NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.06 of 350.00 AH used of 24V (63.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2400 - -116.8 -58.12 - 2812 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -2.9 6 131 roll -0.59 12.75 0.376 3124 214.2 2.55 0.098 993 -551.8 -116.8 -9.95 - 3337 -52.8 - - - - - - - 13.72 14.16 14.47
281 39.8 -15.7 25 290 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2402 563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
532 67.7 -13.4 50 541 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.087 3816 565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
684 85.4 -11.1 65 693 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.061 2387 -583.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
932 110.6 -9.7 90 941 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1184 136.2 -9.8 115 1192 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 993 -574.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1243 142.1 -10.2 121 1252 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2400 569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1493 163.9 -9.1 146 1502 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3812 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1552 169.7 -10.1 152 1562 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2406 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1802 194.7 -9.2 177 1811 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2052 216.8 -8.4 202 2061 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2303 236.0 -7.3 227 2310 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2573 254.1 -6.8 250 2576 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2872 278.0 -8.3 260 2876 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3173 302.5 -7.8 270 3176 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3472 324.1 -7.2 280 3475 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3772 345.6 -7.2 290 3781 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 990 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3833 350.0 -7.8 296 3840 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2402 564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
4165 371.8 -6.5 309 4168 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4464 392.9 -7.4 319 4468 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4762 417.3 -8.2 329 4766 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5064 440.8 -7.7 339 5071 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 989 -564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
5152 447.9 -8.0 348 5160 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2408 560.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
5485 473.9 -7.9 361 5493 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3818 557.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.06 -
5574 480.9 -7.4 370 5582 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2396 -575.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
5906 503.6 -6.7 383 5914 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.078 992 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
6014 511.3 -7.1 394 6024 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2399 556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
6324 530.8 -6.3 405 6327 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6625 550.3 -6.5 415 6629 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6924 571.9 -7.4 425 6931 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.094 3809 552.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.04 -
6993 577.1 -7.5 432 7002 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2407 -560.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
7318 599.3 -6.7 444 7321 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7614 616.9 -5.8 454 7617 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7915 635.4 -6.2 464 7922 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 982 -561.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
7963 638.9 -7.2 469 7972 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2394 547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
8278 659.6 -6.8 480 8281 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8574 680.1 -6.9 490 8582 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 984 -555.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
8643 685.0 -7.1 497 8651 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.075 2405 546.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
8968 706.6 -7.0 509 8972 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9264 727.4 -7.0 519 9268 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9565 746.9 -6.4 529 9572 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3813 552.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
9664 753.7 -6.5 539 9671 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2399 -565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
9988 772.6 -5.9 551 9991 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10160 begin apogee
10169 782.8 -5.7 557 10277 done -0.25 0.38 0.167 3237 294.7 - - 2314 - - 102.18 1.658 2859 -4.6 0.414 - - - - - - 13.94 - 12.95
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10285 785.0 - 560 10404 done 0.59 0.85 0.115 3515 327.1 - - 2311 - 116.8 107.32 1.626 2379 -4.5 0.414 - - - - - - 13.89 - 12.78
10704 758.9 7.6 575 10714 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.092 3753 554.6 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.12 -
