NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.82 of 350.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2400 - -116.8 -48.08 - 2550 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.3 5 123 roll -0.59 12.73 0.380 3121 214.0 2.60 0.111 3814 543.8 -116.8 -16.50 - 3337 -47.7 - - - - - - - 13.78 14.15 14.47
213 26.5 -14.1 18 222 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.063 2386 -571.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
464 59.4 -11.0 43 472 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
713 87.8 -9.2 68 721 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
963 111.0 -9.4 93 970 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1213 135.1 -9.2 118 1221 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1464 156.0 -8.1 143 1472 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1713 176.4 -8.2 168 1721 done -0.59 - - 3123 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1963 197.9 -9.0 193 1970 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2213 219.8 -8.9 218 2221 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2463 241.2 -8.2 243 2472 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2726 261.8 -7.7 259 2729 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3024 284.9 -7.7 269 3027 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3323 309.5 -8.6 279 3327 done -0.59 - - 3123 - - - 2380 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3623 337.0 -9.3 289 3626 done -0.59 - - 3121 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3923 364.3 -8.8 299 3927 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4224 388.5 -7.8 309 4227 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4523 411.2 -7.4 319 4526 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4823 436.8 -9.0 329 4826 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5124 464.2 -9.3 339 5132 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.080 983 -566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
5183 470.0 -9.9 345 5191 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.075 2401 560.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
5516 500.0 -9.2 358 5520 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5813 525.3 -8.3 368 5816 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6114 549.3 -7.6 378 6122 roll -0.59 - - 3119 - 2.55 0.096 3809 552.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.10 -
6173 554.0 -7.9 384 6181 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.068 2391 -574.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
6507 577.6 -6.9 397 6514 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.081 1004 -561.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
6553 581.2 -7.2 402 6563 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.076 2403 548.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.10 -
6867 602.2 -6.8 413 6871 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7165 622.9 -6.8 423 7168 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7464 643.6 -7.1 433 7468 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7765 664.1 -6.8 443 7768 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8064 685.0 -6.8 453 8072 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.096 3816 548.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.09 -
8185 693.6 -7.2 465 8193 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.070 2407 -570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
8517 716.6 -7.2 478 8520 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8816 738.8 -7.4 488 8819 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9114 760.8 -7.2 498 9118 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9415 782.1 -7.0 508 9418 done -0.59 - - 3123 - - - 2409 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9715 803.2 -7.0 518 9719 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9959 819.6 -6.7 526 10067 done -0.25 0.40 0.179 3239 290.0 - - 2312 - - 102.12 1.709 2858 -4.6 0.424 - - - - - - 13.95 - 13.06
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10075 822.6 - 529 10194 done 0.59 0.85 0.128 3510 318.8 - - 2310 - 116.8 106.97 1.675 2379 -4.5 0.421 - - - - - - 13.85 - 12.83
10495 796.9 7.6 544 10505 done 0.59 - - 3510 - - - 2313 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10797 774.1 7.6 554 10807 roll 0.59 - - 3510 - 2.60 0.093 3748 551.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
10866 767.7 9.1 561 10876 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.070 2340 -570.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
11187 742.5 7.8 573 11197 done 0.59 - - 3515 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11491 718.1 8.3 583 11500 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11790 692.6 8.6 593 11799 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12091 666.7 8.9 603 12101 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3739 548.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
12160 659.4 10.2 610 12171 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.074 2327 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
12481 629.2 9.3 622 12491 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12785 602.4 8.7 632 12794 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13085 578.8 7.5 642 13095 done 0.59 - - 3518 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13385 557.9 7.0 652 13394 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13685 537.6 6.8 662 13695 done 0.60 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13985 515.9 7.6 672 13994 done 0.60 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14285 493.2 7.2 682 14294 done 0.60 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14584 470.7 7.4 692 14594 done 0.60 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14885 448.5 7.3 702 14894 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15185 428.3 6.6 712 15194 done 0.62 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15485 407.6 6.9 722 15496 roll 0.62 - - 3518 - 2.53 0.088 919 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
15554 402.3 7.3 729 15564 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.075 2343 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
15875 380.2 6.9 741 15885 done 0.62 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16178 359.6 6.9 751 16189 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.093 3744 554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
16278 351.6 7.9 761 16288 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2332 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16599 332.3 5.9 773 16609 roll 0.64 - - 3520 - 2.55 0.088 911 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
16723 325.4 5.7 785 16733 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.073 2333 562.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
17053 303.8 6.7 798 17063 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.086 918 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
17122 298.9 6.9 805 17132 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.074 2340 562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
17444 277.8 6.5 817 17453 done 0.71 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17746 259.5 5.9 827 17756 done 0.73 0.12 0.142 3578 466.7 - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 - -
18043 237.0 8.5 847 18055 roll 0.73 - - 3578 - 2.53 0.092 3734 551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18195 222.6 9.9 862 18206 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.070 2326 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18446 200.8 8.7 887 18458 roll 0.73 - - 3598 - 2.53 0.086 911 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
18560 191.0 8.1 898 18572 done 0.73 0.15 0.276 3567 -206.7 2.53 0.073 2330 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.81 14.14 -
18812 172.3 7.8 923 18822 done 0.73 - - 3567 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19063 153.7 7.3 948 19072 done 0.73 - - 3567 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19313 136.4 6.8 973 19323 done 0.74 - - 3566 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19564 121.6 5.4 998 19575 roll 0.78 - - 3566 - 2.55 0.090 3742 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
19705 112.5 7.0 1012 19716 done 0.78 - - 3574 - 2.47 0.067 2324 -574.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
19956 98.7 5.7 1037 19967 roll 0.82 - - 3574 - 2.58 0.089 3738 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
20087 90.6 6.8 1050 20098 done 0.82 - - 3575 - 2.47 0.070 2334 -568.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
20339 78.8 3.9 1075 20412 roll 0.87 - - 3575 - 2.60 0.089 3740 540.8 197.8 62.90 0.789 2047 -5.2 0.100 - - - - - - - 14.23 13.71
20482 67.8 10.6 1089 20493 done 0.87 - - 3576 - 2.50 0.069 2320 -568.0 197.8 - - 2048 - - - - - - - - - 14.09 -
20734 46.8 7.1 1114 20744 roll 0.87 - - 3576 - 2.58 0.086 3746 552.7 197.8 - - 2048 - - - - - - - - - 14.11 -
20837 39.2 7.8 1124 20848 done 0.87 - - 3576 - 2.50 0.069 2322 -569.6 197.8 - - 2048 - - - - - - - - - 14.09 -
21088 20.3 6.4 1149 21099 done 0.89 0.12 0.141 3632 466.7 - - 2317 - 197.8 - - 2048 - - - - - - - - 14.22 - -
21339 16.3 0.6 1174 21429 roll 1.00 - - 3642 - 2.53 0.083 925 -550.2 357.1 76.75 0.157 1402 -8.4 0.167 - - - - - - - 14.14 14.09
21519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21519 begin surface coast
21549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21549 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.11 9.35 0.063 394 42.1 2.65 0.071 2398 -2381.1 375.06 8.05 0.099 1328 165.0 -0.640 - - - - - -