3109 - - - 2042 - 61.0 - - 2573 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
95633 273.0 5.9 1184 95664 done 1.32 - - 3109 - - - 2041 - 85.7 26.73 1.525 2474 -3.7 0.132 - - - - - - 14.57 14.19 13.21
96023 244.9 6.3 1197 96055 roll 1.35 0.12 0.141 3161 433.3 2.65 0.105 3456 534.0 107.6 22.30 1.474 2384 -4.0 0.133 - - - - - - 14.22 14.20 13.20
96149 234.5 8.8 1222 96155 done 1.35 - - 3163 - 2.42 0.070 2109 -556.6 107.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
96535 208.7 6.1 1239 96559 done 1.38 - - 3162 - - - 2109 - 130.5 22.55 1.446 2293 -3.9 0.112 - - - - - - 14.55 14.14 13.21
96895 181.4 7.2 1251 96912 done 1.40 - - 3163 - - - 2109 - 146.0 15.43 1.396 2228 -4.2 0.109 - - - - - - 14.54 14.18 13.21
97255 151.2 8.3 1263 97261 roll 1.42 - - 3167 - 2.70 0.116 703 -520.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - 14.66 13.90 14.69
97295 148.1 7.7 1271 97302 done 1.45 - - 3163 - 2.47 0.088 2043 542.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
97676 122.8 6.1 1287 97713 roll 1.48 - - 3163 - 2.55 0.114 713 -521.6 169.3 29.67 1.340 2134 -3.0 0.054 - - - - - - 14.71 14.18 13.28
97748 118.1 7.4 1301 97754 done 1.52 0.12 0.139 3208 375.0 2.42 0.090 2035 546.3 169.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.31
98128 87.2 7.2 1317 98160 done 1.54 - - 3208 - - - 2035 - 184.2 24.73 1.287 2073 -2.4 0.032 - - - - - - 14.66 14.18 13.28
98518 63.5 4.6 1330 98590 roll 1.58 - - 3209 - 2.60 0.113 704 -511.9 218.4 64.05 1.263 1933 -2.2 0.022 - - - - - - 14.66 14.01 13.19
98620 59.2 5.9 1340 98676 done 1.61 - - 3209 - 2.47 0.089 2040 540.9 243.3 50.17 1.219 1831 -2.0 0.020 - - - - - - 14.10 13.95 13.04
99061 38.7 1.5 1368 99183 roll 1.69 0.17 0.117 3272 370.6 2.62 0.116 717 -505.0 300.1 112.32 1.200 1602 -2.0 0.013 - - - - - - 14.21 13.76 13.06
99329 27.0 6.7 1416 99373 done 1.71 - - 3272 - 2.45 0.089 2035 538.0 319.2 38.65 1.164 1522 -2.1 0.010 - - - - - - 14.12 13.95 13.12
99536 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99537 begin subsurface finish
99541 9.4 9.2 1441 99562 roll 0.31 1.83 0.248 2820 -247.0 2.75 0.132 3441 511.3 240.3 -12.43 0.009 1848 -26.2 5.436 - - - - - - 13.76 12.36 14.08
99563 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99563 begin surface