WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.85 of 150.00 AH used of 24V (59.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 100.00 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.50 - - 119 - - - 2191 - -117.3 -54.85 - 2733 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.3 7 104 roll -0.50 10.60 0.223 2742 247.5 2.50 0.071 3687 598.4 -117.3 -9.95 - 3217 -48.6 - - - - - - - - - -
179 23.4 -14.2 23 187 done -0.46 - - 2741 - 2.42 0.041 2164 -629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
316 39.1 -10.8 48 324 roll -0.44 0.12 0.151 2776 291.7 2.40 0.047 662 -625.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
370 44.8 -9.5 57 379 done -0.44 - - 2770 - 2.38 0.047 2162 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
524 58.6 -9.6 82 531 roll -0.42 - - 2759 - 2.45 0.059 3692 624.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
553 61.7 -9.5 86 561 done -0.42 - - 2758 - 2.42 0.040 2149 -637.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
705 76.4 -9.9 111 713 roll -0.41 - - 2758 - 2.33 0.047 674 -633.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
757 81.9 -10.5 118 766 done -0.39 0.10 0.108 2787 290.0 2.33 0.047 2152 634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
916 94.2 -7.3 143 925 roll -0.39 - - 2779 - 2.50 0.060 3687 614.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
940 96.1 -7.1 146 948 done -0.39 - - 2779 - 2.42 0.041 2146 -636.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1085 106.4 -7.0 164 1086 done -0.39 - - 2779 - - - 2146 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1277 118.4 -6.3 182 1282 roll -0.39 - - 2770 - 2.50 0.058 3697 620.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1310 121.0 -6.9 184 1317 done -0.41 - - 2770 - 2.40 0.041 2149 -645.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1510 134.8 -7.2 203 1514 roll -0.41 - - 2770 - 2.30 0.047 670 -643.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1555 138.4 -7.4 206 1562 done -0.41 - - 2763 - 2.25 0.047 2133 650.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1754 153.2 -7.5 225 1758 roll -0.41 - - 2751 - 2.50 0.060 3693 624.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1774 154.8 -6.8 226 1784 done -0.41 0.08 0.098 2782 387.5 2.45 0.042 2132 -637.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1977 166.5 -5.7 245 1981 roll -0.42 - - 2782 - 2.28 0.050 668 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2024 169.6 -6.1 249 2029 done -0.44 - - 2782 - 2.25 0.047 2118 644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2228 181.1 -5.8 267 2233 roll -0.46 - - 2780 - 2.53 0.060 3691 621.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2273 183.8 -5.8 270 2278 done -0.48 - - 2780 - 2.45 0.042 2107 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2477 196.0 -6.0 288 2482 roll -0.51 - - 2779 - 2.58 0.062 3693 614.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2549 200.8 -6.0 293 2558 done -0.53 - - 2779 - 2.65 0.041 2005 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2751 213.7 -6.6 312 2756 roll -0.57 0.12 0.087 2705 -616.7 2.70 0.058 3684 621.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2839 221.3 -8.8 319 2844 done -0.55 0.12 0.134 2741 300.0 2.75 0.041 1927 -638.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3039 238.1 -8.2 337 3043 roll -0.55 - - 2731 - 2.85 0.060 3685 616.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3071 241.1 -8.3 339 3079 done -0.55 - - 2730 - 2.75 0.042 1923 -640.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3271 258.1 -8.4 358 3276 roll -0.54 - - 2719 - 2.88 0.060 3687 612.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3294 260.4 -9.1 359 3300 done -0.54 - - 2718 - 2.70 0.042 1965 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3493 277.8 -8.5 378 3494 done -0.53 0.10 0.157 2748 300.0 - - 1959 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3683 291.3 -6.6 396 3688 roll -0.53 - - 2739 - 2.80 0.060 3692 618.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3722 294.0 -7.0 399 3727 done -0.53 - - 2738 - 2.70 0.043 1971 -637.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3921 308.3 -7.5 417 3922 done -0.53 - - 2738 - - - 1966 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4113 322.6 -7.1 435 4118 roll -0.53 - - 2727 - 2.80 0.062 3684 613.