NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.68 of 150.00 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.81 of 100.00 AH used of 10V (33.19% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.47 - - 109 - - - 2189 - -136.3 -56.75 - 2542 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.7 10 118 roll -0.47 11.60 0.211 3033 252.1 2.28 0.063 790 -613.6 -136.3 -20.85 - 3351 -38.8 - - - - - - - 24.52 25.47 26.30
248 24.3 -12.4 41 255 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.051 2198 640.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
561 69.7 -14.8 102 567 done -0.47 - - 3026 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
872 111.5 -13.1 163 878 done -0.47 - - 3026 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1186 146.1 -9.3 193 1195 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.062 3611 614.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.43 -
1238 150.9 -9.5 198 1245 done -0.47 - - 3015 - 2.20 0.044 2187 -647.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.74 -
1547 177.1 -8.0 219 1555 roll -0.47 - - 3005 - 2.33 0.062 3630 619.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.42 -
1576 179.7 -8.2 222 1585 done -0.47 0.12 0.129 3042 308.3 2.28 0.042 2193 -630.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.55 25.74 -
1888 199.7 -7.0 243 1895 roll -0.47 - - 3042 - 2.15 0.050 804 -646.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
1926 202.6 -7.1 246 1932 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.050 2202 621.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
2247 228.7 -8.1 262 2252 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.063 3607 610.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.40 -
2335 235.5 -8.5 266 2339 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.042 2203 -632.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.74 -
2636 261.1 -8.1 281 2642 roll -0.47 - - 3015 - 2.33 0.063 3608 603.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.40 -
2665 262.8 -8.1 282 2674 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.043 2192 -629.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
2977 292.8 -9.6 298 2978 done -0.47 - - 3015 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3278 321.6 -9.3 313 3282 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.063 3615 618.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.39 -
3326 326.4 -9.3 315 3333 done -0.47 0.12 0.128 3041 308.3 2.25 0.044 2203 -627.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
3648 350.4 -7.6 331 3652 roll -0.47 - - 3033 - 2.28 0.063 3610 617.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.37 -
3684 352.8 -7.8 332 3688 done -0.47 - - 3033 - 2.28 0.044 2188 -623.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.70 -
3986 378.6 -8.4 347 3987 done -0.47 - - 3034 - - - 2186 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4307 405.4 -8.3 362 4312 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.063 3608 605.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.36 -
4344 407.9 -8.2 363 4348 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.044 2200 -625.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.70 -
4656 434.9 -8.5 374 4662 roll -0.47 - - 3013 - 2.35 0.064 3607 598.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.33 -
4705 437.6 -8.7 375 4714 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.044 2199 -625.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.69 -
5016 468.4 -9.3 386 5018 done -0.47 0.12 0.138 3050 308.3 - - 2199 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 26.03 - -
5316 489.9 -7.2 396 5322 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.064 3607 599.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.32 -
5365 492.2 -7.2 397 5369 done -0.47 - - 3042 - 2.28 0.045 2190 -621.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
5666 516.0 -7.5 407 5667 done -0.47 - - 3041 - - - 2188 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5967 537.6 -7.0 417 5972 roll -0.47 - - 3031 - 2.35 0.065 3607 603.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.31 -
6026 541.9 -7.1 419 6031 done -0.47 - - 3031 - 2.28 0.045 2189 -621.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
6357 567.6 -7.9 430 6358 done -0.47 - - 3031 - - - 2187 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6656 590.4 -7.6 440 6662 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.064 3608 597.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.29 -
6686 592.9 -7.8 441 6692 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.046 2198 -626.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.65 -
7017 620.2 -8.4 452 7018 done -0.47 - - 3020 - - - 2196 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7316 643.5 -7.6 462 7322 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.066 3613 595.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.27 -
7364 645.8 -7.7 463 7369 done -0.47 0.12 0.119 3049 316.7 2.28 0.047 2200 -619.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
7453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7453 begin apogee
7461 653.1 -6.9 466 7586 done -0.22 0.20 0.109 3122 365.0 - - 2341 - - 121.20 0.946 2794 -4.6 0.343 - - - - - - 25.81 - 23.03
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7590 656.8 - 470 7723 roll 0.47 0.62 0.070 3344 358.1 2.45 0.065 3721 563.3 136.3 125.03 0.916 2237 -4.5 0.345 - - - - - - 24.76 24.21 22.73
