NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 149.44 of 350.00 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 374 - - - 2400 - -116.8 -47.50 - 2528 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -1.8 5 132 roll -0.59 12.68 0.362 3123 216.8 2.50 0.096 987 -565.2 -116.8 -19.12 - 3335 -42.2 - - - - - - - 13.71 14.12 14.47
253 26.2 -13.7 22 265 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2394 562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
505 59.5 -14.3 47 515 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
756 87.3 -11.0 72 766 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.085 3821 560.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
907 103.8 -10.5 87 918 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2390 -579.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1159 128.0 -8.9 112 1169 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1410 149.0 -8.5 137 1421 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3810 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
1524 158.6 -8.3 148 1535 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2406 -573.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1775 180.1 -9.0 173 1785 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2025 200.9 -8.1 198 2036 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2277 220.7 -7.5 223 2287 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2528 240.7 -7.8 248 2539 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 985 -560.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2579 245.0 -8.5 253 2590 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.070 2407 557.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
2831 263.5 -7.3 266 2842 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3812 551.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
2882 267.4 -7.4 271 2893 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2397 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
3195 291.0 -7.7 282 3205 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3493 313.7 -7.5 292 3502 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3792 334.9 -7.0 302 3803 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3807 543.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
3873 340.8 -7.2 310 3885 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2403 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.08 -
4186 362.3 -6.9 321 4195 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4484 385.0 -7.7 331 4494 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4783 408.0 -7.5 341 4793 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3809 541.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
4853 413.3 -7.7 348 4863 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2396 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
5173 436.1 -7.2 360 5183 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5474 457.5 -7.1 370 5484 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5774 479.9 -7.8 380 5784 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.091 3804 542.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
5895 489.6 -8.1 392 5905 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.066 2404 -566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.04 -
6227 514.5 -7.5 405 6236 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6527 535.5 -6.9 415 6537 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3810 541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
6608 540.8 -6.9 423 6618 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2398 -564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
6920 561.2 -6.6 434 6930 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7218 580.7 -6.5 444 7228 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7517 600.5 -6.7 454 7526 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7818 620.6 -6.8 464 7827 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8119 639.9 -6.4 474 8129 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3806 537.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
8219 646.7 -6.9 484 8229 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.066 2399 -562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
8539 668.2 -6.9 496 8549 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8840 688.7 -6.8 506 8851 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3803 536.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
8910 693.7 -7.6 513 8920 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2391 -564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.99 -
9231 715.0 -6.6 525 9240 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9531 734.2 -6.5 535 9541 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3805 534.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
9612 739.6 -6.7 543 9623 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.067 2405 -560.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
9925 759.4 -6.4 554 9934 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10226 778.7 -6.2 564 10236 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10525 797.2 -6.3 574 10534 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10826 816.2 -6.3 584 10835 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11125 834.8 -6.1 594 11135 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3805 535.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
11206 840.1 -6.7 602 11217 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2398 -556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.92 -
11519 857.9 -5.7 613 11528 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11821 874.2 -5.2 623 11831 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3818 536.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
11921 879.9 -5.3 633 11931 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2402 -559.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.92 -
12242 896.2 -5.0 645 12252 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12546 910.6 -4.9 655 12556 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3817 533.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.75 -
12618 914.6 -5.5 662 12628 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2387 -560.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.90 -
12939 931.1 -5.1 674 12948 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13243 945.9 -4.9 684 13253 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.095 3809 531.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.75 -
13314 949.8 -5.2 691 13324 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2411 -552.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.89 -
