WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.99 of 150.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.08 of 100.00 AH used of 10V (33.92% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.50 - - 119 - - - 2169 - -117.3 -57.80 - 2818 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -2.7 9 110 roll -0.50 10.55 0.223 2741 248.5 2.50 0.070 3682 605.2 -117.3 -7.82 - 3218 -51.2 - - - - - - - - - -
235 31.3 -9.7 36 243 done -0.48 - - 2740 - 2.40 0.041 2166 -631.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
373 44.7 -10.6 61 382 roll -0.45 0.12 0.151 2776 300.0 2.38 0.048 670 -628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
419 49.1 -9.7 68 428 done -0.44 - - 2773 - 2.30 0.048 2126 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
559 61.1 -8.6 93 567 roll -0.42 - - 2762 - 2.50 0.060 3689 625.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
603 65.2 -8.8 100 611 done -0.42 - - 2761 - 2.42 0.041 2147 -637.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
744 78.2 -9.2 125 752 roll -0.41 - - 2751 - 2.50 0.059 3682 614.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
781 81.9 -9.4 131 789 done -0.40 0.10 0.103 2787 360.0 2.33 0.041 2205 -633.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
920 91.5 -6.9 156 928 roll -0.40 - - 2788 - 2.42 0.048 671 -633.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
987 96.7 -7.3 168 997 done -0.40 - - 2782 - 2.35 0.047 2170 637.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1137 107.4 -7.6 185 1141 roll -0.40 - - 2781 - 2.33 0.048 669 -644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1166 109.7 -8.1 187 1170 done -0.40 - - 2774 - 2.22 0.047 2110 649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1366 125.3 -7.8 205 1369 roll -0.41 - - 2774 - 2.25 0.048 661 -644.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1404 128.6 -7.3 208 1413 done -0.41 - - 2769 - 2.45 0.047 2239 644.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1603 141.7 -6.3 227 1607 roll -0.44 - - 2769 - 2.45 0.047 670 -640.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1625 143.3 -7.1 228 1633 done -0.46 - - 2760 - 2.65 0.048 2372 642.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1826 156.6 -7.0 247 1829 roll -0.47 - - 2754 - 2.10 0.061 3690 627.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1915 163.3 -6.9 255 1919 done -0.47 - - 2754 - 2.28 0.041 2210 -649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2116 177.8 -7.5 273 2120 roll -0.48 - - 2748 - 2.38 0.060 3697 624.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2184 183.2 -7.5 279 2188 done -0.48 - - 2748 - 2.53 0.042 2074 -641.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2385 197.9 -7.4 297 2389 roll -0.48 - - 2737 - 2.60 0.059 3691 621.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2439 202.4 -7.6 301 2446 done -0.48 - - 2736 - 2.38 0.042 2144 -650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2638 216.8 -7.5 320 2639 done -0.48 - - 2736 - - - 2145 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2830 230.6 -6.8 338 2834 roll -0.48 - - 2728 - 2.47 0.060 3693 626.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2915 236.7 -7.2 345 2920 done -0.48 0.12 0.132 2764 300.0 2.33 0.043 2182 -648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3116 248.2 -5.8 363 3120 roll -0.48 - - 2764 - 2.35 0.050 664 -646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3162 251.2 -6.2 367 3167 done -0.49 - - 2760 - 2.38 0.048 2191 641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3366 262.6 -5.5 385 3370 roll -0.51 - - 2759 - 2.38 0.049 667 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3412 265.5 -6.1 389 3416 done -0.51 - - 2750 - 2.58 0.050 2314 638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3613 277.0 -5.8 407 3617 roll -0.52 - - 2746 - 2.20 0.063 3696 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3712 283.5 -6.8 415 3720 done -0.52 - - 2745 - 2.42 0.044 2153 -637.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3911 296.3 -6.5 434 3915 roll -0.52 - - 2736 - 2.53 0.062 3695 609.