• Previous call tries 3 | • 2.20 of 150.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 97.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.7 m at 18.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
• GPS1 time: 2 s | • bottom range 63.7 m at 135.5 m, depth 199 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 85 | done | -1.20 | - | - | 171 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -65.68 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 |
87 | 3.5 | -5.8 | 12 | 101 | roll | -1.20 | 9.05 | 0.203 | 2649 | 273.8 | 2.22 | 0.041 | 3616 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | - |
197 | 29.0 | -20.6 | 29 | 202 | done | -1.20 | - | - | 2649 | - | 2.10 | 0.029 | 2195 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
322 | 53.4 | -19.8 | 41 | 324 | done | -1.20 | - | - | 2649 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 76.2 | -18.8 | 53 | 444 | done | -1.20 | - | - | 2649 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 98.9 | -19.7 | 65 | 566 | roll | -1.20 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.043 | 810 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
608 | 108.6 | -21.4 | 69 | 612 | done | -1.20 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.041 | 2207 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
735 | 133.6 | -19.8 | 81 | 746 | roll | -1.20 | - | - | 2627 | - | 2.15 | 0.047 | 3612 | 653.5 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
952 | 181.0 | -20.2 | 102 | 1063 | done | -0.24 | 1.05 | 0.129 | 2966 | 322.9 | - | - | 2287 | - | - | 105.68 | 0.676 | 2742 | -5.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.49 |
1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 187.6 | - | 113 | 1184 | done | 1.20 | 1.33 | 0.071 | 3433 | 351.1 | - | - | 2286 | - | 146.6 | 109.72 | 0.660 | 2143 | -5.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.30 |
1303 | 159.2 | 15.7 | 137 | 1307 | roll | 1.20 | - | - | 3434 | - | 2.25 | 0.046 | 3702 | 629.3 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
1349 | 151.1 | 17.7 | 141 | 1353 | done | 1.20 | - | - | 3445 | - | 2.12 | 0.028 | 2299 | -661.8 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1474 | 128.9 | 17.6 | 153 | 1475 | done | 1.20 | - | - | 3445 | - | - | - | 2299 | - | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | 108.2 | 18.1 | 165 | 1598 | roll | 1.20 | - | - | 3445 | - | 2.20 | 0.046 | 3709 | 640.9 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1703 | 88.5 | 19.0 | 175 | 1710 | done | 1.20 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.028 | 2296 | -657.2 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1830 | 63.8 | 19.1 | 188 | 1834 | roll | 1.20 | - | - | 3466 | - | 2.15 | 0.043 | 901 | -648.8 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1938 | 44.3 | 17.9 | 198 | 1946 | done | 1.20 | - | - | 3466 | - | 2.20 | 0.039 | 2299 | 635.5 | 146.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2065 | 24.3 | 14.7 | 211 | 2069 | roll | 1.20 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.043 | 906 | -647.9 | 146.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.86 | 8.48 | 0.032 | 174 | 20.5 | 2.05 | 0.040 | 2204 | 823.4 | 300.00 | 60.58 | 0.054 | 1518 | 25.1 | -0.044 | - | - | - | - | - | - |