NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  604 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595179.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201114,012359,4728.607,-12559.408,62,1.8,62,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,93135,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  201114,013430,4728.667,-12559.416,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024477 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27805,50.72,0.093,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,9.38,0.15,50.72,0.061,0.134,0.093,391,2401,1329,-9.09,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.20,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12552.27,191114,171747 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53271,1477
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  279422,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,195944448
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,7823.95,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3744736 CURRENT  0.050, 40.5,1
PM_FREEKB  44493920 GPS  201114,092056,4728.227,-12602.635,25,3.6,45,18.7
_24V_AH  12.5,149.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358104.94 nil000.00
Roll_motor169154327.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33418977932.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface509359.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2781751999.69
Iridium_during_xfer331169700.72 PMAR144564735.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.79
TT8354710445.91
LPSleep201082541.65
TT8_Active6741084.83
TT8_Sampling3066281091.81
TT8_CF8106335466.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264210325.09
GPS_charging000.00
Compass2230020.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2413 1456 1208 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.90 0.000 16386 0.000 0.000 390 2413 2282 2372 2193 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 390 2415 2371 2181 3.0 -1.5 4 134 12.48 2.55 -33.90 0.000 18948 0.358 0.091 3124 985 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 13.63 14.09 14.44
304 -0.59 -116.8 3124 984 3382 3293 30.2 -14.0 27 313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2389 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
554 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3294 66.4 -12.1 52 563 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3820 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
698 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3294 82.7 -10.8 66 707 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
947 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3294 107.4 -9.2 91 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2382 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1198 -0.59 -116.8 3123 2382 3384 3294 131.2 -10.0 116 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1447 -0.59 -116.8 3124 2382 3384 3295 154.6 -8.7 141 1457 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1487 -0.59 -116.8 3124 3811 3384 3301 158.1 -9.0 145 1497 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2390 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1738 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3294 178.9 -8.3 170 1746 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1797 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3299 183.9 -8.3 176 1806 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2047 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 203.3 -8.3 201 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2298 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 223.4 -7.8 226 2306 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2378 -0.59 -116.8 3123 3819 3384 3290 229.9 -8.0 234 2386 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2627 -0.59 -116.8 3124 2383 3384 3294 248.8 -7.3 259 2636 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2698 -0.59 -116.8 3124 3821 3383 3294 254.0 -7.4 266 2706 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2406 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3021 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3293 276.9 -7.2 278 3029 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3089 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3293 282.4 -7.6 285 3098 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3413 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3291 306.6 -7.8 297 3421 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3814 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3480 -0.59 -116.8 3122 3814 3384 3291 312.3 -7.8 304 3488 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2387 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3806 -0.59 -116.8 3124 2383 3384 3290 336.7 -7.7 316 3813 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3821 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3872 -0.59 -116.8 3124 3822 3384 3289 342.5 -8.1 323 3880 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2403 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4198 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3288 367.4 -7.6 335 4205 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3807 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4265 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3288 373.1 -7.9 342 4273 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3120 2392 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4590 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3287 396.6 -7.1 354 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4885 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3286 417.8 -7.1 364 4893 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5005 -0.59 -116.8 3124 3806 3383 3287 426.4 -7.1 376 5013 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5339 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3286 450.9 -7.7 389 5347 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3818 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5397 -0.59 -116.8 3124 3818 3383 3286 455.8 -7.9 395 5405 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2390 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5731 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3285 479.2 -7.0 408 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6027 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3284 500.0 -7.1 418 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6328 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3283 521.4 -7.2 428 6335 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3817 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
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14125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14125 begin apogee
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14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14253 begin climb
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state 27778 begin surface