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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.26 of 350.00 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.9 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 60 | VBD | -0.59 | - | - | 390 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | -26.42 | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -2.6 | 3 | 141 | roll | -0.59 | 12.25 | 0.357 | 3125 | 223.3 | 2.55 | 0.091 | 1001 | -547.8 | -116.8 | -46.50 | - | 3336 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.00 | 14.36 |
| 187 | 9.6 | -11.3 | 15 | 198 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.070 | 2395 | 557.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 439 | 40.1 | -11.6 | 40 | 449 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 67.6 | -10.2 | 65 | 701 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.083 | 3823 | 545.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 774 | 76.3 | -10.0 | 73 | 786 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.057 | 2405 | -567.2 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 1028 | 101.5 | -10.1 | 98 | 1039 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.083 | 3821 | 540.5 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 1080 | 107.0 | -10.8 | 103 | 1091 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.057 | 2391 | -565.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 1332 | 130.2 | -8.0 | 128 | 1342 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 149.0 | -6.9 | 153 | 1596 | roll | -0.59 | - | - | 3130 | - | 2.50 | 0.070 | 997 | -556.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 1617 | 151.3 | -6.7 | 156 | 1628 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.067 | 2404 | 556.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 1869 | 169.1 | -6.9 | 181 | 1880 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.084 | 3814 | 546.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 2002 | 178.7 | -7.6 | 194 | 2013 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.057 | 2402 | -564.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2255 | 197.1 | -6.9 | 219 | 2266 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.069 | 992 | -552.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 2297 | 200.5 | -7.8 | 223 | 2308 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.067 | 2400 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 2550 | 219.3 | -7.1 | 248 | 2561 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.083 | 3811 | 546.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 2666 | 227.6 | -7.4 | 259 | 2677 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.057 | 2387 | -562.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 2919 | 245.0 | -6.7 | 284 | 2929 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.070 | 998 | -555.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 2972 | 248.5 | -6.9 | 289 | 2983 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.068 | 2403 | 555.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 3239 | 266.1 | -6.7 | 299 | 3249 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.085 | 3823 | 546.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 3385 | 276.7 | -7.6 | 313 | 3396 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.057 | 2403 | -561.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 3694 | 301.2 | -7.8 | 324 | 3703 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 323.9 | -7.5 | 334 | 4002 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.084 | 3820 | 540.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 4083 | 331.1 | -7.9 | 343 | 4093 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.058 | 2403 | -560.1 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 4230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | 343.3 | -8.2 | 350 | 4345 | done | -0.25 | 0.40 | 0.173 | 3240 | 287.5 | - | - | 2306 | - | - | 95.15 | 1.100 | 2858 | -5.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 13.43 |
| 4347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | 348.3 | - | 353 | 4463 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.122 | 3519 | 328.2 | 2.53 | 0.071 | 931 | -543.5 | 116.8 | 96.50 | 1.086 | 2378 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.95 | 13.31 |
| 4499 | 348.0 | 2.9 | 364 | 4594 | done | 0.66 | - | - | 3518 | - | 2.50 | 0.066 | 2341 | 564.0 | 221.7 | 83.80 | 1.082 | 1950 | -5.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.31 |
| 4892 | 324.9 | 6.5 | 383 | 4902 | roll | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.083 | 3741 | 553.4 | 221.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 4963 | 319.3 | 8.0 | 390 | 4973 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.061 | 2339 | -567.6 | 221.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5290 | 297.8 | 6.4 | 402 | 5300 | roll | 0.70 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.076 | 923 | -559.7 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5371 | 292.3 | 6.3 | 410 | 5383 | done | 0.72 | 0.10 | 0.161 | 3566 | 470.0 | 2.50 | 0.067 | 2329 | 562.4 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.03 | - |
| 5681 | 266.8 | 8.8 | 421 | 5691 | roll | 0.72 | - | - | 3567 | - | 2.55 | 0.083 | 3741 | 553.7 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 5713 | 263.7 | 9.2 | 424 | 5723 | done | 0.72 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.061 | 2325 | -566.4 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6024 | 232.3 | 10.1 | 447 | 6035 | roll | 0.72 | - | - | 3576 | - | 2.53 | 0.076 | 927 | -552.6 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 6107 | 223.2 | 10.9 | 455 | 6120 | done | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.067 | 2331 | 561.6 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6362 | 196.9 | 10.5 | 480 | 6373 | roll | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.55 | 0.083 | 3738 | 551.8 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 6436 | 188.5 | 11.9 | 487 | 6447 | done | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.062 | 2320 | -560.5 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6689 | 162.8 | 10.0 | 512 | 6700 | roll | 0.72 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.076 | 930 | -556.0 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 6762 | 155.5 | 10.0 | 519 | 6772 | done | 0.72 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.067 | 2329 | 559.6 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 7014 | 131.1 | 10.1 | 544 | 7025 | roll | 0.72 | - | - | 3575 | - | 2.55 | 0.082 | 3738 | 552.5 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 7096 | 122.3 | 10.9 | 552 | 7107 | done | 0.72 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.061 | 2334 | -561.6 | 221.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 7348 | 102.9 | 6.7 | 577 | 7359 | roll | 0.73 | - | - | 3577 | - | 2.55 | 0.075 | 914 | -556.9 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 7466 | 95.9 | 6.1 | 588 | 7477 | done | 0.76 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.066 | 2336 | 557.6 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7720 | 78.4 | 7.4 | 613 | 7730 | roll | 0.76 | - | - | 3575 | - | 2.55 | 0.083 | 3741 | 551.0 | 221.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 7846 | 67.8 | 8.9 | 625 | 7856 | done | 0.76 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.061 | 2318 | -562.5 | 221.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 8098 | 53.0 | 5.2 | 650 | 8148 | roll | 0.79 | - | - | 3575 | - | 2.62 | 0.083 | 3737 | 541.6 | 273.4 | 40.00 | 0.767 | 1741 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.65 |
| 8259 | 41.5 | 8.3 | 666 | 8271 | done | 0.79 | - | - | 3572 | - | 2.47 | 0.061 | 2336 | -567.2 | 273.4 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 8513 | 24.9 | 6.3 | 691 | 8524 | roll | 0.81 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.073 | 916 | -556.9 | 273.4 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 8575 | 21.0 | 6.6 | 697 | 8586 | done | 0.83 | - | - | 3576 | - | 2.53 | 0.066 | 2337 | 561.7 | 273.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 8828 | 5.1 | 6.7 | 722 | 8839 | roll | 0.84 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.083 | 3732 | 547.1 | 273.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 8845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -9.11 | 9.10 | 0.050 | 392 | 43.1 | 2.40 | 0.060 | 2403 | 892.9 | 350.04 | 33.03 | 0.093 | 1430 | 43.3 | -0.152 | - | - | - | - | - | - | |||