NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  520 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594136.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251014,184323,4746.389,-12525.467,71,1.1,71,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,147376,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  782
GPS2  251014,185307,4746.517,-12525.330,15,1.5,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011475 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  21269,4.20,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.99,9.55,0.15,4.20,0.084,0.134,0.095,392,2400,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.22,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12523.69,251014,131318 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43242,1240
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  230271,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,205606912
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20522.40,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3771616 CURRENT  0.083,303.8,1
PM_FREEKB  47663168 GPS  261014,005007,4745.458,-12528.730,66,1.3,67,18.7
_24V_AH  12.8,126.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375114.79 nil000.00
Roll_motor141154279.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39616578423.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface4945.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2126961639.45
Iridium_during_xfer321168692.64 PMAR104234547.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.96
TT8296110396.47
LPSleep148142425.02
TT8_Active6521087.41
TT8_Sampling260128986.62
TT8_CF880835378.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231010302.74
GPS_charging000.00
Compass1891018.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2397 1452 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.12 0.000 16386 0.000 0.000 393 2400 2812 2874 2751 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 389 2398 2874 2751 3.5 -2.9 6 131 12.75 2.55 -9.95 0.000 18948 0.376 0.098 3124 993 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.72 14.16 14.47
281 -0.59 -116.8 3124 989 3383 3297 39.8 -15.7 25 290 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
532 -0.59 -116.8 3124 2402 3392 3296 67.7 -13.4 50 541 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3816 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
684 -0.59 -116.8 3125 3816 3384 3297 85.4 -11.1 65 693 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2387 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
932 -0.59 -116.8 3125 2382 3385 3298 110.6 -9.7 90 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1184 -0.59 -116.8 3125 2379 3386 3299 136.2 -9.8 115 1192 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 993 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1243 -0.59 -116.8 3125 993 3386 3298 142.1 -10.2 121 1252 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1493 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3297 163.9 -9.1 146 1502 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3812 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1552 -0.59 -116.8 3125 3813 3386 3298 169.7 -10.1 152 1562 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2406 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1802 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3298 194.7 -9.2 177 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2052 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3300 216.8 -8.4 202 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2303 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3297 236.0 -7.3 227 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2573 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3295 254.1 -6.8 250 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2872 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3294 278.0 -8.3 260 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3173 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3294 302.5 -7.8 270 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3472 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3292 324.1 -7.2 280 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3772 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3295 345.6 -7.2 290 3781 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 990 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3833 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3291 350.0 -7.8 296 3840 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2402 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4165 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3289 371.8 -6.5 309 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4464 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3288 392.9 -7.4 319 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4762 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3287 417.3 -8.2 329 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5064 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3287 440.8 -7.7 339 5071 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 989 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5152 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3287 447.9 -8.0 348 5160 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2408 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5485 -0.59 -116.8 3125 2407 3382 3286 473.9 -7.9 361 5493 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3818 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5574 -0.59 -116.8 3130 3818 3382 3286 480.9 -7.4 370 5582 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2396 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5906 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3286 503.6 -6.7 383 5914 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3129 992 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6014 -0.59 -116.8 3125 992 3381 3285 511.3 -7.1 394 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6324 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3284 530.8 -6.3 405 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6625 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3284 550.3 -6.5 415 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6924 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3283 571.9 -7.4 425 6931 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3809 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6993 -0.59 -116.8 3124 3809 3380 3283 577.1 -7.5 432 7002 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2407 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
7318 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3282 599.3 -6.7 444 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7614 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3282 616.9 -5.8 454 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9988 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3278 772.6 -5.9 551 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10160 begin apogee
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10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10280 begin climb
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19627 0.85 170.3 3617 3755 2302 2021 104.9 11.7 1080 19638 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3617 2331 2161 2302 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
19879 0.85 170.3 3614 2331 2302 2021 80.9 8.1 1105 19890 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3618 920 2161 2302 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
20030 0.85 170.3 3618 921 2302 2021 67.5 7.7 1120 20040 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3618 2331 2159 2298 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
20280 0.85 170.3 3617 2330 2302 2021 51.9 7.3 1145 20291 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3618 3748 2161 2302 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
20312 0.85 170.3 3618 3748 2302 2021 49.7 7.1 1148 20323 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3618 2326 2163 2306 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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21191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21191 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21242 begin surface