NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  445 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594001.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031014,224930,4747.968,-12525.162,42,1.5,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.6,149110,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  768
GPS2  031014,225849,4747.964,-12525.181,17,1.2,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022831 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  19817,0.00,0.000,0,0,1299,382.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.69,9.35,2.67,0.00,0.066,0.073,0.000,397,2399,1299,-9.10,-0.68,382.42,0,0,0,0,0,0,14.18,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12512.13,031014,171724 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  39979,1136
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  222828,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,213884928
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18487.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3795616 CURRENT  0.077, 5.8,1
PM_FREEKB  50300832 GPS  041014,043105,4747.293,-12527.282,37,1.2,42,18.7
_24V_AH  12.9,105.580

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380116.36 nil000.00
Roll_motor120145226.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36516477769.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1975361541.88
Iridium_during_xfer283166609.20 PMAR338525.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.40
TT8273410368.88
LPSleep137622397.84
TT8_Active5951080.31
TT8_Sampling253128967.57
TT8_CF873635347.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226210298.70
GPS_charging000.00
Compass1760017.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2418 1442 1220 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.92 0.000 16386 0.000 0.000 395 2418 2569 2654 2484 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2418 2655 2484 3.0 -1.6 5 125 12.75 2.55 -15.90 0.000 18692 0.380 0.112 3124 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.50
356 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3297 49.8 -15.4 32 366 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2406 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
606 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3298 77.4 -9.8 57 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
856 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3298 105.3 -11.0 82 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1106 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3297 131.8 -10.4 107 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1358 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3297 158.3 -10.5 132 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1608 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3297 182.3 -8.9 157 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 984 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1669 -0.59 -116.8 3124 984 3386 3298 188.1 -9.6 163 1681 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2396 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1921 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3297 210.5 -8.5 188 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2171 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3296 232.2 -8.6 213 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2421 -0.59 -116.8 3130 2396 3385 3294 252.6 -7.9 236 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2721 -0.59 -116.8 3125 2396 3386 3293 277.9 -8.7 246 2731 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 989 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2790 -0.59 -116.8 3125 989 3386 3293 284.5 -9.3 253 2801 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3115 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3292 311.2 -8.2 265 3125 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3813 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3175 -0.59 -116.8 3124 3813 3386 3292 316.6 -8.5 271 3185 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3121 2385 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3505 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3291 345.2 -9.0 284 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3805 -0.59 -116.8 3125 2382 3385 3290 372.9 -9.3 294 3815 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 989 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3875 -0.59 -116.8 3125 988 3384 3289 379.7 -10.1 301 3885 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4198 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3288 408.0 -8.5 313 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4496 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3289 432.3 -7.9 323 4506 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3808 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4556 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3288 437.4 -8.4 329 4566 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2402 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4886 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3287 463.2 -8.0 342 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5186 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 486.5 -7.9 352 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5486 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3286 510.0 -7.8 362 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5786 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3285 533.0 -7.6 372 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6088 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3285 556.4 -7.9 382 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6386 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3284 579.6 -7.4 392 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6687 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3283 600.8 -7.1 402 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6986 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3279 622.3 -7.1 412 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7287 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3282 643.7 -7.2 422 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7586 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3282 664.7 -6.9 432 7596 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 994 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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8970 -0.59 -116.8 3125 2395 3374 3278 759.2 -5.9 490 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9116 begin apogee
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9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9236 begin climb
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19266 0.90 219.0 3628 2331 2097 1827 27.6 6.3 1090 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3628 2331 1962 2097 1827 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19516 1.01 382.3 3628 2331 2097 1827 15.5 0.5 1115 19607 0.00 2.50 78.50 0.156 8708 0.000 0.082 3630 919 1299 1447 1151 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 14.05
19696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19696 begin surface coast
19728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19728 begin surface