• Previous call tries 1 | • 104.93 of 150.00 AH used of 24V (30.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.92 of 100.00 AH used of 10V (21.08% remains) | |
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2202 | - | -136.3 | -66.62 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.3 | -3.0 | 12 | 122 | roll | -0.47 | 11.60 | 0.213 | 3026 | 251.5 | 2.38 | 0.077 | 3604 | 589.1 | -136.3 | -14.73 | - | 3351 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.29 | 26.24 |
313 | 39.6 | -11.9 | 54 | 320 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.044 | 2190 | -642.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
626 | 82.4 | -11.3 | 115 | 633 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.050 | 798 | -641.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
686 | 89.8 | -12.0 | 126 | 693 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.051 | 2197 | 635.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
999 | 126.5 | -10.5 | 179 | 1008 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.063 | 3609 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
1058 | 132.1 | -9.3 | 185 | 1067 | done | -0.47 | 0.12 | 0.130 | 3043 | 308.3 | 2.28 | 0.042 | 2186 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.53 | - |
1371 | 160.1 | -8.6 | 206 | 1372 | done | -0.47 | - | - | 3043 | - | - | - | 2185 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 188.2 | -9.2 | 226 | 1671 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2185 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | 214.9 | -8.0 | 244 | 1989 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.062 | 3616 | 614.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
2012 | 216.4 | -7.9 | 245 | 2021 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.042 | 2192 | -624.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
2323 | 242.1 | -8.3 | 261 | 2324 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | 266.1 | -7.5 | 276 | 2629 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.050 | 804 | -625.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
2652 | 267.6 | -7.4 | 277 | 2656 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.050 | 2204 | 614.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
2954 | 292.3 | -9.1 | 292 | 2959 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.063 | 3610 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
3033 | 299.9 | -9.5 | 296 | 3039 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.043 | 2210 | -630.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
3355 | 330.0 | -9.0 | 312 | 3359 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.050 | 793 | -621.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
3413 | 335.4 | -9.1 | 315 | 3420 | done | -0.47 | 0.12 | 0.135 | 3043 | 225.0 | 2.30 | 0.051 | 2205 | 613.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.25 | - |
3734 | 358.5 | -7.8 | 331 | 3739 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.063 | 3606 | 614.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
3784 | 361.8 | -8.1 | 333 | 3792 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.044 | 2193 | -628.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
4093 | 390.1 | -8.7 | 349 | 4098 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.051 | 802 | -618.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
4133 | 393.8 | -8.9 | 351 | 4139 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.052 | 2200 | 613.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
4454 | 422.3 | -8.6 | 363 | 4455 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 445.9 | -7.7 | 373 | 4754 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5053 | 470.2 | -8.2 | 383 | 5059 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.38 | 0.063 | 3618 | 595.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
5102 | 472.8 | -8.3 | 384 | 5111 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.044 | 2194 | -619.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
5413 | 502.0 | -8.8 | 395 | 5414 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | 528.7 | -9.1 | 405 | 5719 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.065 | 3610 | 595.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
5761 | 531.3 | -9.0 | 406 | 5765 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.045 | 2203 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
6064 | 559.0 | -8.6 | 416 | 6069 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.053 | 798 | -632.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
6123 | 564.3 | -8.7 | 418 | 6129 | done | -0.47 | 0.12 | 0.135 | 3041 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2200 | 609.6 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.16 | - |
