NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 746 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.93 of 150.00 AH used of 24V (30.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.92 of 100.00 AH used of 10V (21.08% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 109 - - - 2202 - -136.3 -66.62 - 2677 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.0 12 122 roll -0.47 11.60 0.213 3026 251.5 2.38 0.077 3604 589.1 -136.3 -14.73 - 3351 -45.8 - - - - - - - 24.58 25.29 26.24
313 39.6 -11.9 54 320 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2190 -642.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
626 82.4 -11.3 115 633 roll -0.47 - - 3026 - 2.17 0.050 798 -641.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.34 -
686 89.8 -12.0 126 693 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.051 2197 635.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.34 -
999 126.5 -10.5 179 1008 roll -0.47 - - 3006 - 2.33 0.063 3609 606.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.16 -
1058 132.1 -9.3 185 1067 done -0.47 0.12 0.130 3043 308.3 2.28 0.042 2186 -624.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.34 25.53 -
1371 160.1 -8.6 206 1372 done -0.47 - - 3043 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1669 188.2 -9.2 226 1671 done -0.47 - - 3042 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1985 214.9 -8.0 244 1989 roll -0.47 - - 3034 - 2.33 0.062 3616 614.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.13 -
2012 216.4 -7.9 245 2021 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.042 2192 -624.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
2323 242.1 -8.3 261 2324 done -0.47 - - 3034 - - - 2192 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2623 266.1 -7.5 276 2629 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.050 804 -625.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
2652 267.6 -7.4 277 2656 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.050 2204 614.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
2954 292.3 -9.1 292 2959 roll -0.47 - - 3016 - 2.33 0.063 3610 603.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.08 -
3033 299.9 -9.5 296 3039 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.043 2210 -630.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.49 -
3355 330.0 -9.0 312 3359 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 793 -621.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.26 -
3413 335.4 -9.1 315 3420 done -0.47 0.12 0.135 3043 225.0 2.30 0.051 2205 613.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.13 25.25 -
3734 358.5 -7.8 331 3739 roll -0.47 - - 3034 - 2.28 0.063 3606 614.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.05 -
3784 361.8 -8.1 333 3792 done -0.47 - - 3034 - 2.25 0.044 2193 -628.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
4093 390.1 -8.7 349 4098 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.051 802 -618.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.23 -
4133 393.8 -8.9 351 4139 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.052 2200 613.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.23 -
4454 422.3 -8.6 363 4455 done -0.47 - - 3027 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4753 445.9 -7.7 373 4754 done -0.47 - - 3027 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5053 470.2 -8.2 383 5059 roll -0.47 - - 3016 - 2.38 0.063 3618 595.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.00 -
5102 472.8 -8.3 384 5111 done -0.47 - - 3015 - 2.30 0.044 2194 -619.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