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3933 297.9 -6.8 435 3941 done -0.52 - - 2736 - 2.38 0.044 2192 -631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4132 311.9 -7.3 454 4136 roll -0.52 - - 2735 - 2.40 0.051 664 -636.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4189 316.1 -7.5 459 4193 done -0.52 - - 2731 - 2.35 0.049 2170 640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4390 331.3 -8.1 477 4394 roll -0.52 - - 2720 - 2.45 0.062 3691 620.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4500 340.6 -8.9 487 4505 done -0.52 0.10 0.138 2748 280.0 2.33 0.044 2189 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4705 355.6 -7.3 506 4709 roll -0.52 - - 2748 - 2.40 0.051 665 -635.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4780 361.3 -7.6 512 4784 done -0.52 - - 2746 - 2.35 0.049 2170 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4980 375.7 -7.1 530 4984 roll -0.52 - - 2735 - 2.47 0.063 3693 616.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5079 383.1 -7.4 539 5083 done -0.52 - - 2734 - 2.33 0.044 2190 -645.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5278 397.5 -7.1 557 5279 done -0.52 - - 2734 - - - 2189 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5470 411.3 -7.4 575 5474 roll -0.52 - - 2728 - 2.45 0.063 3690 612.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5545 416.8 -6.6 581 5553 done -0.52 - - 2727 - 2.28 0.045 2228 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5745 430.6 -7.0 600 5750 roll -0.52 - - 2727 - 2.47 0.051 664 -633.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5798 434.4 -7.2 604 5803 done -0.52 0.12 0.137 2757 250.0 2.45 0.051 2223 636.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6000 445.7 -5.7 622 6004 roll -0.52 - - 2750 - 2.40 0.064 3691 611.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6068 450.0 -6.3 627 6076 done -0.53 - - 2749 - 2.30 0.045 2240 -630.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6267 461.5 -5.6 646 6272 roll -0.53 - - 2748 - 2.47 0.051 663 -638.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6345 466.5 -6.2 652 6353 done -0.53 - - 2742 - 2.42 0.051 2206 637.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6544 477.9 -5.7 671 6548 roll -0.53 - - 2732 - 2.42 0.063 3690 613.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6619 482.5 -6.3 677 6623 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.045 2218 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6822 495.1 -6.3 696 6827 roll -0.53 - - 2731 - 2.45 0.053 670 -631.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6910 500.9 -6.0 703 6917 done -0.53 - - 2724 - 2.40 0.052 2180 629.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7110 513.5 -6.8 722 7114 roll -0.53 - - 2713 - 2.47 0.063 3690 611.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7205 520.2 -6.9 730 7210 done -0.53 0.12 0.128 2749 300.0 2.30 0.045 2212 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7409 531.5 -5.7 748 7413 roll -0.53 - - 2750 - 2.45 0.053 662 -632.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7460 535.0 -6.2 752 7464 done -0.54 - - 2746 - 2.45 0.053 2219 635.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7666 547.6 -6.3 771 7670 roll -0.54 - - 2737 - 2.40 0.065 3693 614.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7749 553.0 -6.2 778 7753 done -0.54 - - 2737 - 2.30 0.046 2230 -636.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7948 566.0 -6.6 796 7952 roll -0.54 - - 2736 - 2.45 0.053 668 -637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8026 571.4 -7.2 802 8033 done -0.54 - - 2732 - 2.42 0.053 2211 637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8225 583.8 -6.3 821 8229 roll -0.54 - - 2721 - 2.40 0.064 3690 616.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8266 586.5 -7.1 824 8270 done -0.54 - - 2721 - 2.35 0.046 2190 -638.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8469 600.2 -6.9 843 8474 roll -0.54 - - 2720 - 2.42 0.054 671 -627.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8533 604.7 -7.0 845 8538 done -0.54 0.12 0.138 2748 233.3 2.38 0.052 2175 631.