10765 753.5 9.2 581 10775 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.072 2343 -570.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.18 -
11095 726.7 7.7 594 11105 done 0.59 - - 3518 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11399 703.0 8.1 604 11409 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 3751 552.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.17 -
11499 693.6 9.2 614 11509 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2333 -567.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
11819 669.3 7.8 626 11830 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.086 913 -561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
11910 662.2 7.6 635 11920 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2342 564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
12243 637.7 7.2 648 12252 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12545 616.2 7.1 658 12554 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12844 594.8 7.1 668 12854 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13145 574.7 6.6 678 13156 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.086 916 -552.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
13206 570.3 6.8 684 13216 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.076 2327 557.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
13536 547.8 6.7 697 13546 done 0.63 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13840 527.0 7.0 707 13849 done 0.63 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14141 507.0 6.4 717 14150 done 0.65 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14440 488.4 6.3 727 14450 roll 0.67 - - 3520 - 2.53 0.083 917 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
14573 479.9 6.6 740 14583 done 0.69 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
14894 459.0 6.6 752 14903 done 0.70 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15196 438.9 6.7 762 15207 roll 0.71 0.10 0.170 3563 420.0 2.55 0.090 3737 550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.31 14.09 -
15396 419.7 9.8 782 15408 done 0.71 - - 3563 - 2.50 0.071 2322 -566.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
15710 393.7 8.1 793 15720 roll 0.71 - - 3569 - 2.50 0.086 923 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
15831 383.3 8.8 805 15841 done 0.71 - - 3569 - 2.53 0.076 2330 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
16161 355.6 8.5 818 16170 done 0.71 - - 3571 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16464 330.9 8.1 828 16474 roll 0.71 - - 3578 - 2.53 0.082 921 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
16534 325.0 8.1 835 16544 done 0.71 - - 3576 - 2.53 0.076 2332 557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
16855 300.4 7.6 847 16864 done 0.71 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17157 279.7 6.9 857 17167 roll 0.71 - - 3575 - 2.55 0.091 3748 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
17227 274.1 8.0 864 17237 done 0.71 - - 3586 - 2.50 0.069 2330 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
17547 250.0 7.5 876 17557 done 0.71 0.12 0.273 3560 -216.7 - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.99 - -
17847 228.5 7.1 904 17858 roll 0.71 - - 3560 - 2.58 0.089 3745 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
17970 219.1 8.1 916 17981 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.070 2316 -564.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
18221 201.1 6.8 941 18231 done 0.73 - - 3562 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18471 185.6 5.9 966 18483 roll 0.76 - - 3563 - 2.50 0.083 921 -559.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
18605 176.8 6.7 979 18615 done 0.77 - - 3562 - 2.53 0.074 2334 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
18858 160.9 6.3 1004 18869 roll 0.79 - - 3562 - 2.55 0.083 930 -550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
18919 156.5 7.0 1010 18931 done 0.79 - - 3562 - 2.53 0.073 2332 554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
19173 140.1 6.1 1035 19183 done 0.81 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19424 125.8 5.1 1060 19476 roll 0.85 0.12 0.142 3617 458.3 2.60 0.089 3755 546.5 170.3 42.15 0.859 2159 -5.1 0.142 - - - - - - 14.22 14.24 13.57
19627 104.9 11.7 1080 19638 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.068 2331 -569.6 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - 14.09 -
19879 80.9 8.1 1105 19890 roll 0.85 - - 3618 - 2.50 0.080 920 -564.4 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - 14.09 -
20030 67.5 7.7 1120 20040 done 0.85 - - 3618 - 2.50 0.073 2331 564.4 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - 14.13 -
20280 51.9 7.3 1145 20291 roll 0.85 - - 3618 - 2.55 0.087 3748 555.7 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - 14.09 -
20312 49.7 7.1 1148 20323 done 0.85 - - 3618 - 2.47 0.067 2326 -575.7 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - 14.11 -
20563 38.9 5.0 1173 20616 roll 0.89 - - 3617 - 2.60 0.087 3741 544.2 225.4 43.15 0.746 1934 -5.3 0.053 - - - - - - - 14.27 13.67
20650 33.3 7.2 1181 20660 done 0.89 - - 3617 - 2.47 0.068 2322 -574.5 225.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.19 -
20901 29.2 1.5 1206 21010 done 0.99 - - 3618 - - - 2322 - 364.3 102.18 0.701 1369 -5.5 0.044 - - - - - - - - 13.57
21191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21191 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21242 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.11 9.55 0.084 392 41.0 0.15 0.134 2400 -40360.0 375.06 4.20 0.095 1328 316.2 -1.017 - - - - - -