5413 502.0 -8.8 395 5414 done -0.47 - - 3016 - - - 2194 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5713 528.7 -9.1 405 5719 roll -0.47 - - 3013 - 2.38 0.065 3610 595.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.97 -
5761 531.3 -9.0 406 5765 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.045 2203 -617.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.40 -
6064 559.0 -8.6 416 6069 roll -0.47 - - 3013 - 2.22 0.053 798 -632.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.16 -
6123 564.3 -8.7 418 6129 done -0.47 0.12 0.135 3041 233.3 2.30 0.053 2200 609.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.03 25.16 -
6453 586.7 -6.3 429 6459 roll -0.47 - - 3032 - 2.35 0.065 3607 598.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.94 -
6514 590.7 -6.5 431 6519 done -0.47 - - 3032 - 2.28 0.046 2195 -619.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.39 -
6843 613.1 -6.6 442 6844 done -0.47 - - 3032 - - - 2192 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7144 631.6 -5.8 452 7149 roll -0.47 - - 3032 - 2.25 0.053 802 -617.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.14 -
7174 633.4 -5.9 453 7179 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.054 2194 610.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.13 -
7503 657.0 -8.0 464 7504 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7803 678.7 -7.4 474 7809 roll -0.47 - - 3019 - 2.35 0.066 3602 599.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.90 -
7872 683.0 -7.5 476 7878 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.046 2199 -615.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.37 -
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7950 begin apogee
7957 689.1 -6.9 479 8082 done -0.22 0.30 0.106 3122 346.7 - - 2339 - - 121.38 0.964 2794 -4.6 0.352 - - - - - - 25.44 - 23.00
8083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin climb
8086 692.7 - 483 8220 roll 0.47 0.62 0.076 3343 356.5 2.45 0.066 3731 568.2 136.3 125.95 0.931 2237 -4.4 0.354 - - - - - - 24.69 24.32 22.75
8245 686.0 5.2 489 8291 done 0.49 - - 3353 - 2.30 0.047 2327 -610.4 181.5 41.08 0.907 2054 -4.5 0.362 - - - - - - - 24.83 22.97
8593 656.8 7.8 500 8594 done 0.49 - - 3353 - - - 2327 - 181.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8894 631.1 8.8 510 8899 roll 0.49 - - 3353 - 2.35 0.067 3725 594.9 181.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.31 -
8931 628.3 8.9 511 8935 done 0.49 - - 3362 - 2.30 0.048 2320 -610.9 181.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.56 -
9243 599.4 8.9 522 9249 roll 0.49 - - 3372 - 2.30 0.056 919 -609.1 181.5 - - 2042 - - - - - - - - - 25.37 -
9281 596.6 9.0 523 9285 done 0.49 - - 3372 - 2.30 0.055 2322 610.0 181.5 - - 2042 - - - - - - - - - 25.38 -
9595 567.1 9.1 534 9599 roll 0.49 - - 3372 - 2.38 0.067 3738 595.0 181.5 - - 2041 - - - - - - - - - 25.22 -
9661 560.7 9.8 536 9666 done 0.49 - - 3382 - 2.33 0.048 2317 -609.9 181.5 - - 2041 - - - - - - - - - 25.51 -
9974 529.0 9.9 547 9975 done 0.49 - - 3383 - - - 2312 - 181.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10275 500.1 9.3 557 10280 roll 0.49 - - 3382 - 2.40 0.067 3735 592.9 181.5 - - 2041 - - - - - - - - - 25.15 -
10311 497.1 9.4 558 10316 done 0.49 0.15 0.135 3350 -213.3 2.33 0.048 2319 -607.7 181.5 - - 2040 - - - - - - - - 25.24 25.46 -
10625 473.9 6.7 569 10633 done 0.49 - - 3350 - - - 2314 - 189.0 5.75 0.656 2023 -3.0 0.230 - - - - - - - - 23.92
10926 451.7 7.6 579 10931 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.057 921 -611.0 189.0 - - 2021 - - - - - - - - - 25.27 -
10954 449.6 7.4 580 10960 done 0.49 - - 3358 - 2.30 0.055 2325 610.4 189.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.29 -