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8870 623.0 -5.5 856 8875 roll -0.54 - - 2742 - 2.50 0.067 3696 608.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8970 629.2 -6.1 859 8975 done -0.54 - - 2741 - 2.40 0.047 2179 -632.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9304 647.2 -5.5 870 9308 roll -0.54 - - 2741 - 2.38 0.054 668 -634.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9333 649.1 -5.8 871 9337 done -0.54 - - 2734 - 2.42 0.054 2209 636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9674 668.2 -5.5 882 9678 roll -0.54 - - 2733 - 2.47 0.054 660 -627.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9714 670.7 -6.3 883 9718 done -0.54 - - 2733 - 2.40 0.054 2175 631.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10041 687.9 -5.4 894 10045 roll -0.54 - - 2723 - 2.50 0.066 3690 606.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10159 694.7 -5.6 897 10163 done -0.54 - - 2722 - 2.35 0.047 2189 -638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10473 712.6 -5.7 907 10474 done -0.54 - - 2723 - - - 2188 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10779 730.4 -6.0 917 10784 roll -0.54 - - 2713 - 2.47 0.064 3689 607.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10852 735.1 -6.6 919 10857 done -0.54 0.12 0.129 2749 300.0 2.30 0.047 2223 -637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11182 750.7 -4.6 930 11186 roll -0.54 - - 2749 - 2.45 0.054 667 -635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11248 754.2 -5.2 932 11252 done -0.55 - - 2746 - 2.47 0.054 2224 630.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11584 769.6 -4.4 943 11588 roll -0.55 - - 2736 - 2.40 0.067 3690 610.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11600 770.6 -4.4 943 11605 done -0.56 - - 2736 - 2.33 0.048 2211 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11922 786.5 -5.3 954 11926 roll -0.56 - - 2735 - 2.42 0.055 668 -637.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11977 790.2 -6.2 955 11985 done -0.56 - - 2732 - 2.42 0.054 2203 634.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12291 807.5 -5.5 966 12296 roll -0.56 - - 2721 - 2.45 0.066 3694 608.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12343 810.6 -5.6 967 12348 done -0.56 - - 2720 - 2.35 0.047 2194 -638.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12663 829.9 -6.2 978 12667 roll -0.56 - - 2720 - 2.42 0.054 671 -629.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12761 836.5 -7.1 981 12765 done -0.56 - - 2719 - 2.40 0.053 2184 630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13097 857.6 -6.2 992 13101 roll -0.56 - - 2709 - 2.47 0.064 3692 610.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13204 864.7 -6.1 995 13208 done -0.56 - - 2708 - 2.35 0.047 2192 -638.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13528 884.7 -5.9 1006 13532 roll -0.56 - - 2699 - 2.50 0.065 3697 602.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13559 886.6 -6.2 1007 13564 done -0.56 0.12 0.132 2736 308.3 2.35 0.048 2203 -635.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13897 901.3 -4.2 1018 13901 roll -0.56 - - 2736 - 2.45 0.055 666 -627.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13969 905.2 -4.6 1020 13973 done -0.56 - - 2733 - 2.42 0.055 2187 628.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14296 920.2 -4.8 1031 14300 roll -0.56 - - 2724 - 2.50 0.067 3693 602.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14394 925.4 -4.9 1034 14398 done -0.56 - - 2724 - 2.35 0.048 2205 -633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14737 944.6 -5.8 1045 14741 roll -0.56 - - 2724 - 2.47 0.055 661 -625.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14784 947.8 -6.5 1046 14789 done -0.56 - - 2722 - 2.47 0.054 2212 627.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15110 968.8 -6.6 1057 15114 roll -0.56 - - 2712 - 2.42 0.066 3690 610.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15207 975.3 -6.5 1060 15211 done -0.56 - - 2711 - 2.33 0.048 2213 -633.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15448 begin apogee
