NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.58 of 350.00 AH used of 24V (69.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2418 - -116.8 -47.92 - 2569 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.6 5 125 roll -0.59 12.75 0.380 3124 214.0 2.55 0.112 3801 542.4 -116.8 -15.90 - 3337 -48.3 - - - - - - - 13.81 14.16 14.50
356 49.8 -15.4 32 366 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2406 -576.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
606 77.4 -9.8 57 616 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
856 105.3 -11.0 82 866 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1106 131.8 -10.4 107 1117 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1358 158.3 -10.5 132 1368 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1608 182.3 -8.9 157 1619 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 984 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1669 188.1 -9.6 163 1681 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 2396 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1921 210.5 -8.5 188 1931 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2171 232.2 -8.6 213 2181 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2421 252.6 -7.9 236 2431 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2721 277.9 -8.7 246 2731 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 989 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2790 284.5 -9.3 253 2801 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2399 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3115 311.2 -8.2 265 3125 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.091 3813 558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
3175 316.6 -8.5 271 3185 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.065 2385 -578.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3505 345.2 -9.0 284 3515 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3805 372.9 -9.3 294 3815 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.078 989 -568.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3875 379.7 -10.1 301 3885 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 2400 564.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
4198 408.0 -8.5 313 4207 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4496 432.3 -7.9 323 4506 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.093 3808 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
4556 437.4 -8.4 329 4566 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2402 -573.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
4886 463.2 -8.0 342 4895 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5186 486.5 -7.9 352 5196 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5486 510.0 -7.8 362 5496 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5786 533.0 -7.6 372 5796 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6088 556.4 -7.9 382 6097 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6386 579.6 -7.4 392 6396 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6687 600.8 -7.1 402 6696 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6986 622.3 -7.1 412 6996 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7287 643.7 -7.2 422 7296 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7586 664.7 -6.9 432 7596 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 994 -562.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
7667 670.7 -7.6 440 7678 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 2399 555.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
7979 691.9 -6.8 451 7990 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.095 3821 551.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
8040 696.4 -7.4 457 8050 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2398 -569.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
8370 720.5 -7.0 470 8379 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8671 740.8 -6.8 480 8681 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8970 759.2 -5.9 490 8979 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9116 begin apogee
9126 769.2 -6.8 495 9234 done -0.25 0.40 0.179 3247 305.0 - - 2316 - - 100.35 1.648 2860 -4.7 0.413 - - - - - - 13.97 - 13.09
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9236 begin climb
9240 771.8 - 498 9353 done 0.59 0.85 0.125 3513 312.9 - - 2316 - 116.8 106.07 1.617 2382 -4.5 0.409 - - - - - - 13.88 - 12.90
9634 748.6 7.2 512 9643 done 0.59 - - 3514 - - - 2316 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9934 727.3 7.4 522 9944 roll 0.59 - - 3514 - 2.60 0.093 3750 551.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.16 -
10043 717.1 9.8 533 10054 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.073 2335 -566.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
10358 689.5 8.7 544 10368 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10657 664.5 8.2 554 10667 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10958 639.2 8.3 564 10968 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11257 613.9 8.6 574 11267 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 921 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
11327 607.6 8.4 581 11337 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2349 564.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.24 -
11647 581.5 7.9 593 11656 done 0.59 - - 3520 - - - 2348 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11950 559.5 7.2 603 11960 done 0.59 - - 3520 - - - 2348 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12250 537.8 7.3 613 12260 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.085 920 -560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
12320 532.4 7.7 620 12330 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2330 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
12641 507.3 7.8 632 12651 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 3742 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
12701 502.2 8.6 638 12711 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.072 2322 -568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
13032 475.6 7.7 651 13042 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 917 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
13112 469.4 7.7 659 13123 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2330 565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
13424 446.5 7.2 670 13434 done 0.59 - - 3518 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13726 425.2 7.1 680 13736 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 3737 553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
13816 417.9 8.2 689 13826 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.072 2333 -568.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14146 395.6 6.3 702 14156 roll 0.61 - - 3526 - 2.53 0.086 916 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14256 388.9 6.2 713 14266 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.073 2329 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
14570 369.1 6.8 724 14580 done 0.65 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14870 348.5 6.6 734 14880 done 0.66 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15170 328.4 6.7 744 15180 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.091 3741 554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
15239 322.9 7.5 751 15250 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.071 2330 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
15563 302.6 6.1 763 15573 done 0.70 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15864 284.7 6.1 773 15874 done 0.72 0.12 0.142 3578 491.7 - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.29 - -
16163 259.5 9.0 783 16173 roll 0.72 - - 3588 - 2.50 0.083 917 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16317 244.8 9.9 798 16328 done 0.72 - - 3587 - 2.53 0.073 2330 558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16568 222.4 8.8 823 16582 roll 0.72 0.12 0.269 3557 -250.0 2.53 0.087 3736 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
16645 216.2 8.4 830 16655 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.070 2319 -566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16895 197.3 7.7 855 16906 done 0.72 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17146 177.4 8.0 880 17157 roll 0.72 - - 3562 - 2.50 0.085 917 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
17250 169.6 7.4 890 17261 done 0.72 - - 3563 - 2.50 0.073 2331 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
17501 151.0 7.8 915 17511 done 0.72 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17752 136.2 5.5 940 17763 roll 0.76 - - 3566 - 2.53 0.089 3738 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
17913 126.4 5.8 956 17924 done 0.79 - - 3562 - 2.50 0.070 2320 -567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18164 112.7 5.1 981 18215 roll 0.83 - - 3563 - 2.53 0.085 920 -553.4 169.9 40.95 0.845 2164 -5.1 0.129 - - - - - - - 14.28 13.71
18259 107.2 6.7 990 18269 done 0.84 - - 3563 - 2.50 0.073 2334 565.6 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.17 -
18510 87.2 8.2 1015 18521 roll 0.84 - - 3568 - 2.53 0.090 3748 558.9 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.11 -
18652 73.7 9.3 1029 18663 done 0.84 - - 3562 - 2.50 0.070 2331 -566.8 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.08 -
18903 58.3 5.3 1054 18954 roll 0.87 0.12 0.142 3620 483.3 2.53 0.087 3739 556.5 219.0 39.62 0.773 1961 -5.1 0.073 - - - - - - 14.25 14.27 13.75
19014 46.7 13.0 1065 19024 done 0.87 - - 3628 - 2.47 0.071 2331 -570.0 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 14.16 -
19266 27.6 6.3 1090 19276 done 0.90 - - 3628 - - - 2331 - 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19516 15.5 0.5 1115 19607 roll 1.01 - - 3630 - 2.50 0.082 919 -564.8 382.3 78.50 0.156 1299 -8.4 0.160 - - - - - - - 14.19 14.05
19696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19696 begin surface coast
19728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19728 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.10 9.35 0.066 397 42.4 2.67 0.073 2399 -2362.9 382.42 - - 1299 - - - - - - - -