NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.03 of 350.00 AH used of 24V (57.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2402 - -116.8 -47.62 - 2518 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.0 5 132 roll -0.59 12.70 0.366 3124 215.3 2.55 0.105 3816 554.5 -116.8 -19.73 - 3336 -41.5 - - - - - - - 13.71 14.04 14.47
244 24.8 -14.6 21 255 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2397 -574.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
496 59.5 -14.4 46 506 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
746 87.0 -10.2 71 757 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.086 3815 551.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
872 98.9 -9.3 83 883 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2392 -576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1123 121.7 -8.7 108 1134 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.085 3810 549.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
1284 135.2 -8.1 124 1295 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2400 -570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
1535 156.2 -8.7 149 1546 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1787 178.3 -8.1 174 1797 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2038 197.6 -7.3 199 2048 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3803 551.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2089 201.6 -7.9 204 2099 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2402 -571.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
2340 220.4 -7.2 229 2350 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2591 239.4 -8.0 254 2602 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.086 3807 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2642 243.4 -8.1 259 2653 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2390 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
2894 261.0 -6.9 274 2903 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3194 281.5 -6.9 284 3203 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3495 302.5 -6.9 294 3505 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3807 546.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
3575 308.1 -6.9 302 3586 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.063 2395 -564.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
3890 328.6 -6.4 313 3899 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4186 347.9 -6.6 323 4195 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4487 367.5 -6.6 333 4496 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4786 388.0 -6.9 343 4795 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5087 408.5 -6.8 353 5096 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5386 428.4 -6.8 363 5395 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5687 449.4 -7.1 373 5697 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3815 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.92 -
5787 457.0 -7.5 383 5797 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.064 2403 -564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
6108 480.4 -7.5 395 6117 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6409 501.9 -7.2 405 6419 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6708 523.7 -7.1 415 6717 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7009 544.4 -6.7 425 7018 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7308 564.4 -6.6 435 7318 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.075 990 -553.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
7368 568.4 -7.1 441 7379 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2397 551.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
7699 590.5 -6.9 454 7709 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3822 543.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
7779 596.3 -7.2 462 7790 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2390 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
8093 617.0 -6.5 473 8102 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8390 636.0 -6.2 483 8399 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8691 654.2 -6.1 493 8701 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3815 539.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8741 657.3 -6.3 498 8752 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2396 -556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
9056 675.7 -6.0 509 9065 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9352 694.8 -6.6 519 9361 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9653 714.1 -6.4 529 9662 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9952 733.0 -6.1 539 9961 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10256 750.9 -5.9 549 10266 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3820 538.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10317 754.8 -6.0 555 10327 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2406 -554.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
10647 773.1 -5.6 568 10656 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10951 790.7 -5.9 578 10961 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 989 -554.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
11001 794.0 -6.5 583 11012 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 2400 546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.87 -
11315 813.3 -6.5 594 11325 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3810 542.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
11396 819.0 -7.0 602 11407 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2394 -559.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
11709 839.6 -6.6 613 11718 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12010 858.7 -6.3 623 12020 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.093 3824 535.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
12071 862.9 -6.3 629 12081 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2403 -557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
12402 882.4 -5.8 642 12411 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12704 899.4 -5.5 652 12714 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13006 915.1 -5.1 662 13017 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.093 3821 535.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
13067 918.6 -5.4 668 13077 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.065 2389 -561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
13397 935.3 -5.2 681 13408 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3826 538.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
13467 939.2 -5.6 688 13477 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.067 2406 -561.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
13788 956.2 -5.4 700 13798 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14093 973.2 -5.8 710 14103 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14392 989.8 -5.6 720 14401 done -0.59 - - 3123 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14414 begin apogee