11285 425.4 7.3 591 11290 roll 0.49 - - 3358 - 2.38 0.066 3746 597.1 189.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.11 -
11354 420.1 8.0 593 11359 done 0.49 - - 3368 - 2.33 0.047 2321 -611.6 189.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.44 -
11675 392.7 8.7 605 11680 roll 0.49 - - 3378 - 2.28 0.055 918 -615.4 189.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.22 -
11734 387.3 8.9 608 11740 done 0.49 - - 3378 - 2.33 0.054 2333 607.3 189.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.23 -
12056 358.1 8.8 624 12060 roll 0.49 - - 3378 - 2.35 0.067 3736 597.0 189.0 - - 2019 - - - - - - - - - 25.05 -
12123 352.4 9.3 627 12128 done 0.49 0.12 0.142 3354 -200.0 2.33 0.047 2319 -608.2 189.0 - - 2019 - - - - - - - - 25.21 25.40 -
12425 331.3 6.5 642 12445 roll 0.50 - - 3362 - 2.33 0.056 919 -600.9 202.7 13.57 0.718 1966 -3.9 0.194 - - - - - - - 25.29 23.94
12494 327.3 6.6 645 12511 done 0.50 - - 3362 - 2.33 0.054 2334 607.3 213.1 11.00 0.690 1924 -3.8 0.195 - - - - - - - 25.39 23.82
12825 303.8 6.9 662 12835 roll 0.50 - - 3362 - 2.38 0.067 3734 588.2 217.4 5.00 0.553 1907 -3.4 0.201 - - - - - - - 25.39 23.93
12864 301.5 7.1 663 12873 done 0.50 - - 3372 - 2.30 0.047 2321 -614.3 217.4 - - 1906 - - - - - - - - - 25.57 -
13175 276.2 8.4 679 13180 roll 0.50 - - 3381 - 2.30 0.054 918 -610.0 217.4 - - 1906 - - - - - - - - - 25.27 -
13215 272.9 8.3 681 13220 done 0.50 - - 3381 - 2.30 0.055 2326 612.2 217.4 - - 1904 - - - - - - - - - 25.29 -
13536 245.9 8.2 697 13540 roll 0.50 - - 3381 - 2.33 0.067 3743 608.2 217.4 - - 1905 - - - - - - - - - 25.08 -
13562 244.1 8.3 698 13568 done 0.50 0.12 0.138 3356 -208.3 2.33 0.047 2323 -609.4 217.4 - - 1904 - - - - - - - - 25.26 25.44 -
13865 224.4 5.9 713 13896 roll 0.52 - - 3364 - 2.33 0.055 918 -603.0 245.8 26.17 0.686 1790 -4.4 0.153 - - - - - - - 25.35 23.83
13935 220.2 5.9 716 13965 done 0.53 - - 3364 - 2.28 0.054 2320 614.9 273.7 25.02 0.665 1678 -4.5 0.159 - - - - - - - 25.44 23.75
14265 199.0 7.0 732 14274 roll 0.53 - - 3364 - 2.35 0.066 3733 601.3 273.7 - - 1672 - - - - - - - - - 25.21 -
14296 196.6 7.8 735 14303 done 0.53 - - 3373 - 2.30 0.047 2320 -614.3 273.7 - - 1672 - - - - - - - - - 25.48 -
14605 169.6 8.5 756 14614 roll 0.53 - - 3383 - 2.30 0.054 913 -611.7 273.7 - - 1671 - - - - - - - - - 25.29 -
14675 163.7 8.2 763 14684 done 0.53 - - 3383 - 2.33 0.054 2333 609.4 273.7 - - 1671 - - - - - - - - - 25.31 -
14986 137.6 8.5 784 14994 roll 0.53 - - 3383 - 2.33 0.066 3731 600.0 273.7 - - 1671 - - - - - - - - - 25.13 -
15014 134.7 9.2 787 15024 done 0.53 - - 3392 - 2.30 0.047 2321 -613.0 273.7 - - 1670 - - - - - - - - - 25.46 -
15326 109.7 6.5 826 15345 roll 0.53 - - 3402 - 2.25 0.054 919 -623.1 285.8 10.80 0.568 1627 -4.0 0.083 - - - - - - - 25.43 24.06
15389 105.2 7.1 837 15397 done 0.53 0.12 0.123 3365 -308.3 2.22 0.054 2326 633.8 285.8 - - 1625 - - - - - - - - 25.38 25.45 -
15705 90.2 3.3 898 15792 roll 0.57 - - 3365 - 2.35 0.066 3733 598.7 379.4 78.12 0.596 1245 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.05 23.76
15807 86.6 3.4 915 15889 done 0.61 - - 3365 - 2.25 0.046 2317 -629.3 470.9 73.88 0.565 873 -5.0 0.083 - - - - - - - 25.32 23.67
16197 43.3 13.2 989 16204 roll 0.61 - - 3365 - 2.22 0.054 916 -631.1 470.9 - - 864 - - - - - - - - - 25.33 -
16257 36.0 11.6 1000 16265 done 0.61 - - 3365 - 2.22 0.050 2332 637.8 470.9 - - 863 - - - - - - - - - 25.38 -
16541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16542 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.46 8.30 0.027 117 -391.3 0.20 0.073 2197 -675.0 474.41 - - 861 - - - - - - - -