NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  605 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595180.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201114,092056,4728.227,-12602.635,25,3.6,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,89615,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  201114,093345,4728.279,-12602.428,35,3.1,55,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.018351 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28509,34.62,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,9.60,0.12,34.62,0.063,0.168,0.093,388,2398,1328,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.18,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12603.75,201114,010158 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53325,1498
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  302257,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,195805184
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28750.35,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3744416 CURRENT  0.092, 91.1,1
PM_FREEKB  44493888 GPS  201114,173153,4726.554,-12603.609,64,1.5,64,18.7
_24V_AH  12.5,150.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366110.16 nil000.00
Roll_motor164168345.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019048588.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface349340.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2851952041.60
Iridium_during_xfer388168818.10 PMAR513538.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS562215.51
TT8361710454.76
LPSleep203802548.99
TT8_Active6741084.78
TT8_Sampling3454281230.12
TT8_CF8115835508.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296610364.93
GPS_charging000.00
Compass2299021.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2404 1444 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.62 0.000 16386 0.000 0.000 390 2402 2518 2605 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 391 2402 2606 2432 3.0 -2.0 5 132 12.70 2.55 -19.73 0.000 18692 0.366 0.105 3124 3816 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.71 14.04 14.47
244 -0.59 -116.8 3123 3815 3381 3294 24.8 -14.6 21 255 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
496 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3294 59.5 -14.4 46 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
746 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3294 87.0 -10.2 71 757 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
872 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3295 98.9 -9.3 83 883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2392 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1123 -0.59 -116.8 3124 2387 3382 3296 121.7 -8.7 108 1134 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3810 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1284 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3296 135.2 -8.1 124 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1535 -0.59 -116.8 3124 2397 3378 3296 156.2 -8.7 149 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1787 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3296 178.3 -8.1 174 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2038 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3295 197.6 -7.3 199 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3803 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2089 -0.59 -116.8 3124 3806 3379 3299 201.6 -7.9 204 2099 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2340 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3296 220.4 -7.2 229 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2591 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3295 239.4 -8.0 254 2602 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3807 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2642 -0.59 -116.8 3124 3807 3382 3295 243.4 -8.1 259 2653 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2390 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2894 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3294 261.0 -6.9 274 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3194 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3294 281.5 -6.9 284 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3495 -0.59 -116.8 3123 2385 3382 3293 302.5 -6.9 294 3505 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3807 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3575 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3292 308.1 -6.9 302 3586 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2395 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3890 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3289 328.6 -6.4 313 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4186 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3290 347.9 -6.6 323 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4487 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3289 367.5 -6.6 333 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4786 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3288 388.0 -6.9 343 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5087 -0.59 -116.8 3121 2393 3382 3288 408.5 -6.8 353 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5386 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3287 428.4 -6.8 363 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5687 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3286 449.4 -7.1 373 5697 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5787 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3286 457.0 -7.5 383 5797 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2403 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6108 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3285 480.4 -7.5 395 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6409 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3285 501.9 -7.2 405 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6708 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3284 523.7 -7.1 415 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7009 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3283 544.4 -6.7 425 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7308 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3283 564.4 -6.6 435 7318 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3123 990 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
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14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14414 begin apogee
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14543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14543 begin climb
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state 28481 begin surface