15454 992.2 7.0 1068 15561 done -0.22 0.43 0.105 2852 327.9 - - 2055 - - 103.32 1.241 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15562 begin climb
15564 995.0 - 1071 15687 roll 0.50 0.62 0.066 3088 380.6 2.67 0.055 548 -564.4 117.3 112.45 1.207 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15720 987.4 8.2 1075 15729 done 0.47 - - 3088 - 2.60 0.050 2056 580.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16037 957.7 9.6 1086 16041 roll 0.44 - - 3100 - 2.45 0.057 552 -613.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16110 950.0 9.5 1088 16115 done 0.41 0.17 0.147 3052 -282.4 2.38 0.050 2034 622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16436 924.4 7.8 1099 16441 roll 0.39 - - 3060 - 2.38 0.057 550 -623.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16492 919.7 8.1 1100 16500 done 0.38 - - 3060 - 2.33 0.050 2023 632.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16806 894.0 8.3 1111 16810 roll 0.36 - - 3072 - 2.35 0.057 545 -628.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16862 888.9 9.2 1112 16871 done 0.35 0.15 0.148 3030 -280.0 2.28 0.051 1985 631.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17176 868.2 6.5 1123 17180 roll 0.35 - - 3038 - 2.30 0.058 552 -623.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17214 865.5 7.4 1124 17218 done 0.35 - - 3038 - 2.22 0.052 1965 636.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17548 843.9 6.6 1135 17552 roll 0.35 - - 3038 - 2.60 0.064 3569 616.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17569 842.0 6.7 1135 17578 done 0.33 - - 3048 - 2.60 0.048 1960 -618.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17887 820.6 6.7 1146 17891 roll 0.32 - - 3058 - 2.25 0.057 548 -627.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17978 813.9 6.9 1148 17988 done 0.31 0.10 0.118 3024 -340.0 2.20 0.052 1931 628.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18293 796.2 5.5 1159 18308 done 0.32 - - 3024 - - - 1931 - 133.3 12.70 1.031 2191 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
18601 779.2 5.5 1169 18625 roll 0.33 - - 3031 - 2.30 0.058 548 -601.3 150.5 16.92 1.049 2121 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
18670 775.1 6.4 1171 18674 done 0.33 - - 3031 - 2.17 0.050 1934 638.7 150.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19009 753.3 6.8 1182 19014 roll 0.33 - - 3031 - 2.67 0.063 3570 612.7 150.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19042 750.4 8.8 1183 19046 done 0.33 - - 3041 - 2.65 0.048 1917 -623.8 150.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19375 725.1 7.7 1194 19379 roll 0.33 - - 3049 - 2.17 0.058 550 -630.0 150.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19449 719.0 8.0 1196 19453 done 0.33 - - 3049 - 2.12 0.050 1906 639.6 150.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19775 691.9 8.4 1207 19779 roll 0.33 - - 3058 - 2.20 0.058 549 -616.8 150.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19796 689.7 8.4 1207 19806 done 0.33 0.08 0.113 3030 -350.0 2.10 0.051 1878 632.9 150.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20113 667.9 6.7 1218 20117 roll 0.33 - - 3037 - 2.12 0.058 550 -626.4 150.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20146 665.3 7.3 1219 20149 done 0.33 - - 3037 - 2.05 0.051 1859 638.5 150.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20483 643.1 6.6 1230 20488 roll 0.33 - - 3037 - 2.78 0.062 3570 615.5 150.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20557 637.5 7.2 1232 20561 done 0.33 - - 3047 - 2.72 0.047 1859 -629.0 150.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20882 615.5 6.8 1243 20886 roll 0.33 - - 3055 - 2.08 0.057 551 -628.8 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20944 611.0 7.5 1244 20954 done 0.33 0.08 0.112 3029 -325.0 2.05 0.049 1853 635.1 150.