NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  446 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594003.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041014,043105,4747.293,-12527.282,37,1.2,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.1,146372,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  819
GPS2  041014,044007,4747.432,-12527.303,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023408 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  21578,8.05,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.76,9.35,2.65,8.05,0.063,0.071,0.099,394,2398,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.20,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12524.44,031014,222258 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  39973,1195
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  220914,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,213790720
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20473.56,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3795296 CURRENT  0.039, 24.7,1
PM_FREEKB  50246080 GPS  041014,104200,4746.042,-12529.030,48,1.9,48,18.7
_24V_AH  12.8,105.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.46 nil000.00
Roll_motor91162189.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34817097629.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface89810.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2157461677.04
Iridium_during_xfer291166620.04 PMAR102384532.44
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.27
TT8290710392.23
LPSleep153802444.61
TT8_Active5761077.80
TT8_Sampling250628957.97
TT8_CF873835348.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216210285.45
GPS_charging000.00
Compass1817017.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2400 1445 1153 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 397 2400 2550 2629 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2400 2633 2470 3.3 -2.3 5 123 12.73 2.60 -16.50 0.000 18692 0.380 0.111 3121 3814 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.78 14.15 14.47
213 -0.59 -116.8 3128 3809 3382 3294 26.5 -14.1 18 222 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
464 -0.59 -116.8 3123 2382 3383 3296 59.4 -11.0 43 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -0.59 -116.8 3123 2381 3392 3297 87.8 -9.2 68 721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
963 -0.59 -116.8 3123 2378 3386 3297 111.0 -9.4 93 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1213 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3297 135.1 -9.2 118 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1464 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3296 156.0 -8.1 143 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1713 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3298 176.4 -8.2 168 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2382 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1963 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3293 197.9 -9.0 193 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2381 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2213 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3297 219.8 -8.9 218 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2463 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3295 241.2 -8.2 243 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2726 -0.59 -116.8 3123 2380 3386 3294 261.8 -7.7 259 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3024 -0.59 -116.8 3122 2381 3393 3294 284.9 -7.7 269 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3323 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3293 309.5 -8.6 279 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2380 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3623 -0.59 -116.8 3125 2381 3386 3292 337.0 -9.3 289 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2381 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3923 -0.59 -116.8 3126 2381 3385 3292 364.3 -8.8 299 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4224 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3291 388.5 -7.8 309 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4523 -0.59 -116.8 3123 2381 3386 3289 411.2 -7.4 319 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4823 -0.59 -116.8 3123 2381 3385 3288 436.8 -9.0 329 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5124 -0.59 -116.8 3123 2381 3384 3283 464.2 -9.3 339 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3122 983 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5183 -0.59 -116.8 3123 983 3386 3287 470.0 -9.9 345 5191 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5516 -0.59 -116.8 3123 2397 3385 3286 500.0 -9.2 358 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -0.59 -116.8 3123 2401 3380 3286 525.3 -8.3 368 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6114 -0.59 -116.8 3123 2400 3384 3285 549.3 -7.6 378 6122 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3119 3809 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6173 -0.59 -116.8 3123 3809 3378 3285 554.0 -7.9 384 6181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2391 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6507 -0.59 -116.8 3123 2387 3383 3284 577.6 -6.9 397 6514 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3123 1004 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6553 -0.59 -116.8 3123 998 3382 3284 581.2 -7.2 402 6563 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2403 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6867 -0.59 -116.8 3123 2399 3383 3283 602.2 -6.8 413 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7165 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3282 622.9 -6.8 423 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7464 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3282 643.6 -7.1 433 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7765 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3281 664.1 -6.8 443 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8064 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3281 685.0 -6.8 453 8072 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3816 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
8185 -0.59 -116.8 3123 3820 3375 3281 693.6 -7.2 465 8193 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2407 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
8517 -0.59 -116.8 3123 2404 3380 3280 716.6 -7.2 478 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8816 -0.59 -116.8 3123 2404 3380 3279 738.8 -7.4 488 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9114 -0.59 -116.8 3123 2404 3380 3279 760.8 -7.2 498 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9415 -0.59 -116.8 3123 2407 3380 3278 782.1 -7.0 508 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2409 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9715 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3275 803.2 -7.0 518 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9951 begin apogee
9959 -0.25 0.0 3123 2313 3380 3277 819.6 -6.7 526 10067 0.40 0.00 102.12 1.709 10246 0.179 0.000 3239 2312 2858 2932 2784 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 13.06
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10070 begin climb
10075 0.59 116.8 3239 2313 2930 2781 822.6 0.0 529 10194 0.85 0.00 106.97 1.675 10246 0.128 0.000 3510 2310 2379 2509 2250 0 0 0 0 0 0 13.85 28.83 12.83
10495 0.59 116.8 3510 2313 2508 2251 796.9 7.6 544 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2313 2379 2508 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10797 0.59 116.8 3510 2312 2508 2247 774.1 7.6 554 10807 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3510 3748 2378 2509 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
