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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.24 of 350.00 AH used of 24V (70.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 396 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -48.17 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -1.8 | 5 | 124 | roll | -0.59 | 12.82 | 0.389 | 3124 | 212.8 | 2.58 | 0.111 | 3804 | 544.6 | -116.8 | -16.17 | - | 3336 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.22 | 14.53 |
| 355 | 44.1 | -12.4 | 32 | 364 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2406 | -577.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 605 | 73.8 | -11.8 | 57 | 613 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.087 | 3810 | 561.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 844 | 102.2 | -11.9 | 81 | 853 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.062 | 2394 | -578.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1094 | 126.6 | -9.2 | 106 | 1103 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.089 | 3805 | 557.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1217 | 137.6 | -8.8 | 118 | 1226 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.063 | 2400 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1466 | 162.5 | -10.4 | 143 | 1475 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 186.3 | -9.0 | 168 | 1725 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.075 | 983 | -573.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1776 | 192.3 | -10.0 | 174 | 1786 | done | -0.59 | - | - | 3130 | - | 2.50 | 0.070 | 2404 | 568.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2026 | 216.3 | -10.3 | 199 | 2035 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 239.1 | -8.3 | 224 | 2284 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 261.0 | -8.9 | 241 | 2529 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 288.2 | -9.1 | 251 | 2834 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.077 | 989 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2865 | 292.0 | -9.2 | 255 | 2874 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.074 | 2397 | 570.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3189 | 320.9 | -9.1 | 267 | 3197 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.091 | 3815 | 567.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3245 | 325.7 | -9.5 | 272 | 3342 | done | -0.25 | 0.40 | 0.183 | 3240 | 290.0 | - | - | 2328 | - | - | 92.43 | 1.084 | 2859 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.55 |
| 3346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3349 | 330.0 | - | 275 | 3453 | done | 0.59 | 0.82 | 0.134 | 3506 | 324.4 | - | - | 2327 | - | 116.8 | 94.50 | 1.063 | 2379 | -5.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.41 |
| 3748 | 311.5 | 6.4 | 289 | 3758 | roll | 0.61 | - | - | 3506 | - | 2.53 | 0.087 | 3745 | 560.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3917 | 298.2 | 8.1 | 306 | 3928 | done | 0.61 | - | - | 3506 | - | 2.47 | 0.067 | 2323 | -575.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4232 | 278.7 | 6.0 | 317 | 4241 | done | 0.64 | - | - | 3506 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 260.6 | 5.9 | 327 | 4541 | done | 0.66 | - | - | 3506 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 244.6 | 5.0 | 343 | 4881 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.135 | 3575 | 575.0 | 2.53 | 0.086 | 920 | -553.0 | 172.4 | 43.03 | 0.988 | 2152 | -5.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 13.76 |
| 4971 | 231.6 | 10.7 | 357 | 4982 | done | 0.70 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.073 | 2340 | 568.0 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5223 | 205.0 | 11.3 | 382 | 5233 | roll | 0.70 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.089 | 3741 | 567.2 | 172.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5273 | 199.0 | 12.0 | 387 | 5284 | done | 0.70 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.071 | 2321 | -574.9 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5523 | 171.3 | 10.8 | 412 | 5535 | roll | 0.70 | - | - | 3585 | - | 2.47 | 0.090 | 921 | -566.8 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5629 | 159.9 | 10.8 | 422 | 5640 | done | 0.70 | 0.15 | 0.259 | 3552 | -220.0 | 2.45 | 0.072 | 2327 | 573.9 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.31 | - |
| 5881 | 136.2 | 9.1 | 447 | 5890 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | - | - | 2327 | - | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 116.7 | 7.2 | 472 | 6141 | roll | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.50 | 0.087 | 3744 | 566.8 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6202 | 109.7 | 10.6 | 479 | 6212 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.069 | 2328 | -578.0 | 172.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6453 | 87.0 | 8.4 | 504 | 6464 | roll | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.47 | 0.084 | 915 | -572.1 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6695 | 69.6 | 7.9 | 528 | 6706 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.50 | 0.070 | 2340 | 570.0 | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6947 | 48.5 | 7.5 | 553 | 6957 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | - | - | 2339 | - | 172.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 35.9 | 4.8 | 578 | 7257 | roll | 0.75 | - | - | 3552 | - | 2.58 | 0.083 | 916 | -551.6 | 232.4 | 45.30 | 0.741 | 1906 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.88 |
| 7307 | 29.3 | 7.0 | 589 | 7318 | done | 0.75 | - | - | 3552 | - | 2.47 | 0.070 | 2337 | 575.3 | 232.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7558 | 17.2 | 2.7 | 614 | 7621 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.135 | 3614 | 516.7 | 2.58 | 0.083 | 921 | -548.8 | 341.8 | 52.30 | 0.162 | 1466 | -8.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.12 |
| 7672 | 11.9 | 6.2 | 625 | 7683 | done | 0.85 | - | - | 3614 | - | 2.45 | 0.072 | 2326 | 573.5 | 341.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -9.09 | 9.18 | 0.060 | 397 | 43.2 | 0.12 | 0.162 | 2411 | 11508.3 | 375.06 | 14.73 | 0.098 | 1328 | 90.2 | -0.261 | - | - | - | - | - | - | |||