NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.81 of 150.00 AH used of 24V (42.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.89 of 100.00 AH used of 10V (33.11% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.47 - - 116 - - - 2206 - -136.3 -98.75 - 2736 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -4.7 18 155 roll -0.47 11.77 0.220 3022 246.9 2.30 0.073 3621 615.2 -136.3 -13.15 - 3350 -46.7 - - - - - - - 24.51 25.39 26.23
230 24.8 -13.9 37 238 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.042 2195 -648.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.65 -
543 73.2 -15.6 98 549 roll -0.47 - - 3022 - 2.17 0.050 794 -645.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
593 80.8 -14.4 107 600 done -0.47 0.12 0.141 3046 200.0 2.20 0.051 2204 640.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
906 109.1 -7.6 168 913 roll -0.47 - - 3038 - 2.25 0.063 3609 624.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
951 113.0 -8.9 176 957 done -0.47 - - 3038 - 2.17 0.044 2190 -653.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.76 -
1273 139.6 -7.7 207 1281 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.062 3610 604.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
1362 147.0 -8.2 216 1371 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.043 2191 -630.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.77 -
1672 176.9 -9.8 237 1673 done -0.47 - - 3027 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1974 206.5 -9.5 256 1975 done -0.47 - - 3027 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2272 235.3 -10.1 271 2273 done -0.47 - - 3027 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2572 262.9 -8.9 286 2573 done -0.47 - - 3027 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2873 289.8 -9.0 301 2877 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.062 3617 607.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.43 -
2920 293.6 -9.1 303 2924 done -0.47 - - 3016 - 2.25 0.043 2201 -629.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.74 -
3222 324.2 -9.8 318 3227 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.063 3608 603.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
3262 328.2 -9.8 320 3269 done -0.47 0.08 0.105 3037 375.0 2.22 0.044 2199 -634.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
3583 354.8 -8.5 336 3584 done -0.47 - - 3037 - - - 2197 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3882 380.2 -8.0 351 3888 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.063 3607 600.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.39 -
3922 383.8 -8.4 353 3928 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.044 2202 -632.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
4242 411.1 -8.5 367 4243 done -0.47 - - 3029 - - - 2200 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4542 434.3 -7.5 377 4547 roll -0.47 - - 3019 - 2.35 0.063 3609 599.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.37 -
4602 438.9 -7.4 379 4608 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.045 2193 -629.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.70 -
4933 467.4 -9.3 390 4937 roll -0.47 - - 3009 - 2.35 0.063 3608 602.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.37 -
4962 470.3 -9.4 391 4968 done -0.47 0.12 0.123 3046 308.3 2.25 0.044 2199 -626.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.53 25.69 -
5293 492.6 -6.4 402 5294 done -0.47 - - 3046 - - - 2197 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5592 511.3 -6.2 412 5597 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.065 3603 603.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.34 -
5640 513.2 -6.1 413 5644 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.045 2197 -624.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.67 -
5942 533.6 -6.5 423 5948 roll -0.47 - - 3028 - 2.35 0.065 3605 599.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.32 -
5980 535.6 -6.5 424 5984 done -0.47 - - 3028 - 2.25 0.045 2202 -623.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.67 -
6292 558.7 -7.3 435 6298 roll -0.47 - - 3018 - 2.38 0.065 3618 595.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.32 -
6330 560.9 -7.4 436 6334 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.045 2200 -621.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.66 -
6643 584.6 -7.1 447 6648 roll -0.47 - - 3008 - 2.35 0.066 3611 600.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.30 -
6672 586.8 -7.1 448 6679 done -0.47 0.12 0.122 3046 316.7 2.28 0.046 2193 -621.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.50 25.65 -
7003 608.1 -7.0 459 7004 done -0.47 - - 3046 - - - 2192 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7304 623.7 -5.4 469 7308 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.066 3605 601.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.29 -
7333 625.1 -5.2 470 7338 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.047 2194 -627.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.65 -
7663 641.2 -5.3 481 7664 done -0.47 - - 3038 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7691 begin apogee
7698 642.8 -5.3 482 7823 done -0.22 0.25 0.107 3125 348.0 - - 2336 - - 121.00 0.941 2794 -4.6 0.337 - - - - - - 25.70 - 23.03
7824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7824 begin climb
7827 644.7 - 486 7956 done 0.47 0.62 0.071 3347 358.1 - - 2335 - 136.3 126.07 0.908 2238 -4.4 0.337 - - - - - - 24.78 - 22.75
8253 616.1 7.9 501 8258 roll 0.47 - - 3357 - 2.30 0.054 928 -611.7 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.47 -
8283 613.8 8.0 502 8288 done 0.47 - - 3357 - 2.25 0.055 2315 616.4 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.48 -
8612 587.7 7.7 513 8613 done 0.47 - - 3358 - - - 2315 - 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8912 562.8 8.2 523 8913 done 0.47 - - 3357 - - - 2315 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9213 538.4 7.9 533 9218 roll 0.47 - - 3357 - 2.38 0.067 3738 597.9 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.48 -
9260 535.6 8.1 534 9265 done 0.47 - - 3368 - 2.28 0.048 2327 -618.9 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.72 -
9562 508.6 8.3 544 9563 done 0.47 - - 3368 - - - 2326 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9864 483.0 8.5 554 9868 roll 0.47 - - 3368 - 2.35 0.067 3734 599.1 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.44 -
9900 480.3 8.4 555 9905 done 0.47 0.12 0.146 3346 -183.3 2.28 0.047 2326 -617.5 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.49 25.70 -
10214 457.9 6.5 566 10230 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.056 920 -611.3 149.5 10.62 0.761 2185 -3.7 0.238 - - - - - - - 25.52 23.86
10252 455.9 6.6 567 10273 done 0.48 - - 3354 - 2.30 0.055 2331 613.5 160.6 12.10 0.770 2138 -3.9 0.247 - - - - - - - 25.56 23.76
10574 434.1 6.3 578 10595 roll 0.49 - - 3354 - 2.38 0.067 3734 589.5 178.3 16.70 0.789 2066 -4.3 0.255 - - - - - - - 25.46 23.80
10612 434.1 6.3 578 10634 done 0.50 - - 3364 - 2.30 0.048 2324 -613.0 195.9 17.00 0.778 1995 -4.2 0.251 - - - - - - - 25.60 23.71
10945 408.1 7.1 590 10949 roll 0.50 - - 3373 - 2.25 0.055 932 -618.7 195.9 - - 1988 - - - - - - - - - 25.50 -
10982 406.0 7.2 591 10986 done 0.50 - - 3373 - 2.28 0.054 2325 611.0 195.9 - - 1988 - - - - - - - - - 25.51 -
11294 381.0 7.8 606 11299 roll 0.50 - - 3374 - 2.35 0.066 3734 599.6 195.9 - - 1987 - - - - - - - - - 25.45 -
11355 375.5 8.7 609 11360 done 0.50 - - 3383 - 2.28 0.047 2328 -616.7 195.9 - - 1987 - - - - - - - - - 25.69 -
11674 347.0 9.3 625 11679 roll 0.50 - - 3394 - 2.30 0.055 915 -614.3 195.9 - - 1986 - - - - - - - - - 25.54 -
11714 343.3 9.2 627 11720 done 0.50 0.15 0.130 3352 -280.0 2.30 0.055 2328 614.3 195.9 - - 1986 - - - - - - - - 25.41 25.55 -
12035 319.1 7.6 643 12039 roll 0.50 - - 3352 - 2.35 0.067 3738 600.0 195.9 - - 1986 - - - - - - - - - 25.41 -
12062 317.4 7.7 644 12066 done 0.50 - - 3359 - 2.30 0.047 2320 -616.5 195.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.69 -
12364 292.7 7.8 659 12369 roll 0.50 - - 3368 - 2.30 0.054 914 -611.3 195.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.52 -
12393 291.1 7.7 660 12397 done 0.50 - - 3368 - 2.30 0.054 2328 614.8 195.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.53 -
12694 268.2 7.1 675 12699 roll 0.50 - - 3368 - 2.38 0.067 3749 597.1 195.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.39 -
12722 266.5 7.3 676 12726 done 0.50 - - 3378 - 2.33 0.047 2315 -615.5 195.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.67 -
13025 241.1 8.2 691 13029 roll 0.50 - - 3378 - 2.38 0.067 3731 595.0 195.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.38 -
13052 239.4 8.1 692 13057 done 0.50 0.12 0.141 3354 -200.0 2.28 0.047 2329 -614.9 195.9 - - 1984 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
13354 221.2 5.4 707 13394 roll 0.51 - - 3360 - 2.35 0.054 910 -603.8 235.8 34.65 0.692 1831 -4.4 0.152 - - - - - - - 25.41 23.84
13423 217.7 5.7 710 13457 done 0.52 - - 3360 - 2.33 0.054 2334 611.2 268.7 29.20 0.664 1698 -4.6 0.161 - - - - - - - 25.46 23.79
13765 194.5 6.8 729 13776 done 0.53 - - 3360 - - - 2334 - 273.5 4.57 0.481 1678 -4.4 0.190 - - - - - - - - 23.86
14078 174.3 6.8 750 14090 roll 0.53 - - 3368 - 2.35 0.054 910 -606.0 280.1 7.18 0.561 1650 -3.9 0.130 - - - - - - - 25.60 24.00
14128 170.9 6.7 755 14141 done 0.53 - - 3368 - 2.28 0.053 2327 621.5 287.8 8.27 0.575 1619 -3.7 0.120 - - - - - - - 25.59 23.94
14441 148.8 7.3 776 14442 done 0.53 - - 3368 - - - 2327 - 287.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14739 126.7 7.9 796 14747 roll 0.53 - - 3371 - 2.25 0.054 904 -632.4 287.8 - - 1616 - - - - - - - - - 25.55 -
14768 124.6 7.3 799 14777 done 0.53 - - 3372 - 2.30 0.052 2327 618.7 287.8 - - 1615 - - - - - - - - - 25.58 -
15082 103.2 6.6 852 15095 done 0.54 - - 3371 - - - 2327 - 298.4 10.10 0.560 1576 -3.9 0.077 - - - - - - - - 24.09
15400 84.3 6.3 914 15425 roll 0.54 - - 3376 - 2.25 0.052 918 -626.2 317.1 17.08 0.580 1499 -4.5 0.070 - - - - - - - 25.60 24.08
15449 81.2 6.5 922 15468 done 0.55 - - 3377 - 2.25 0.053 2336 630.2 329.0 11.38 0.550 1451 -4.2 0.067 - - - - - - - 25.59 24.03
15775 59.8 6.6 985 15794 roll 0.55 - - 3383 - 2.33 0.053 917 -609.0 339.1 9.50 0.527 1410 -4.3 0.053 - - - - - - - 25.61 24.07
15823 56.5 6.5 993 15842 done 0.56 - - 3383 - 2.22 0.051 2327 635.1 351.3 12.07 0.541 1360 -4.1 0.047 - - - - - - - 25.59 24.09
16148 30.2 9.2 1056 16154 done 0.56 - - 3383 - - - 2327 - 351.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.46 8.38 0.031 132 -387.9 0.20 0.072 2187 -700.0 353.97 - - 1351 - - - - - - - -