7757 651.4 4.7 476 7815 done 0.49 - - 3354 - 2.33 0.047 2336 -594.4 195.0 52.60 0.897 1998 -4.5 0.357 - - - - - - - 24.74 22.91
8127 621.5 8.4 489 8132 roll 0.49 - - 3363 - 2.30 0.055 924 -613.9 195.0 - - 1988 - - - - - - - - - 25.49 -
8164 619.0 8.4 490 8168 done 0.49 - - 3364 - 2.28 0.055 2318 611.4 195.0 - - 1987 - - - - - - - - - 25.51 -
8477 591.0 9.0 501 8482 roll 0.49 - - 3363 - 2.35 0.067 3736 603.4 195.0 - - 1987 - - - - - - - - - 25.50 -
8536 584.8 9.5 503 8542 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.048 2321 -615.2 195.0 - - 1987 - - - - - - - - - 25.70 -
8866 552.9 9.4 514 8872 roll 0.49 - - 3384 - 2.28 0.055 919 -614.9 195.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.58 -
8915 550.2 9.3 515 8919 done 0.49 - - 3384 - 2.30 0.055 2332 614.3 195.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.58 -
9216 519.9 9.4 525 9218 done 0.49 - - 3384 - - - 2332 - 195.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9516 490.9 9.8 535 9522 roll 0.49 - - 3384 - 2.35 0.067 3738 598.3 195.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.46 -
9554 487.7 10.0 536 9559 done 0.49 0.15 0.140 3353 -206.7 2.30 0.049 2322 -615.7 195.0 - - 1985 - - - - - - - - 25.47 25.70 -
9868 461.7 7.7 547 9873 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.056 917 -616.2 195.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.54 -
9897 459.6 7.6 548 9903 done 0.49 - - 3360 - 2.30 0.055 2327 613.0 195.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.55 -
10227 433.7 7.8 559 10233 roll 0.49 - - 3361 - 2.35 0.067 3735 599.1 195.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.42 -
10276 431.0 7.9 560 10280 done 0.49 - - 3370 - 2.30 0.047 2319 -615.7 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - 25.68 -
10577 406.0 7.6 570 10578 done 0.49 - - 3370 - - - 2316 - 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10887 382.3 7.9 584 10888 done 0.49 - - 3370 - - - 2316 - 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11188 359.7 7.2 599 11189 done 0.49 - - 3370 - - - 2316 - 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11487 336.7 8.2 614 11488 done 0.49 - - 3370 - - - 2316 - 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11787 311.1 8.7 629 11793 roll 0.49 - - 3370 - 2.38 0.066 3734 595.8 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - 25.37 -
11816 309.3 8.8 630 11820 done 0.49 - - 3380 - 2.30 0.048 2322 -613.9 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - 25.65 -
12117 283.0 8.0 645 12123 roll 0.49 - - 3389 - 2.28 0.056 920 -614.9 195.0 - - 1984 - - - - - - - - - 25.47 -
12145 281.4 8.1 646 12150 done 0.49 0.12 0.135 3356 -275.0 2.30 0.054 2332 613.9 195.0 - - 1984 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
12448 261.4 6.5 661 12467 roll 0.50 - - 3355 - 2.30 0.065 3734 609.6 208.3 11.00 0.656 1943 -3.7 0.160 - - - - - - - 25.32 23.91
12495 258.6 6.7 663 12510 done 0.50 - - 3362 - 2.30 0.048 2321 -614.3 217.4 9.85 0.645 1907 -3.7 0.158 - - - - - - - 25.58 23.83
12821 235.1 7.0 680 12825 roll 0.50 - - 3372 - 2.22 0.054 915 -633.3 219.1 - - 1904 - - - - - - - - - 25.47 -
12856 233.0 6.7 681 12870 done 0.51 - - 3372 - 2.30 0.054 2329 614.8 226.3 9.18 0.630 1871 -3.6 0.144 - - - - - - - 25.49 23.91
13178 209.2 7.3 698 13184 roll 0.51 - - 3372 - 2.35 0.066 3739 600.0 226.3 - - 1868 - - - - - - - - - 25.38 -
13199 207.4 7.5 699 13204 done 0.51 - - 3381 - 2.28 0.047 2327 -619.3 226.3 - - 1868 - - - - - - - - - 25.65 -
13508 182.6 8.0 718 13517 roll 0.51 - - 3391 - 2.28 0.054 920 -617.1 226.3 - - 1867 - - - - - - - - - 25.50 -
13579 177.0 8.2 725 13588 done 0.51 0.08 0.106 3363 -350.0 2.25 0.054 2321 622.7 226.3 - - 1867 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
13891 154.4 7.3 746 13898 roll 0.51 - - 3363 - 2.30 0.066 3739 616.5 226.3 - - 1867 - - - - - - - - - 25.37 -
13928 151.3 8.0 750 13937 done 0.51 - - 3370 - 2.30 0.047 2316 -618.7 226.3 - - 1867 - - - - - - - - - 25.66 -
14239 128.9 6.7 771 14251 roll 0.51 - - 3380 - 2.30 0.054 918 -607.8 233.6 7.50 0.549 1841 -3.5 0.088 - - - - - - - 25.58 24.03
14269 127.0 6.3 774 14292 done 0.52 - - 3380 - 2.28 0.054 2327 618.0 251.9 17.50 0.607 1767 -4.2 0.096 - - - - - - - 25.61 23.93
14592 107.1 5.9 824 14625 roll 0.53 - - 3380 - 2.38 0.065 3734 591.2 280.4 24.95 0.609 1649 -4.7 0.090 - - - - - - - 25.41 23.96
14652 103.1 7.7 834 14659 done 0.53 - - 3389 - 2.25 0.047 2321 -628.0 280.4 - - 1648 - - - - - - - - - 25.57 -
14965 82.9 8.0 895 14972 roll 0.53 - - 3398 - 2.20 0.054 923 -635.5 280.4 - - 1645 - - - - - - - - - 25.49 -
15017 79.2 7.9 904 15025 done 0.53 0.12 0.116 3359 -325.0 2.20 0.053 2325 637.3 280.4 - - 1645 - - - - - - - - 25.46 25.52 -
15331 61.8 5.3 965 15378 roll 0.55 - - 3360 - 2.33 0.053 920 -603.0 324.2 36.70 0.588 1471 -4.7 0.054 - - - - - - - 25.45 24.01
15609 39.8 9.8 1018 15616 done 0.55 - - 3360 - 2.20 0.051 2326 639.1 324.2 - - 1466 - - - - - - - - - 25.51 -
15922 12.6 8.1 1079 15929 roll 0.55 - - 3359 - 2.22 0.051 911 -637.4 324.2 - - 1464 - - - - - - - - - 25.55 -
16009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16009 begin surface coast
16047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16047 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.46 8.30 0.030 117 -390.6 2.12 0.060 2201 608.5 570.08 132.40 0.506 470 -7.5 0.003 - - - - 1 -