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4141 325.0 -7.6 437 4146 done -0.53 - - 2726 - 2.65 0.044 1981 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4340 340.6 -7.8 455 4344 roll -0.53 - - 2716 - 2.80 0.060 3694 611.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4370 342.9 -8.1 457 4376 done -0.53 0.12 0.126 2754 316.7 2.67 0.044 1993 -637.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4569 356.0 -6.7 475 4570 done -0.53 - - 2754 - - - 1988 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4762 367.7 -5.8 493 4766 roll -0.53 - - 2750 - 2.78 0.063 3690 612.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4791 369.7 -6.6 495 4795 done -0.54 - - 2749 - 2.62 0.044 2012 -640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4991 381.8 -6.2 513 4992 done -0.54 - - 2749 - - - 2008 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5183 392.9 -5.8 531 5188 roll -0.54 - - 2741 - 2.75 0.063 3687 610.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5213 394.9 -5.9 533 5217 done -0.54 - - 2741 - 2.62 0.044 2016 -637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5411 407.5 -6.5 551 5412 done -0.54 - - 2741 - - - 2012 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5604 419.8 -6.8 569 5605 done -0.54 - - 2741 - - - 2012 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5793 432.0 -6.2 587 5797 roll -0.54 - - 2730 - 2.75 0.063 3686 608.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5823 434.1 -7.2 589 5828 done -0.54 - - 2729 - 2.60 0.045 2019 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6022 448.3 -7.2 607 6026 roll -0.54 - - 2729 - 2.12 0.053 662 -640.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6065 451.4 -7.7 610 6069 done -0.54 - - 2723 - 2.12 0.050 2024 642.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6265 465.9 -7.0 628 6270 roll -0.54 - - 2712 - 2.67 0.062 3683 621.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6320 470.3 -7.3 632 6328 done -0.54 0.12 0.128 2749 308.3 2.58 0.044 2029 -641.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6520 481.4 -5.7 651 6524 roll -0.54 - - 2749 - 2.15 0.053 662 -635.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6540 482.6 -5.4 652 6544 done -0.54 - - 2746 - 2.15 0.051 2033 637.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6740 493.9 -5.7 670 6744 roll -0.54 - - 2734 - 2.70 0.064 3682 610.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6773 496.3 -6.4 672 6781 done -0.54 - - 2733 - 2.58 0.045 2038 -637.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6972 509.0 -6.6 691 6976 roll -0.54 - - 2733 - 2.15 0.053 671 -635.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7015 511.9 -7.0 694 7019 done -0.54 - - 2729 - 2.15 0.050 2044 638.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7216 525.5 -6.6 712 7220 roll -0.54 - - 2717 - 2.70 0.063 3693 610.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7278 530.0 -6.5 717 7282 done -0.54 - - 2716 - 2.60 0.045 2044 -634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7477 544.4 -7.1 735 7481 roll -0.54 - - 2715 - 2.20 0.054 663 -627.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7506 546.8 -7.9 737 7511 done -0.54 0.10 0.148 2743 280.0 2.17 0.050 2051 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7707 558.4 -5.6 755 7711 roll -0.54 - - 2733 - 2.67 0.065 3687 612.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7751 561.3 -6.0 758 7758 done -0.54 - - 2732 - 2.55 0.045 2055 -640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7950 573.4 -6.3 777 7954 roll -0.54 - - 2732 - 2.22 0.054 662 -627.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7971 575.0 -6.6 778 7978 done -0.54 - - 2729 - 2.17 0.052 2059 643.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8171 588.0 -6.8 797 8175 roll -0.54 - - 2718 - 2.65 0.065 3684 613.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8201 590.0 -7.1 799 8206 done -0.54 - - 2717 - 2.55 0.046 2072 -632.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8410 604.2 -6.8 814 8414 roll -0.54 - - 2717 - 2.22 0.054 668 -632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8442 607.0 -7.3 815 8447 done -0.54 0.10 0.148 2743 260.0 2.17 0.052 2067 644.