NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.27 of 350.00 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 393 - - - 2417 - -116.8 -46.90 - 2623 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.6 5 133 roll -0.59 12.30 0.361 3125 222.1 2.60 0.091 993 -547.7 -116.8 -16.27 - 3339 -44.0 - - - - - - - 13.76 13.95 14.39
185 16.4 -11.2 15 196 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2387 557.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
437 46.4 -11.7 40 448 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3819 546.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
501 53.8 -11.7 46 512 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.056 2388 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
754 79.4 -10.6 71 764 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1005 103.7 -9.7 96 1016 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.083 3816 540.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
1089 111.4 -9.0 104 1099 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2397 -567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
1342 134.7 -9.1 129 1353 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.083 3816 541.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
1484 148.0 -9.0 143 1495 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2400 -566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
1736 169.3 -8.1 168 1746 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1987 191.5 -9.0 193 1998 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2240 212.3 -7.6 218 2249 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2491 232.7 -8.5 243 2501 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2753 255.5 -9.0 265 2762 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3052 281.2 -7.8 275 3061 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3353 303.8 -7.3 285 3363 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3822 537.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.79 -
3404 307.8 -7.9 290 3415 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2401 -561.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.91 -
3720 334.7 -9.0 301 3730 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.071 999 -549.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.75 -
3751 338.1 -9.1 304 3761 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.068 2405 551.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3992 begin apogee
4005 359.1 -8.4 314 4113 done -0.25 0.40 0.163 3240 290.0 - - 2314 - - 95.55 1.126 2853 -5.1 0.298 - - - - - - 13.57 - 13.40
4115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4115 begin climb
4120 365.0 - 318 4232 roll 0.59 0.85 0.119 3519 328.2 2.55 0.073 935 -540.8 116.8 95.55 1.104 2381 -4.9 0.301 - - - - - - 13.87 13.96 13.30
4259 363.5 3.4 330 4347 done 0.66 - - 3518 - 2.50 0.066 2336 560.4 209.6 75.57 1.098 1999 -5.1 0.309 - - - - - - - 13.93 13.29
4660 337.9 7.3 350 4670 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.075 930 -555.7 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.00 -
4722 332.7 8.4 356 4732 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.068 2340 564.0 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.04 -
5053 303.8 7.8 369 5063 done 0.66 - - 3517 - - - 2340 - 209.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5359 285.3 6.0 379 5369 done 0.68 - - 3519 - - - 2340 - 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
5653 263.0 7.4 389 5663 roll 0.68 - - 3519 - 2.53 0.076 937 -554.5 209.6 - - 2001 - - - - - - - - - 13.89 -
5726 258.1 6.6 396 5736 done 0.70 - - 3524 - 2.47 0.069 2328 563.2 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.02 -
6038 236.1 7.6 419 6049 roll 0.70 - - 3519 - 2.60 0.085 3747 545.8 209.6 - - 1997 - - - - - - - - - 13.95 -
6160 225.6 8.7 431 6171 done 0.70 - - 3519 - 2.50 0.060 2340 -562.8 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.02 -
6412 206.5 7.7 456 6426 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.076 918 -557.6 209.6 - - 1999 - - - - - - - - - 13.92 -
6488 200.7 8.0 463 6499 done 0.70 - - 3516 - 2.53 0.067 2332 558.9 209.6 - - 2000 - - - - - - - - - 13.98 -
6741 181.5 7.6 488 6752 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.083 3749 549.2 209.6 - - 2000 - - - - - - - - - 13.93 -
6793 177.1 8.5 493 6805 done 0.70 - - 3519 - 2.53 0.060 2320 -564.8 209.6 - - 2003 - - - - - - - - - 13.95 -
7049 158.4 6.3 518 7059 done 0.72 0.12 0.135 3588 575.0 - - 2317 - 209.6 - - 2000 - - - - - - - - 14.07 - -
7302 136.9 8.4 543 7313 done 0.72 0.12 0.227 3554 -283.3 - - 2316 - 209.6 - - 1998 - - - - - - - - 13.76 - -
7555 117.3 8.6 568 7565 done 0.72 - - 3553 - - - 2313 - 209.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7806 98.0 7.0 593 7817 done 0.72 - - 3554 - - - 2316 - 209.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8059 84.6 5.6 618 8069 roll 0.75 - - 3554 - 2.65 0.083 3751 541.5 209.6 - - 1998 - - - - - - - - - 13.89 -
8092 82.5 6.4 621 8104 done 0.77 - - 3562 - 2.53 0.060 2327 -562.8 209.6 - - 2000 - - - - - - - - - 13.97 -
8347 69.4 4.3 646 8414 roll 0.82 - - 3562 - 2.47 0.077 924 -568.0 282.8 55.38 0.779 1702 -5.4 0.088 - - - - - - - 14.16 13.65
8486 61.2 6.4 660 8497 done 0.84 - - 3562 - 2.55 0.067 2349 558.8 282.8 - - 1701 - - - - - - - - - 14.01 -
8738 43.3 7.0 685 8750 roll 0.84 0.10 0.155 3616 540.0 2.53 0.081 3732 546.6 282.8 - - 1702 - - - - - - - - 14.12 13.87 -
8827 35.9 9.7 693 8838 done 0.84 - - 3614 - 2.50 0.061 2325 -562.8 282.8 - - 1702 - - - - - - - - - 14.00 -
9081 13.8 8.4 718 9092 roll 0.84 - - 3614 - 2.50 0.075 926 -559.6 282.8 - - 1702 - - - - - - - - - 13.93 -
9164 6.7 7.6 726 9174 done 0.84 - - 3614 - 2.50 0.063 2331 562.0 282.8 - - 1702 - - - - - - - - - 13.98 -
9190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9191 begin surface coast
9236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9236 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.10 9.25 0.053 387 41.8 0.12 0.142 2413 11525.0 350.04 29.33 0.093 1431 48.8 -0.137 - - - - - -