6453 | 586.7 | -6.3 | 429 | 6459 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.065 | 3607 | 598.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
6514 | 590.7 | -6.5 | 431 | 6519 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.046 | 2195 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
6843 | 613.1 | -6.6 | 442 | 6844 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 631.6 | -5.8 | 452 | 7149 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.053 | 802 | -617.8 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
7174 | 633.4 | -5.9 | 453 | 7179 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.054 | 2194 | 610.5 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
7503 | 657.0 | -8.0 | 464 | 7504 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 678.7 | -7.4 | 474 | 7809 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.066 | 3602 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
7872 | 683.0 | -7.5 | 476 | 7878 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.046 | 2199 | -615.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
7950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7957 | 689.1 | -6.9 | 479 | 8082 | done | -0.22 | 0.30 | 0.106 | 3122 | 346.7 | - | - | 2339 | - | - | 121.38 | 0.964 | 2794 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 23.00 |
8083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8086 | 692.7 | - | 483 | 8220 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.076 | 3343 | 356.5 | 2.45 | 0.066 | 3731 | 568.2 | 136.3 | 125.95 | 0.931 | 2237 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.32 | 22.75 |
8245 | 686.0 | 5.2 | 489 | 8291 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.047 | 2327 | -610.4 | 181.5 | 41.08 | 0.907 | 2054 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 22.97 |
8593 | 656.8 | 7.8 | 500 | 8594 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | - | - | 2327 | - | 181.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 631.1 | 8.8 | 510 | 8899 | roll | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.35 | 0.067 | 3725 | 594.9 | 181.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
8931 | 628.3 | 8.9 | 511 | 8935 | done | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.048 | 2320 | -610.9 | 181.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
9243 | 599.4 | 8.9 | 522 | 9249 | roll | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.056 | 919 | -609.1 | 181.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
9281 | 596.6 | 9.0 | 523 | 9285 | done | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.055 | 2322 | 610.0 | 181.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
9595 | 567.1 | 9.1 | 534 | 9599 | roll | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.38 | 0.067 | 3738 | 595.0 | 181.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
9661 | 560.7 | 9.8 | 536 | 9666 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.33 | 0.048 | 2317 | -609.9 | 181.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
9974 | 529.0 | 9.9 | 547 | 9975 | done | 0.49 | - | - | 3383 | - | - | - | 2312 | - | 181.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 500.1 | 9.3 | 557 | 10280 | roll | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.40 | 0.067 | 3735 | 592.9 | 181.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
10311 | 497.1 | 9.4 | 558 | 10316 | done | 0.49 | 0.15 | 0.135 | 3350 | -213.3 | 2.33 | 0.048 | 2319 | -607.7 | 181.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.46 | - |
10625 | 473.9 | 6.7 | 569 | 10633 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2314 | - | 189.0 | 5.75 | 0.656 | 2023 | -3.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 |
10926 | 451.7 | 7.6 | 579 | 10931 | roll | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.057 | 921 | -611.0 | 189.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
10954 | 449.6 | 7.4 | 580 | 10960 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.055 | 2325 | 610.4 | 189.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
11285 | 425.4 | 7.3 | 591 | 11290 | roll | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.066 | 3746 | 597.1 | 189.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
11354 | 420.1 | 8.0 | 593 | 11359 | done | 0.49 | - | - | 3368 | - | 2.33 | 0.047 | 2321 | -611.6 | 189.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
11675 | 392.7 | 8.7 | 605 | 11680 | roll | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.055 | 918 | -615.4 | 189.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