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8779 627.5 -6.1 826 8783 roll -0.54 - - 2733 - 2.65 0.065 3690 612.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8830 630.8 -6.6 827 8834 done -0.55 - - 2733 - 2.53 0.046 2082 -635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9143 652.0 -6.9 837 9147 roll -0.55 - - 2733 - 2.28 0.054 664 -621.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9182 655.1 -7.5 838 9185 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.053 2074 635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9513 677.5 -6.6 849 9518 roll -0.55 - - 2721 - 2.65 0.066 3689 609.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9563 680.9 -6.2 850 9567 done -0.55 - - 2720 - 2.55 0.046 2080 -631.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9876 701.2 -6.5 860 9880 roll -0.55 - - 2720 - 2.22 0.054 672 -634.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9916 704.1 -7.3 861 9920 done -0.55 - - 2713 - 2.22 0.052 2082 635.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10240 727.3 -7.4 872 10245 roll -0.55 - - 2702 - 2.65 0.065 3693 607.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10278 730.4 -7.8 873 10283 done -0.55 0.12 0.132 2739 308.3 2.55 0.046 2083 -631.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10605 750.3 -6.0 884 10606 done -0.55 - - 2739 - - - 2078 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10910 768.8 -5.9 894 10911 done -0.55 - - 2739 - - - 2078 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11215 786.4 -5.8 904 11216 done -0.55 - - 2739 - - - 2078 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11524 803.9 -5.7 914 11528 roll -0.55 - - 2731 - 2.65 0.065 3690 608.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11556 806.1 -6.2 915 11561 done -0.56 - - 2731 - 2.55 0.048 2087 -628.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11887 825.0 -5.7 926 11891 roll -0.56 - - 2730 - 2.22 0.055 671 -637.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11923 827.3 -5.7 927 11927 done -0.56 - - 2729 - 2.25 0.054 2089 630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12259 846.2 -5.7 938 12263 roll -0.56 - - 2720 - 2.60 0.065 3684 613.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12299 848.6 -5.7 939 12303 done -0.56 - - 2719 - 2.53 0.047 2083 -632.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12623 867.7 -5.9 950 12627 roll -0.56 - - 2719 - 2.22 0.054 669 -636.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12668 870.8 -6.9 951 12671 done -0.56 - - 2714 - 2.25 0.053 2087 630.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12994 890.5 -6.1 962 12998 roll -0.56 - - 2702 - 2.60 0.064 3688 615.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13015 892.1 -6.4 962 13024 done -0.56 0.08 0.110 2732 375.0 2.58 0.048 2087 -620.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13331 908.8 -5.4 973 13332 done -0.56 - - 2732 - - - 2087 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13638 926.0 -5.6 983 13643 roll -0.56 - - 2723 - 2.65 0.067 3689 604.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13660 927.5 -5.6 983 13669 done -0.56 - - 2723 - 2.58 0.048 2092 -619.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13976 946.4 -6.0 994 13980 roll -0.56 - - 2722 - 2.28 0.056 667 -625.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13998 948.1 -6.5 994 14003 done -0.56 - - 2722 - 2.25 0.054 2084 629.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14311 967.8 -6.3 1004 14316 roll -0.56 - - 2716 - 2.65 0.067 3689 605.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14344 970.1 -6.9 1005 14348 done -0.56 - - 2715 - 2.55 0.048 2096 -624.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14671 begin apogee
14678 991.1 6.3 1016 14784 done -0.22 0.40 0.106 2848 332.5 - - 2094 - - 102.90 1.238 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14785 begin climb
14788 993.3 - 1019 14911 roll 0.50 0.65 0.067 3079 355.4 2.65 0.059 3577 559.6 117.3 112.53 1.203 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