14425 991.4 -5.6 721 14541 done -0.25 0.40 0.158 3241 295.0 - - 2312 - - 108.45 1.905 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.69 - 12.66
14543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14543 begin climb
14547 994.2 - 725 14670 done 0.59 0.82 0.109 3511 329.3 - - 2312 - 116.8 114.70 1.886 2381 -4.2 0.430 - - - - - - 13.82 - 12.48
14961 968.7 7.6 747 14970 done 0.59 - - 3511 - - - 2312 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15262 946.7 7.3 757 15271 done 0.59 - - 3511 - - - 2312 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15563 925.1 7.2 767 15573 done 0.59 - - 3511 - - - 2312 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15861 903.8 7.0 777 15871 roll 0.59 - - 3511 - 2.62 0.092 3742 545.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
15983 893.8 8.4 789 15993 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.070 2334 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
16314 868.6 7.5 802 16325 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.085 916 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
16365 864.7 7.7 807 16376 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2333 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
16678 841.5 7.6 818 16688 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16979 817.6 7.8 828 16989 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17280 793.5 8.0 838 17289 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17578 770.4 7.5 848 17588 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17880 748.7 6.9 858 17889 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18178 727.6 7.1 868 18189 roll 0.59 - - 3527 - 2.58 0.084 917 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
18239 723.1 7.2 874 18249 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.91 -
18570 700.9 6.3 887 18580 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18874 683.0 6.0 897 18883 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19174 664.7 6.0 907 19184 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.091 3738 545.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
19235 660.4 7.1 913 19245 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.069 2320 -560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
19566 639.2 6.6 926 19575 done 0.68 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19870 618.1 7.3 936 19879 done 0.68 - - 3518 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20169 597.1 6.9 946 20178 done 0.68 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20471 577.2 6.7 956 20480 done 0.69 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20769 558.0 6.2 966 20778 done 0.71 - - 3514 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21070 538.4 6.8 976 21080 done 0.73 0.12 0.144 3570 466.7 - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.15 - -
21369 515.4 7.8 986 21379 roll 0.73 - - 3570 - 2.62 0.091 3736 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
21401 512.7 7.9 989 21411 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.070 2327 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
21731 485.8 8.0 1002 21740 done 0.73 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22035 461.8 7.9 1012 22045 done 0.73 - - 3575 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22334 438.8 7.5 1022 22344 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22636 417.2 7.3 1032 22645 done 0.73 - - 3576 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22935 395.4 7.2 1042 22946 roll 0.73 - - 3575 - 2.65 0.090 3737 532.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22996 389.9 8.8 1048 23006 done 0.73 - - 3586 - 2.55 0.068 2321 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
23328 363.0 8.0 1061 23337 done 0.73 - - 3586 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23631 337.3 8.5 1071 23641 roll 0.73 - - 3585 - 2.62 0.087 3740 541.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
23776 324.0 9.1 1085 23787 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.069 2334 -551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
24085 300.3 7.4 1096 24095 roll 0.73 - - 3591 - 2.55 0.081 915 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.84 -
24205 291.2 7.6 1108 24216 done 0.73 0.15 0.250 3560 -206.7 2.55 0.072 2335 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.59 13.92 -
24537 268.3 6.4 1121 24547 roll 0.74 - - 3560 - 2.58 0.089 3745 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
24628 261.7 7.3 1130 24638 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.070 2327 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
24940 242.9 5.7 1149 24950 done 0.78 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25191 228.9 5.6 1174 25201 done 0.81 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25446 214.5 6.3 1199 25456 done 0.83 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25697 198.5 6.8 1224 25708 roll 0.84 0.12 0.142 3618 466.7 2.65 0.086 3740 533.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.11 13.82 -
25760 193.5 8.4 1230 25772 done 0.84 - - 3618 - 2.58 0.070 2322 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
26014 175.3 6.7 1255 26025 roll 0.86 - - 3618 - 2.62 0.086 3738 540.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
26118 168.0 6.8 1265 26129 done 0.86 - - 3618 - 2.58 0.070 2321 -549.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
26370 150.9 7.0 1290 26383 roll 0.86 - - 3618 - 2.62 0.087 3740 541.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
26435 146.1 7.5 1296 26445 done 0.86 - - 3618 - 2.55 0.068 2321 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
26687 131.3 5.7 1321 26698 roll 0.89 - - 3618 - 2.62 0.085 3750 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
26888 119.6 5.4 1341 26899 done 0.93 - - 3617 - 2.55 0.065 2320 -560.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
27140 107.8 3.5 1366 27221 roll 0.99 - - 3622 - 2.55 0.080 915 -551.0 207.0 71.50 0.828 2010 -5.1 0.130 - - - - - - - 14.14 13.43
27456 81.4 9.7 1397 27466 done 0.99 - - 3622 - 2.53 0.069 2338 562.5 207.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.02 -
27707 62.1 6.8 1422 27719 roll 1.00 - - 3632 - 2.55 0.077 915 -558.0 207.0 - - 2011 - - - - - - - - - 13.95 -
27813 55.0 6.9 1432 27824 done 1.00 - - 3630 - 2.50 0.069 2330 566.0 207.0 - - 2008 - - - - - - - - - 13.97 -
28066 46.7 3.7 1457 28145 roll 1.06 0.12 0.143 3685 458.3 2.53 0.087 3737 556.1 293.3 66.05 0.740 1656 -5.3 0.066 - - - - - - 14.12 14.16 13.54
28219 32.1 12.7 1472 28229 done 1.06 - - 3694 - 2.47 0.064 2334 -568.0 293.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.02 -
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28446 begin surface coast
28481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28481 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.11 9.60 0.063 388 40.4 0.12 0.168 2398 11400.0 375.06 34.62 0.093 1328 38.4 -0.118 - - - - - -