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21264 591.8 6.2 1263 21269 roll 0.33 - - 3029 - 2.78 0.062 3576 619.8 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21330 586.7 7.3 1268 21339 done 0.33 - - 3037 - 2.78 0.048 1853 -619.8 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21530 573.3 6.8 1287 21534 roll 0.33 - - 3042 - 2.08 0.057 550 -626.4 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21587 569.1 7.2 1292 21591 done 0.33 - - 3042 - 2.00 0.049 1836 643.0 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21794 554.3 7.3 1311 21799 roll 0.33 - - 3042 - 2.80 0.061 3572 620.0 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21858 548.3 9.9 1316 21869 done 0.33 - - 3051 - 2.78 0.047 1842 -622.3 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22058 533.5 7.1 1335 22062 roll 0.33 - - 3059 - 2.03 0.057 550 -636.5 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22095 530.9 6.7 1338 22100 done 0.33 0.12 0.134 3023 -300.0 2.03 0.050 1861 645.8 150.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22302 519.3 5.0 1357 22340 roll 0.36 - - 3023 - 2.80 0.063 3565 608.6 181.7 27.40 0.929 1993 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
22377 514.8 7.2 1363 22382 done 0.36 - - 3024 - 2.78 0.048 1837 -621.6 181.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22580 503.8 5.2 1381 22609 roll 0.39 - - 3024 - 2.10 0.059 559 -608.6 207.5 23.60 0.907 1888 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
22655 499.7 5.0 1387 22694 done 0.44 0.10 0.099 3078 540.0 1.98 0.049 1824 638.9 240.4 30.08 0.902 1753 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
22884 480.3 9.0 1408 22889 roll 0.44 - - 3078 - 2.88 0.061 3580 609.7 240.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22928 475.9 10.3 1411 22936 done 0.44 - - 3089 - 2.88 0.048 1818 -611.8 240.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23127 456.7 9.4 1430 23131 roll 0.44 - - 3097 - 2.03 0.058 547 -626.1 240.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23176 451.7 11.3 1434 23185 done 0.44 0.10 0.106 3061 -360.0 2.00 0.050 1800 626.5 240.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23377 435.4 8.6 1453 23382 roll 0.44 - - 3061 - 2.88 0.061 3572 615.3 240.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23419 430.9 10.6 1456 23428 done 0.44 - - 3067 - 2.85 0.048 1809 -618.6 240.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23620 413.5 8.8 1475 23624 roll 0.44 - - 3077 - 1.98 0.058 550 -635.9 240.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23667 409.2 8.6 1479 23670 done 0.45 - - 3077 - 1.92 0.049 1800 651.0 240.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23873 390.6 8.9 1498 23878 roll 0.45 - - 3077 - 2.85 0.060 3571 621.4 240.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23926 384.8 9.9 1502 23935 done 0.45 - - 3089 - 2.88 0.048 1788 -619.1 240.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24127 365.7 9.9 1521 24131 roll 0.45 - - 3097 - 1.98 0.058 545 -627.8 240.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24178 360.9 10.4 1525 24182 done 0.45 0.12 0.135 3059 -316.7 1.90 0.050 1780 650.0 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24385 345.2 8.0 1544 24390 roll 0.46 - - 3059 - 2.88 0.061 3572 622.2 240.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24484 336.3 9.5 1552 24489 done 0.46 - - 3067 - 2.78 0.047 1810 -633.8 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24683 319.7 8.4 1570 24687 roll 0.46 - - 3075 - 1.98 0.057 546 -638.4 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24732 315.5 8.5 1574 24740 done 0.47 - - 3075 - 2.00 0.050 1813 633.5 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24933 299.2 7.8 1593 24938 roll 0.47 - - 3075 - 2.85 0.061 3581 620.4 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24975 295.0 8.9 1596 24984 done 0.47 - - 3084 - 2.83 0.047 1818 -623.0 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25176 278.1 7.9 1615 25180 roll 0.47 - - 3094 - 2.00 0.058 550 -634.0 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25222 273.9 7.4 1619 25226 done 0.47 - - 3094 - 1.92 0.047 1794 647.9 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25427 255.1 8.9 1638 25432 roll 0.47 - - 3094 - 2.85 0.059 3581 627.0 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25471 250.4 10.5 1641 25479 done 0.47 0.12 0.155 3071 -191.7 2.83 0.047 1802 -628.6 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25670 236.3 7.0 1660 25674 roll 0.47 - - 3079 - 2.00 0.057 535 -633.5 240.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25720 233.0 5.7 1664 25741 done 0.49 - - 3079 - 1.95 0.049 1777 636.9 253.1 9.80 0.696 1702 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