14939 984.1 10.7 1022 14946 done 0.45 - - 3091 - 2.60 0.045 2064 -581.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15254 951.4 10.3 1033 15256 done 0.42 0.12 0.171 3058 -275.0 - - 2063 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15560 925.6 8.3 1043 15565 roll 0.40 - - 3058 - 2.47 0.063 3577 613.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15605 921.2 8.7 1044 15609 done 0.37 - - 3067 - 2.42 0.047 2062 -626.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15925 892.3 9.1 1055 15930 roll 0.35 0.12 0.157 3033 -283.3 2.47 0.063 3569 610.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15947 890.0 9.0 1055 15954 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.047 2062 -627.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16261 866.3 7.6 1066 16265 roll 0.31 - - 3053 - 2.42 0.057 538 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16294 863.6 7.2 1067 16300 done 0.31 0.12 0.145 3018 -291.7 2.42 0.051 2073 634.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16625 844.6 5.7 1078 16639 roll 0.32 - - 3018 - 2.47 0.063 3577 608.9 127.6 7.68 0.960 2213 -3.5 0.340 - - - - - - - - -
16679 841.0 6.1 1079 16683 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.047 2067 -629.2 127.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16993 821.8 6.2 1089 16998 roll 0.32 - - 3034 - 2.42 0.057 541 -630.6 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17023 819.6 7.1 1090 17028 done 0.32 - - 3034 - 2.42 0.051 2082 636.8 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17361 795.4 7.4 1101 17365 roll 0.32 - - 3034 - 2.40 0.064 3577 622.9 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17416 790.5 10.3 1102 17423 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.047 2073 -631.9 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17729 765.2 8.1 1113 17733 roll 0.31 - - 3043 - 2.42 0.057 546 -631.0 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17754 763.2 8.8 1113 17762 done 0.31 - - 3042 - 2.42 0.050 2091 638.4 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18067 737.5 8.1 1124 18071 roll 0.31 - - 3043 - 2.38 0.062 3577 624.4 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18112 733.2 8.8 1125 18117 done 0.29 0.15 0.149 3010 -220.0 2.38 0.047 2077 -630.3 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18433 712.8 6.1 1136 18437 roll 0.29 - - 3014 - 2.42 0.057 538 -636.0 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18478 710.0 6.2 1137 18482 done 0.31 - - 3014 - 2.45 0.053 2090 633.5 127.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18796 691.6 5.6 1148 18816 roll 0.32 - - 3014 - 2.45 0.064 3576 606.5 141.8 13.77 0.982 2157 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
18851 688.0 6.8 1149 18855 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.047 2085 -626.5 141.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19164 670.3 5.7 1159 19183 roll 0.32 - - 3014 - 2.50 0.057 548 -614.8 154.7 12.98 0.963 2104 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
19213 667.7 5.7 1160 19231 done 0.35 - - 3014 - 2.45 0.051 2094 631.0 166.0 11.57 0.936 2058 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
19537 650.6 5.2 1171 19570 roll 0.38 - - 3014 - 2.47 0.063 3569 597.2 192.1 24.10 0.992 1951 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
19594 647.4 5.9 1172 19607 done 0.40 0.10 0.099 3066 520.0 2.40 0.047 2081 -620.0 197.5 6.15 0.791 1929 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
19913 621.8 8.3 1183 19917 roll 0.40 - - 3077 - 2.45 0.057 541 -628.6 197.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19956 618.2 7.2 1184 19960 done 0.40 - - 3078 - 2.45 0.051 2086 630.6 197.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20285 587.4 9.8 1203 20290 roll 0.38 0.12 0.149 3042 -300.0 2.42 0.061 3576 615.7 197.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20306 584.7 9.8 1204 20313 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.047 2084 -621.7 197.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20507 569.1 8.0 1223 20511 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -635.5 197.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20551 565.7 7.8 1226 20555 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.050 2090 638.0 197.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20751 550.5 7.3 1244 20755 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3574 613.2 197.