10866 0.59 116.8 3512 3748 2503 2247 767.7 9.1 561 10876 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2340 2377 2508 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
11187 0.59 116.8 3519 2340 2508 2245 742.5 7.8 573 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3515 2340 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11491 0.59 116.8 3519 2340 2509 2244 718.1 8.3 583 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2340 2376 2508 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11790 0.59 116.8 3522 2340 2508 2244 692.6 8.6 593 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2340 2376 2508 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12091 0.59 116.8 3519 2345 2509 2243 666.7 8.9 603 12101 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3739 2375 2508 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
12160 0.59 116.8 3519 3739 2512 2243 659.4 10.2 610 12171 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3516 2327 2375 2508 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
12481 0.59 116.8 3519 2327 2507 2241 629.2 9.3 622 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2328 2373 2508 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12785 0.59 116.8 3519 2330 2503 2242 602.4 8.7 632 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13085 0.59 116.8 3520 2327 2507 2242 578.8 7.5 642 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2327 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13385 0.59 116.8 3519 2328 2507 2242 557.9 7.0 652 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13685 0.60 116.8 3519 2327 2507 2242 537.6 6.8 662 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2375 2509 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13985 0.60 116.8 3519 2327 2509 2242 515.9 7.6 672 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2374 2506 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14285 0.60 116.8 3519 2327 2507 2241 493.2 7.2 682 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14584 0.60 116.8 3519 2328 2506 2247 470.7 7.4 692 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2324 2374 2507 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14885 0.60 116.8 3519 2328 2507 2241 448.5 7.3 702 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2374 2507 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15185 0.62 116.8 3519 2326 2506 2241 428.3 6.6 712 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15485 0.62 116.8 3521 2326 2506 2241 407.6 6.9 722 15496 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3518 919 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
15554 0.62 116.8 3519 919 2506 2241 402.3 7.3 729 15564 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2343 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
15875 0.62 116.8 3520 2342 2506 2241 380.2 6.9 741 15885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2342 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16178 0.62 116.8 3520 2342 2506 2241 359.6 6.9 751 16189 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3744 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
16278 0.62 116.8 3520 3744 2506 2241 351.6 7.9 761 16288 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2332 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
16599 0.64 116.8 3522 2332 2506 2242 332.3 5.9 773 16609 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3520 911 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
16723 0.68 116.8 3522 911 2506 2241 325.4 5.7 785 16733 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2333 2372 2506 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
17053 0.69 116.8 3522 2332 2506 2241 303.8 6.7 798 17063 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 918 2374 2507 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
17122 0.69 116.8 3522 917 2506 2241 298.9 6.9 805 17132 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2340 2373 2506 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
17444 0.71 116.8 3518 2340 2506 2241 277.8 6.5 817 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2340 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17746 0.73 116.8 3522 2340 2506 2241 259.5 5.9 827 17756 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.142 0.000 3578 2340 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 14.31 28.83 28.83
18043 0.73 116.8 3578 2340 2506 2241 237.0 8.5 847 18055 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3578 3734 2373 2505 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18195 0.73 116.8 3578 3734 2507 2241 222.6 9.9 862 18206 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3587 2326 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
18446 0.73 116.8 3587 2325 2506 2241 200.8 8.7 887 18458 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3598 911 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
18560 0.73 116.8 3597 914 2506 2241 191.0 8.1 898 18572 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.276 0.073 3567 2330 2374 2506 2242 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 28.83
18812 0.73 116.8 3567 2330 2506 2241 172.3 7.8 923 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3567 2330 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19063 0.73 116.8 3567 2330 2505 2243 153.7 7.3 948 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3567 2329 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19313 0.74 116.8 3567 2331 2506 2241 136.4 6.8 973 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3566 2330 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19564 0.78 116.8 3567 2330 2506 2247 121.6 5.4 998 19575 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3566 3742 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
19705 0.78 116.8 3567 3742 2506 2241 112.5 7.0 1012 19716 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3574 2324 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
19956 0.82 116.8 3574 2324 2506 2240 98.7 5.7 1037 19967 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3574 3738 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
20087 0.82 116.8 3575 3738 2505 2241 90.6 6.8 1050 20098 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3575 2334 2375 2510 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
20339 0.87 197.8 3575 2334 2506 2241 78.8 3.9 1075 20412 0.00 2.60 62.90 0.789 8452 0.000 0.089 3575 3740 2047 2192 1903 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 13.71
20482 0.87 197.8 3575 3740 2193 1904 67.8 10.6 1089 20493 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3576 2320 2048 2192 1904 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
20734 0.87 197.8 3575 2320 2190 1902 46.8 7.1 1114 20744 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3576 3746 2048 2192 1904 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
20837 0.87 197.8 3575 3746 2192 1904 39.2 7.8 1124 20848 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3576 2322 2048 2192 1904 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
21088 0.89 197.8 3575 2322 2192 1904 20.3 6.4 1149 21099 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.141 0.000 3632 2317 2048 2192 1905 0 0 0 0 0 0 14.22 28.83 28.83
21339 1.00 357.1 3632 2317 2192 1905 16.3 0.6 1174 21429 0.00 2.53 76.75 0.157 8708 0.000 0.083 3642 925 1402 1547 1257 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 14.09
21519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21519 begin surface coast
21549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21549 begin surface