NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.45 of 350.00 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 387 - - - 2415 - -116.8 -47.22 - 2625 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.5 5 133 roll -0.59 12.35 0.361 3128 221.9 2.62 0.093 985 -545.8 -116.8 -17.25 - 3336 -41.2 - - - - - - - 13.74 14.00 14.37
204 17.6 -11.8 17 213 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.070 2394 556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
455 47.8 -11.6 42 464 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.084 3812 549.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
505 53.7 -12.0 47 513 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2391 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
755 81.6 -11.2 72 763 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1005 106.7 -10.4 97 1014 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.083 3812 544.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1129 118.1 -8.7 109 1139 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2401 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
1381 137.3 -7.6 134 1389 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1631 157.1 -8.4 159 1638 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1881 176.6 -7.7 184 1889 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3809 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1931 180.6 -8.2 189 1940 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2391 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2182 199.8 -7.7 214 2191 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2433 216.8 -6.7 239 2441 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.085 3820 540.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2483 220.4 -7.2 244 2491 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.056 2411 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2733 239.5 -8.0 269 2741 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2983 259.7 -8.0 286 2986 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3283 280.8 -6.7 296 3290 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3819 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
3332 284.3 -6.9 301 3342 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2387 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3648 304.3 -6.7 312 3656 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.084 3816 535.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3697 308.3 -7.3 317 3707 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2398 -560.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
4013 329.8 -7.1 328 4016 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4308 349.7 -6.1 338 4311 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4609 368.6 -6.5 348 4617 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3812 539.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4669 372.8 -6.8 354 4676 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2395 -560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
5002 395.4 -6.9 367 5006 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5301 416.1 -6.8 377 5309 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3810 535.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
5352 419.9 -7.3 382 5360 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2399 -557.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
5447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5448 begin apogee
5461 426.6 -6.7 386 5561 done -0.25 0.40 0.169 3243 290.0 - - 2314 - - 96.10 1.211 2856 -5.0 0.326 - - - - - - 13.57 - 13.35
5565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5565 begin climb
5570 430.1 - 389 5675 done 0.59 0.82 0.124 3509 324.4 - - 2314 - 116.8 97.45 1.195 2382 -4.9 0.325 - - - - - - 13.82 - 13.24
5962 414.4 5.1 405 6021 roll 0.63 - - 3509 - 2.67 0.085 3744 535.6 168.8 42.83 1.175 2166 -5.0 0.331 - - - - - - - 14.09 13.40
6095 405.9 7.5 418 6106 done 0.63 - - 3509 - 2.50 0.063 2341 -561.2 168.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.03 -
6423 385.4 6.2 430 6433 roll 0.65 - - 3508 - 2.55 0.076 916 -558.8 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.98 -
6560 376.7 5.8 443 6571 done 0.68 0.10 0.162 3551 430.0 2.55 0.068 2340 558.4 168.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.00 14.04 -
6882 353.4 7.3 455 6892 done 0.68 - - 3551 - - - 2341 - 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7183 330.7 7.7 465 7193 roll 0.68 - - 3551 - 2.55 0.085 3734 546.3 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.95 -
7245 325.4 9.1 471 7255 done 0.68 - - 3561 - 2.50 0.062 2321 -565.2 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.04 -
7576 297.4 8.0 484 7586 done 0.68 - - 3561 - - - 2321 - 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7876 276.5 6.8 494 7886 roll 0.68 - - 3562 - 2.53 0.078 920 -553.8 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.91 -
7988 268.4 7.7 505 7999 done 0.68 - - 3562 - 2.55 0.069 2332 553.7 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.96 -
8298 245.1 7.4 520 8308 roll 0.68 - - 3562 - 2.58 0.084 3742 546.5 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.91 -
8391 237.0 9.0 529 8402 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.062 2328 -558.9 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.99 -
8644 214.8 8.7 554 8656 roll 0.68 - - 3562 - 2.53 0.077 917 -557.7 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.89 -
8687 210.8 8.6 558 8699 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.067 2335 560.5 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.98 -
8940 190.6 7.8 583 8950 done 0.68 - - 3562 - - - 2334 - 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9193 172.6 6.9 608 9203 done 0.68 - - 3562 - - - 2334 - 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9445 154.4 7.8 633 9456 roll 0.68 - - 3562 - 2.58 0.085 3737 543.8 168.8 - - 2164 - - - - - - - - - 13.89 -
9477 151.7 7.8 636 9488 done 0.68 - - 3562 - 2.50 0.061 2324 -565.2 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.94 -
9729 133.1 6.9 661 9740 roll 0.68 - - 3562 - 2.55 0.076 919 -551.0 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.87 -
9811 127.8 6.4 669 9822 done 0.70 - - 3563 - 2.53 0.067 2330 557.7 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.94 -
10064 112.6 5.3 694 10114 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.082 3745 559.3 216.5 37.88 0.845 1972 -5.1 0.126 - - - - - - - 14.17 13.62
10205 102.7 8.2 708 10216 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.062 2335 -564.0 216.5 - - 1971 - - - - - - - - - 14.04 -
10458 86.6 5.8 733 10469 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.076 922 -558.5 216.5 - - 1970 - - - - - - - - - 13.95 -
10501 84.1 5.7 737 10511 done 0.80 - - 3563 - 2.50 0.068 2330 563.2 216.5 - - 1972 - - - - - - - - - 14.01 -
10754 70.0 5.6 762 10766 roll 0.83 - - 3562 - 2.55 0.075 917 -554.1 216.5 - - 1972 - - - - - - - - - 13.93 -
10888 62.5 5.2 775 10938 done 0.87 0.12 0.131 3618 466.7 2.55 0.066 2341 558.4 267.2 39.70 0.776 1767 -5.2 0.077 - - - - - - 13.95 13.92 13.63
11179 40.2 7.7 804 11190 roll 0.87 - - 3618 - 2.53 0.083 3732 549.8 267.2 - - 1761 - - - - - - - - - 13.96 -
11277 32.1 9.1 813 11288 done 0.87 - - 3617 - 2.50 0.060 2321 -564.4 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - 14.00 -
11529 9.6 8.6 838 11540 roll 0.87 - - 3617 - 2.50 0.076 928 -557.2 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - 13.93 -
11617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11623 begin surface coast
11649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11649 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.10 9.20 0.048 393 42.7 2.67 0.067 2395 703.7 350.04 35.75 0.091 1430 40.0 -0.128 - - - - - -