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20783 547.3 9.1 1246 20790 done 0.40 - - 3046 - 2.40 0.047 2074 -625.0 197.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20981 531.5 7.4 1265 20985 roll 0.40 - - 3055 - 2.40 0.057 546 -636.7 197.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21015 528.8 7.6 1267 21022 done 0.40 - - 3055 - 2.38 0.050 2067 639.1 197.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21216 513.1 8.0 1286 21220 roll 0.40 - - 3055 - 2.42 0.061 3572 621.9 197.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21255 509.3 9.4 1289 21260 done 0.40 - - 3063 - 2.38 0.047 2069 -631.5 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21456 493.2 8.1 1307 21461 roll 0.40 - - 3075 - 2.40 0.057 544 -635.4 197.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21502 489.1 8.0 1310 21509 done 0.40 - - 3075 - 2.40 0.050 2061 632.1 197.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21702 472.1 9.3 1329 21706 roll 0.40 - - 3075 - 2.45 0.063 3583 621.2 197.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21740 468.0 9.9 1332 21748 done 0.38 0.10 0.125 3040 -350.0 2.42 0.047 2065 -627.3 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21939 454.1 7.0 1351 21943 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.057 541 -635.0 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21979 451.4 6.6 1354 21986 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.051 2068 636.2 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22177 438.1 6.7 1373 22181 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.062 3572 621.5 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22218 435.0 7.3 1376 22222 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2068 -631.9 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22418 421.9 6.5 1394 22422 roll 0.40 - - 3043 - 2.40 0.057 541 -636.2 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22459 419.1 6.7 1397 22463 done 0.42 - - 3043 - 2.40 0.050 2072 637.9 197.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22666 406.7 5.8 1416 22681 roll 0.42 - - 3043 - 2.40 0.061 3579 627.9 205.1 6.85 0.732 1898 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
22698 404.3 6.7 1418 22707 done 0.42 - - 3050 - 2.42 0.047 2056 -629.3 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22900 391.1 6.7 1437 22903 roll 0.42 - - 3056 - 2.40 0.057 541 -631.2 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22936 388.5 6.5 1440 22940 done 0.44 - - 3056 - 2.40 0.051 2067 635.8 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23135 373.1 8.3 1458 23139 roll 0.44 - - 3056 - 2.40 0.062 3573 627.5 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23169 370.1 8.3 1460 23178 done 0.44 - - 3064 - 2.40 0.047 2065 -628.3 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23369 353.1 8.0 1479 23373 roll 0.44 - - 3074 - 2.40 0.056 548 -632.1 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23402 349.9 9.2 1481 23411 done 0.44 - - 3074 - 2.40 0.050 2067 632.9 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23602 332.0 9.4 1500 23606 roll 0.44 - - 3074 - 2.45 0.062 3575 615.5 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23644 327.6 11.7 1503 23652 done 0.44 - - 3082 - 2.40 0.046 2064 -629.6 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23847 310.1 7.9 1522 23851 roll 0.44 - - 3093 - 2.38 0.055 548 -637.0 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23879 306.9 8.7 1524 23888 done 0.44 0.08 0.116 3065 -350.0 2.42 0.050 2079 632.6 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24082 294.1 6.1 1543 24086 roll 0.44 - - 3065 - 2.40 0.062 3578 624.6 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24145 289.3 7.5 1548 24149 done 0.44 - - 3068 - 2.30 0.046 2105 -640.4 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24345 276.2 6.7 1566 24350 roll 0.44 - - 3079 - 2.47 0.055 541 -633.2 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24388 273.3 7.2 1569 24392 done 0.44 - - 3079 - 2.47 0.050 2125 641.3 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24593 258.4 7.4 1588 24597 roll 0.44 - - 3078 - 2.38 0.063 3577 610.1 