11734 | 387.3 | 8.9 | 608 | 11740 | done | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.33 | 0.054 | 2333 | 607.3 | 189.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
12056 | 358.1 | 8.8 | 624 | 12060 | roll | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.35 | 0.067 | 3736 | 597.0 | 189.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
12123 | 352.4 | 9.3 | 627 | 12128 | done | 0.49 | 0.12 | 0.142 | 3354 | -200.0 | 2.33 | 0.047 | 2319 | -608.2 | 189.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.40 | - |
12425 | 331.3 | 6.5 | 642 | 12445 | roll | 0.50 | - | - | 3362 | - | 2.33 | 0.056 | 919 | -600.9 | 202.7 | 13.57 | 0.718 | 1966 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.94 |
12494 | 327.3 | 6.6 | 645 | 12511 | done | 0.50 | - | - | 3362 | - | 2.33 | 0.054 | 2334 | 607.3 | 213.1 | 11.00 | 0.690 | 1924 | -3.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.82 |
12825 | 303.8 | 6.9 | 662 | 12835 | roll | 0.50 | - | - | 3362 | - | 2.38 | 0.067 | 3734 | 588.2 | 217.4 | 5.00 | 0.553 | 1907 | -3.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.93 |
12864 | 301.5 | 7.1 | 663 | 12873 | done | 0.50 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.047 | 2321 | -614.3 | 217.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
13175 | 276.2 | 8.4 | 679 | 13180 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.054 | 918 | -610.0 | 217.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
13215 | 272.9 | 8.3 | 681 | 13220 | done | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.055 | 2326 | 612.2 | 217.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
13536 | 245.9 | 8.2 | 697 | 13540 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.067 | 3743 | 608.2 | 217.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
13562 | 244.1 | 8.3 | 698 | 13568 | done | 0.50 | 0.12 | 0.138 | 3356 | -208.3 | 2.33 | 0.047 | 2323 | -609.4 | 217.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.44 | - |
13865 | 224.4 | 5.9 | 713 | 13896 | roll | 0.52 | - | - | 3364 | - | 2.33 | 0.055 | 918 | -603.0 | 245.8 | 26.17 | 0.686 | 1790 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 23.83 |
13935 | 220.2 | 5.9 | 716 | 13965 | done | 0.53 | - | - | 3364 | - | 2.28 | 0.054 | 2320 | 614.9 | 273.7 | 25.02 | 0.665 | 1678 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.75 |
14265 | 199.0 | 7.0 | 732 | 14274 | roll | 0.53 | - | - | 3364 | - | 2.35 | 0.066 | 3733 | 601.3 | 273.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
14296 | 196.6 | 7.8 | 735 | 14303 | done | 0.53 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.047 | 2320 | -614.3 | 273.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
14605 | 169.6 | 8.5 | 756 | 14614 | roll | 0.53 | - | - | 3383 | - | 2.30 | 0.054 | 913 | -611.7 | 273.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
14675 | 163.7 | 8.2 | 763 | 14684 | done | 0.53 | - | - | 3383 | - | 2.33 | 0.054 | 2333 | 609.4 | 273.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
14986 | 137.6 | 8.5 | 784 | 14994 | roll | 0.53 | - | - | 3383 | - | 2.33 | 0.066 | 3731 | 600.0 | 273.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
15014 | 134.7 | 9.2 | 787 | 15024 | done | 0.53 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.047 | 2321 | -613.0 | 273.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
15326 | 109.7 | 6.5 | 826 | 15345 | roll | 0.53 | - | - | 3402 | - | 2.25 | 0.054 | 919 | -623.1 | 285.8 | 10.80 | 0.568 | 1627 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.06 |
15389 | 105.2 | 7.1 | 837 | 15397 | done | 0.53 | 0.12 | 0.123 | 3365 | -308.3 | 2.22 | 0.054 | 2326 | 633.8 | 285.8 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.45 | - |
15705 | 90.2 | 3.3 | 898 | 15792 | roll | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.35 | 0.066 | 3733 | 598.7 | 379.4 | 78.12 | 0.596 | 1245 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 23.76 |
15807 | 86.6 | 3.4 | 915 | 15889 | done | 0.61 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.046 | 2317 | -629.3 | 470.9 | 73.88 | 0.565 | 873 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.67 |
16197 | 43.3 | 13.2 | 989 | 16204 | roll | 0.61 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.054 | 916 | -631.1 | 470.9 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
16257 | 36.0 | 11.6 | 1000 | 16265 | done | 0.61 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.050 | 2332 | 637.8 | 470.9 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
16541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -9.46 | 8.30 | 0.027 | 117 | -391.3 | 0.20 | 0.073 | 2197 | -675.0 | 474.41 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - |