NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.74 of 350.00 AH used of 24V (57.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 72 VBD -0.59 - - 390 - - - 2413 - -116.8 -37.90 - 2282 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 4 134 roll -0.59 12.48 0.358 3124 219.1 2.55 0.091 985 -560.0 -116.8 -33.90 - 3335 -31.1 - - - - - - - 13.63 14.09 14.44
304 30.2 -14.0 27 313 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2389 561.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
554 66.4 -12.1 52 563 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3820 554.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
698 82.7 -10.8 66 707 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2387 -573.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
947 107.4 -9.2 91 955 done -0.59 - - 3121 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1198 131.2 -10.0 116 1205 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1447 154.6 -8.7 141 1457 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3813 550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1487 158.1 -9.0 145 1497 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2390 -576.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
1738 178.9 -8.3 170 1746 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3814 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1797 183.9 -8.3 176 1806 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2407 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2047 203.3 -8.3 201 2056 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2298 223.4 -7.8 226 2306 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3819 546.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
2378 229.9 -8.0 234 2386 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2388 -572.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
2627 248.8 -7.3 259 2636 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3821 546.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2698 254.0 -7.4 266 2706 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.061 2406 -566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
3021 276.9 -7.2 278 3029 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3810 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3089 282.4 -7.6 285 3098 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2402 -556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
3413 306.6 -7.8 297 3421 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3814 547.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
3480 312.3 -7.8 304 3488 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2387 -570.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
3806 336.7 -7.7 316 3813 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3821 547.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
3872 342.5 -8.1 323 3880 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.062 2403 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
4198 367.4 -7.6 335 4205 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.088 3807 544.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
4265 373.1 -7.9 342 4273 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.064 2392 -566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
4590 396.6 -7.1 354 4594 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4885 417.8 -7.1 364 4893 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3815 538.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5005 426.4 -7.1 376 5013 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2404 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
5339 450.9 -7.7 389 5347 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3818 543.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.91 -
5397 455.8 -7.9 395 5405 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.065 2390 -564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
5731 479.2 -7.0 408 5734 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6027 500.0 -7.1 418 6031 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6328 521.4 -7.2 428 6335 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3817 539.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
6426 529.1 -7.6 438 6434 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2402 -559.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
6752 552.8 -7.4 450 6756 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7047 574.6 -7.2 460 7054 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3808 537.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
7116 579.7 -7.5 467 7124 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.065 2402 -551.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
7441 601.2 -6.7 479 7444 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7737 620.4 -6.5 489 7745 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3810 542.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7817 625.7 -6.7 497 7826 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.065 2386 -562.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
8127 646.3 -6.7 508 8131 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8428 666.6 -6.7 518 8432 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8727 686.0 -6.4 528 8731 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9028 705.1 -6.4 538 9036 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.091 3810 539.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
9096 709.5 -6.2 545 9105 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2402 -556.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
9421 728.5 -5.9 557 9425 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9717 746.6 -6.1 567 9720 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10017 766.1 -6.7 577 10020 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10318 786.3 -6.6 587 10326 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3810 539.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10416 793.0 -6.6 597 10425 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2398 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
10741 812.4 -6.0 609 10744 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11037 829.4 -5.6 619 11040 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11338 845.9 -5.5 629 11341 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11637 861.0 -5.0 639 11644 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.092 3818 535.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
11698 863.9 -5.1 645 11707 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2402 -559.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
12033 880.4 -5.0 658 12036 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12330 895.0 -5.0 668 12333 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12629 911.1 -5.5 678 12632 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12930 927.3 -5.4 688 12938 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3809 537.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
12989 930.8 -5.7 694 12997 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2400 -556.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
13322 948.7 -5.4 707 13326 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13620 964.5 -5.2 717 13623 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13919 979.9 -5.1 727 13922 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14125 begin apogee
14136 990.3 -4.9 734 14250 done -0.25 0.40 0.160 3241 295.0 - - 2316 - - 109.05 1.898 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.69 - 12.69
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14257 992.5 - 738 14392 roll 0.59 0.82 0.109 3517 336.6 2.67 0.083 936 -516.9 116.8 114.28 1.883 2379 -4.2 0.434 - - - - - - 13.82 13.54 12.48
14421 985.2 7.1 755 14432 done 0.59 - - 3517 - 2.58 0.073 2334 541.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
14737 960.8 7.9 766 14747 done 0.59 - - 3517 - - - 2334 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15035 937.1 7.8 776 15045 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15337 914.3 7.6 786 15346 done 0.59 - - 3517 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15636 892.8 7.2 796 15646 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.086 936 -550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
15716 886.6 7.4 804 15727 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2332 558.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16029 863.1 7.7 815 16039 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16331 839.7 7.9 825 16340 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16629 815.3 8.1 835 16639 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.086 938 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
16699 809.5 7.8 842 16709 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
17020 785.0 7.6 854 17029 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17324 763.3 7.0 864 17333 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17624 739.8 8.1 874 17633 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17924 715.6 8.1 884 17934 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.094 3738 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
17985 710.1 8.6 890 17995 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.071 2344 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18315 683.5 8.1 903 18324 done 0.59 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18618 660.3 7.7 913 18628 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18920 638.5 7.3 923 18930 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.085 917 -552.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18980 633.8 7.3 929 18990 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2332 554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
19311 608.6 7.8 942 19321 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.084 914 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19391 602.5 7.2 950 19402 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.074 2332 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19706 581.1 6.6 961 19716 roll 0.61 - - 3520 - 2.60 0.091 3748 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
19816 572.4 8.1 972 19827 done 0.61 - - 3520 - 2.58 0.070 2327 -550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
20131 552.4 6.4 983 20141 done 0.62 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20430 533.5 6.3 993 20440 done 0.64 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20732 513.7 6.6 1003 20741 done 0.66 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21031 494.8 6.3 1013 21041 done 0.68 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21330 475.6 6.5 1023 21340 done 0.70 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21632 455.8 6.7 1033 21641 done 0.71 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21930 436.5 6.4 1043 21940 done 0.73 0.12 0.140 3573 441.7 - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 - -
22231 411.6 8.4 1053 22241 roll 0.73 - - 3579 - 2.55 0.082 920 -549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
22281 406.8 8.9 1058 22292 done 0.73 - - 3584 - 2.55 0.073 2330 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
22596 380.2 8.4 1069 22606 roll 0.73 - - 3579 - 2.60 0.090 3740 542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22695 370.5 9.5 1079 22706 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.068 2331 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
23016 344.4 7.9 1091 23026 done 0.73 - - 3588 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23320 321.6 7.5 1101 23330 roll 0.73 - - 3587 - 2.62 0.090 3743 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
23411 313.7 8.6 1110 23422 done 0.73 0.12 0.288 3565 -183.3 2.55 0.071 2326 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.55 13.89 -
23742 291.8 6.1 1123 23752 done 0.75 - - 3565 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24047 274.3 5.6 1133 24056 done 0.79 - - 3565 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24347 255.7 6.3 1143 24356 done 0.81 - - 3565 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24642 237.5 5.8 1165 24653 done 0.84 - - 3567 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24894 222.4 6.1 1190 24904 done 0.86 0.12 0.140 3620 441.7 - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.12 - -
25145 202.3 8.1 1215 25156 roll 0.86 - - 3620 - 2.62 0.088 3743 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25228 195.0 9.2 1223 25239 done 0.86 - - 3630 - 2.53 0.067 2325 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
25480 175.0 7.3 1248 25490 done 0.86 - - 3630 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25731 158.1 5.9 1273 25742 done 0.89 - - 3630 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25983 144.6 4.8 1298 26042 roll 0.93 - - 3630 - 2.58 0.089 3743 549.6 176.2 47.38 0.883 2136 -5.0 0.161 - - - - - - - 14.18 13.45
26233 123.4 8.9 1323 26243 done 0.93 - - 3630 - 2.50 0.067 2333 -564.0 176.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.06 -
26484 103.8 8.0 1348 26494 roll 0.93 - - 3631 - 2.58 0.087 3739 545.0 176.2 - - 2138 - - - - - - - - - 13.91 -
26724 83.5 8.0 1372 26735 done 0.93 - - 3630 - 2.53 0.066 2321 -560.5 176.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.06 -
26976 69.7 3.9 1397 27049 roll 0.99 - - 3631 - 2.65 0.086 3744 537.0 256.7 63.65 0.773 1808 -5.2 0.092 - - - - - - - 14.16 13.52
27279 42.0 9.5 1427 27290 done 0.99 - - 3630 - 2.50 0.066 2327 -566.8 256.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.06 -
27530 20.9 9.1 1452 27541 done 0.99 - - 3630 - - - 2325 - 256.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27737 begin surface coast
27778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27778 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.09 9.38 0.061 391 41.7 0.15 0.134 2401 15966.7 375.06 50.72 0.093 1329 26.2 -0.067 - - - - - -