25934 219.4 6.4 1684 25938 roll 0.49 - - 3078 - 2.90 0.060 3578 621.0 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25997 214.5 7.4 1689 26002 done 0.49 - - 3083 - 2.83 0.047 1788 -632.5 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26197 198.5 8.1 1707 26201 roll 0.49 - - 3083 - 1.92 0.057 551 -644.3 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26236 195.1 8.2 1710 26244 done 0.51 - - 3083 - 1.92 0.048 1779 639.6 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26439 178.8 8.0 1729 26444 roll 0.51 - - 3083 - 2.88 0.060 3580 625.3 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26493 173.2 8.4 1733 26501 done 0.51 - - 3093 - 2.85 0.047 1795 -626.3 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26693 156.2 8.6 1752 26697 roll 0.51 - - 3094 - 1.95 0.057 546 -640.5 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26731 152.8 7.6 1755 26739 done 0.52 - - 3095 - 1.92 0.048 1776 640.6 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26930 137.1 7.8 1774 26935 roll 0.52 - - 3095 - 2.90 0.059 3581 622.4 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26963 134.2 8.6 1776 26972 done 0.52 - - 3107 - 2.88 0.047 1767 -629.9 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27162 118.7 8.0 1795 27166 roll 0.52 - - 3112 - 1.90 0.056 546 -642.6 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27210 114.7 7.7 1799 27217 done 0.52 - - 3111 - 1.88 0.048 1749 639.9 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27411 99.0 8.5 1819 27418 roll 0.52 - - 3111 - 2.95 0.060 3570 617.3 253.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27484 92.2 8.9 1832 27493 done 0.52 0.12 0.145 3088 -191.7 2.85 0.046 1759 -635.4 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27626 83.2 6.2 1857 27634 done 0.54 - - 3088 - - - 1759 - 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27765 75.5 5.0 1882 27797 roll 0.57 - - 3088 - 2.97 0.057 3570 609.8 283.7 26.38 0.642 1578 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
27833 71.5 6.1 1892 27842 done 0.60 - - 3088 - 2.78 0.045 1802 -636.0 283.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27973 63.4 5.6 1917 27997 roll 0.66 0.12 0.088 3155 558.3 2.90 0.060 3564 607.6 298.4 13.23 0.606 1516 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
28066 55.6 9.1 1931 28075 done 0.64 0.10 0.119 3131 -240.0 2.60 0.045 1943 -623.5 298.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28207 44.1 7.6 1956 28216 roll 0.64 - - 3139 - 2.22 0.056 557 -624.3 298.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28244 41.1 8.2 1961 28251 done 0.64 - - 3139 - 2.20 0.049 1949 632.7 298.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28389 29.7 7.0 1986 28396 roll 0.64 - - 3139 - 2.62 0.060 3571 619.1 298.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28436 25.6 8.3 1994 28444 done 0.64 - - 3148 - 2.58 0.044 1958 -625.2 298.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28576 15.5 6.3 2019 28585 roll 0.66 - - 3148 - 2.25 0.054 552 -624.9 298.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28618 13.0 6.0 2025 28626 done 0.68 - - 3148 - 2.15 0.047 1923 637.7 302.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28757 5.6 4.9 2050 28794 0.72 - - 3148 - 2.58 0.058 3496 609.7 335.8 31.02 0.591 1365 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
28795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28795 begin surface coast
28892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28892 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.60 7.88 0.034 122 -384.0 - - 2162 - 338.02 - - 1357 - - - - - - - -