NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 207.10 of 350.00 AH used of 24V (40.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 71 VBD -0.59 - - 396 - - - 2397 - -116.8 -37.05 - 2384 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 4 124 done -0.59 12.32 0.358 3128 221.8 - - 2398 - -116.8 -29.17 - 3335 -32.6 - - - - - - - 13.72 - 14.35
365 34.7 -12.2 33 373 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3812 543.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
416 41.0 -12.7 38 426 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2403 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
668 70.4 -11.7 63 675 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
917 97.0 -10.6 88 925 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.082 3807 541.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1008 105.3 -8.8 97 1017 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.056 2398 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1258 128.2 -8.3 122 1266 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1508 148.6 -8.5 147 1517 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 990 -553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1549 152.0 -8.7 151 1558 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.067 2395 555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1799 172.7 -7.8 176 1809 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.083 3814 545.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1910 181.6 -8.0 187 1919 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2400 -565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.91 -
2161 201.4 -7.8 212 2170 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 984 -555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
2201 204.8 -8.3 216 2210 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2403 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
2451 224.1 -7.5 241 2460 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3810 541.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2552 232.0 -7.8 251 2561 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.057 2395 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2802 249.4 -6.6 276 2809 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3063 265.8 -6.3 286 3071 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.083 3813 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
3112 269.2 -7.0 291 3121 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2405 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3427 290.7 -7.2 302 3434 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.083 3814 537.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
3487 295.3 -7.4 308 3495 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.057 2393 -561.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3820 320.4 -7.7 321 3827 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.084 3811 535.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
3880 325.2 -7.6 327 3887 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2392 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
4213 349.7 -7.6 340 4220 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.085 3810 535.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
4261 353.8 -7.9 345 4269 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2400 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4577 375.9 -7.1 356 4584 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3812 532.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
4624 379.7 -7.2 361 4633 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2398 -558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
4937 400.6 -6.9 372 4944 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3810 538.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
4995 405.0 -7.4 378 5004 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2396 -558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5140 begin apogee
5153 414.3 -6.0 385 5254 done -0.25 0.40 0.170 3243 290.0 - - 2313 - - 95.62 1.193 2859 -5.0 0.322 - - - - - - 13.55 - 13.40
5258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5258 begin climb
5263 417.9 - 388 5374 roll 0.59 0.80 0.118 3505 327.5 2.55 0.076 935 -540.4 116.8 97.70 1.174 2380 -4.9 0.324 - - - - - - 13.86 13.93 13.25
5410 415.1 4.1 401 5485 done 0.65 - - 3506 - 2.50 0.067 2331 558.4 194.8 64.45 1.168 2065 -4.9 0.323 - - - - - - - 13.93 13.25
5806 389.7 6.9 420 5816 roll 0.65 - - 3506 - 2.58 0.083 3752 550.8 194.8 - - 2060 - - - - - - - - - 14.00 -
5888 383.5 8.1 428 5898 done 0.65 - - 3506 - 2.50 0.062 2344 -563.2 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.05 -
6202 362.3 6.5 439 6212 roll 0.66 - - 3505 - 2.55 0.079 926 -556.1 194.8 - - 2060 - - - - - - - - - 13.97 -
6314 355.6 5.5 450 6327 done 0.70 0.15 0.124 3567 413.3 2.53 0.067 2341 559.3 194.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.04 14.04 -
6625 332.6 7.6 461 6635 roll 0.70 - - 3567 - 2.55 0.084 3735 546.7 194.8 - - 2064 - - - - - - - - - 13.94 -
6695 325.9 9.8 468 6705 done 0.70 - - 3574 - 2.53 0.063 2329 -555.7 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.01 -
7017 299.4 8.0 480 7027 done 0.70 - - 3575 - - - 2329 - 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7316 274.8 8.2 490 7326 roll 0.70 - - 3578 - 2.53 0.078 923 -555.7 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.91 -
7387 269.1 8.1 497 7397 done 0.70 - - 3578 - 2.53 0.069 2334 557.7 194.8 - - 2059 - - - - - - - - - 13.99 -
7698 242.1 9.6 514 7709 roll 0.70 - - 3577 - 2.58 0.084 3744 546.5 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.92 -
7792 232.6 10.5 523 7804 done 0.70 0.15 0.245 3554 -153.3 2.53 0.063 2327 -560.1 194.8 - - 2061 - - - - - - - - 13.72 13.98 -
8046 212.1 7.7 548 8057 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.075 925 -554.2 194.8 - - 2060 - - - - - - - - - 13.90 -
8118 205.8 8.7 555 8129 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.068 2339 558.9 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.96 -
8370 185.0 8.2 580 8380 done 0.70 - - 3562 - - - 2338 - 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8622 163.3 8.7 605 8632 done 0.70 - - 3562 - - - 2339 - 194.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8875 142.0 8.1 630 8886 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.085 3731 545.9 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.90 -
8957 134.1 9.5 638 8969 done 0.70 - - 3562 - 2.50 0.061 2330 -560.4 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.97 -
9210 115.7 6.9 663 9221 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.076 917 -554.1 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.88 -
9253 112.5 7.5 667 9264 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.067 2331 558.9 194.8 - - 2059 - - - - - - - - - 13.95 -
9505 94.0 7.5 692 9516 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.073 926 -551.0 194.8 - - 2061 - - - - - - - - - 13.87 -
9558 90.2 7.2 697 9569 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.067 2335 556.9 194.8 - - 2062 - - - - - - - - - 13.95 -
9812 76.3 4.3 722 9880 roll 0.75 - - 3562 - 2.53 0.085 3739 554.9 267.2 55.47 0.790 1764 -5.4 0.096 - - - - - - - 14.21 13.63
9917 71.0 5.9 732 9927 done 0.78 - - 3562 - 2.50 0.060 2320 -567.6 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - 14.04 -
10169 57.6 5.9 757 10179 done 0.81 - - 3562 - - - 2320 - 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10421 42.5 6.2 782 10432 done 0.83 - - 3562 - - - 2319 - 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10675 27.4 6.2 807 10687 roll 0.85 0.12 0.133 3630 566.7 2.50 0.071 934 -554.0 267.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.05 13.93 -
10820 15.5 8.7 821 10831 done 0.85 - - 3630 - 2.50 0.067 2343 563.6 267.2 - - 1764 - - - - - - - - - 13.98 -
10957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10958 begin surface coast
10999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10999 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.11 9.40 0.063 390 41.5 0.10 0.159 2396 13660.0 350.04 35.72 0.090 1430 40.0 -0.138 1 - - - - -