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24636 254.7 9.1 1591 24643 done 0.44 - - 3089 - 2.33 0.046 2119 -625.8 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24836 238.9 7.9 1610 24840 roll 0.44 - - 3099 - 2.47 0.054 541 -638.9 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24868 235.9 8.6 1612 24876 done 0.44 0.12 0.134 3062 -308.3 2.45 0.050 2117 643.3 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25068 221.7 7.4 1631 25072 roll 0.44 - - 3063 - 2.33 0.061 3576 626.2 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25113 218.0 7.7 1635 25117 done 0.44 - - 3070 - 2.28 0.045 2126 -636.0 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25312 202.4 7.7 1653 25316 roll 0.44 - - 3081 - 2.50 0.054 541 -634.0 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25364 198.5 8.6 1657 25368 done 0.44 - - 3081 - 2.47 0.050 2127 642.1 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25562 183.4 7.0 1675 25566 roll 0.44 - - 3081 - 2.33 0.063 3576 621.9 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25586 181.4 6.5 1677 25591 done 0.44 - - 3091 - 2.33 0.045 2097 -634.8 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25786 165.4 7.9 1695 25790 roll 0.44 - - 3102 - 2.45 0.054 545 -633.5 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25853 159.8 7.6 1701 25858 done 0.44 0.15 0.129 3057 -300.0 2.42 0.049 2097 641.3 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26054 146.8 6.2 1719 26058 roll 0.44 - - 3056 - 2.38 0.060 3576 621.4 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26108 142.6 6.9 1723 26115 done 0.44 - - 3064 - 2.28 0.044 2106 -644.7 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26308 129.8 6.2 1742 26312 roll 0.44 - - 3071 - 2.45 0.054 550 -635.1 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26347 127.3 6.2 1745 26356 done 0.45 - - 3071 - 2.47 0.049 2140 643.7 205.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26548 115.8 5.3 1764 26574 roll 0.48 - - 3073 - 2.60 0.054 545 -613.5 227.5 20.45 0.660 1806 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
26712 105.3 6.9 1778 26716 done 0.51 - - 3073 - 2.30 0.047 2034 647.4 227.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26913 91.7 6.5 1807 26920 roll 0.54 - - 3073 - 2.38 0.054 552 -622.7 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26988 87.1 5.9 1820 27003 done 0.57 - - 3073 - 2.47 0.049 2140 642.9 233.7 6.30 0.553 1781 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
27134 78.4 5.7 1846 27156 roll 0.62 0.12 0.087 3152 658.3 2.58 0.054 552 -615.5 244.9 11.25 0.607 1734 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
27266 69.2 7.1 1869 27275 done 0.62 0.12 0.137 3117 -291.7 2.58 0.048 2199 638.4 244.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27407 61.6 5.4 1894 27428 roll 0.63 - - 3117 - 2.28 0.060 3578 604.8 263.9 16.77 0.615 1659 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
27447 58.9 6.0 1900 27463 done 0.63 - - 3121 - 2.25 0.044 2165 -628.0 268.2 5.35 0.493 1640 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
27593 49.5 6.6 1926 27601 roll 0.63 - - 3132 - 2.58 0.054 542 -629.1 268.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27667 44.3 6.6 1939 27674 done 0.63 - - 3131 - 2.55 0.048 2153 631.8 268.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27806 34.9 6.5 1964 27813 roll 0.63 - - 3132 - 2.35 0.061 3577 606.0 268.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27827 33.0 6.9 1967 27834 done 0.63 - - 3138 - 2.28 0.044 2149 -626.3 268.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27968 24.2 5.9 1992 27984 roll 0.64 - - 3148 - 2.58 0.053 548 -620.5 274.6 5.88 0.504 1615 -3.4 0.018 - - - - - - - - -
28056 19.4 5.3 2007 28085 done 0.67 - - 3148 - 2.47 0.047 2144 646.2 296.7 19.95 0.589 1524 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28217 10.2 5.4 2035 28240 roll 0.72 - - 3149 - 2.38 0.060 3579 602.9 317.1 17.60 0.575 1441 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
28321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28323 begin surface coast
28344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28344 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.76 - - 119 - - - 2167 - 325.02 7.68 0.086 1410 -4.0 0.008 - - - - - -