13635 966.2 -5.1 703 13644 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13938 982.8 -5.7 713 13949 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.094 3804 534.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.75 -
14029 988.6 -6.2 722 14039 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2394 -557.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
14055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14055 begin apogee
14065 990.3 -5.8 725 14181 done -0.25 0.40 0.156 3244 300.0 - - 2314 - - 108.40 1.902 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.73 - 12.68
14183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14183 begin climb
14189 993.7 - 729 14311 done 0.59 0.85 0.106 3516 320.0 - - 2314 - 116.8 114.32 1.880 2382 -4.2 0.431 - - - - - - 13.85 - 12.49
14601 970.8 7.3 743 14610 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14903 949.1 7.2 753 14912 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15205 927.3 7.2 763 15215 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.093 3737 547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
15265 922.2 8.4 769 15275 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2343 -564.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
15595 896.5 7.9 782 15605 done 0.59 - - 3518 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15899 872.5 8.1 792 15909 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.089 921 -551.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
15960 867.5 8.0 798 15970 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.077 2330 556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
16291 842.8 7.2 811 16301 roll 0.59 - - 3518 - 2.58 0.093 3740 546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
16382 835.5 8.1 820 16392 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2333 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
16713 811.4 7.1 833 16723 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.090 913 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
16782 806.2 7.6 840 16792 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.076 2342 553.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
17103 783.1 7.1 852 17112 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17408 762.5 6.7 862 17418 roll 0.60 - - 3525 - 2.60 0.088 916 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17478 757.4 6.6 869 17488 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.077 2330 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
17799 735.4 6.7 881 17809 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.093 3735 544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
17860 730.6 8.0 887 17870 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.072 2328 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
18190 707.6 7.0 900 18199 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18494 686.2 7.4 910 18504 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18794 663.4 7.8 920 18804 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.090 915 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
18884 656.0 7.7 929 18894 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.075 2330 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
19214 630.7 7.5 942 19224 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19519 608.7 7.2 952 19529 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.092 3745 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
19579 603.4 8.3 958 19590 done 0.63 - - 3523 - 2.55 0.071 2327 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
19911 579.7 6.7 971 19921 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.086 919 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
19961 576.5 5.8 976 19971 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.076 2329 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
20276 558.5 5.8 987 20286 done 0.70 - - 3528 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20575 541.0 5.9 997 20585 done 0.73 0.12 0.148 3575 391.7 - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.14 - -
20878 518.1 8.0 1007 20887 done 0.73 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21174 494.0 8.2 1017 21184 done 0.73 - - 3569 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21476 469.7 8.0 1027 21486 done 0.73 - - 3569 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21775 446.2 7.7 1037 21784 done 0.73 - - 3569 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22076 423.8 7.5 1047 22086 done 0.73 - - 3569 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22374 402.2 7.2 1057 22384 roll 0.73 - - 3569 - 2.60 0.090 3740 543.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
22455 395.1 9.1 1065 22465 done 0.73 - - 3577 - 2.53 0.069 2329 -557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
22768 369.6 8.2 1076 22777 done 0.73 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23069 345.7 7.9 1086 23079 done 0.73 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23368 323.6 7.0 1096 23377 done 0.73 - - 3576 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23669 304.1 6.5 1106 23680 roll 0.75 - - 3579 - 2.62 0.090 3735 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
23749 297.8 7.8 1114 23761 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.067 2333 -554.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
24065 277.1 6.5 1125 24074 done 0.77 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24366 257.3 6.7 1135 24375 done 0.78 - - 3587 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24660 236.9 6.6 1157 24671 roll 0.80 - - 3589 - 2.65 0.088 3733 530.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
24842 222.7 8.0 1175 24853 done 0.80 - - 3588 - 2.55 0.067 2318 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
25093 204.3 7.9 1200 25104 done 0.80 - - 3592 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25345 186.1 7.1 1225 25354 done 0.80 - - 3592 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25595 169.0 6.8 1250 25606 done 0.81 - - 3592 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25847 152.0 6.3 1275 25858 roll 0.83 - - 3592 - 2.55 0.080 912 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25951 145.5 6.3 1285 25962 done 0.85 - - 3597 - 2.58 0.070 2331 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26203 130.3 5.3 1310 26214 done 0.89 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26455 118.6 4.8 1335 26514 roll 0.93 - - 3592 - 2.53 0.077 914 -560.1 176.9 48.25 0.858 2133 -5.0 0.136 - - - - - - - 14.19 13.43
26665 103.2 7.6 1356 26675 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.071 2333 560.9 176.9 - - 2133 - - - - - - - - - 14.05 -
26918 86.8 6.1 1381 26929 roll 0.96 0.12 0.140 3656 533.3 2.55 0.074 918 -554.9 176.9 - - 2133 - - - - - - - - 14.09 13.97 -
26961 83.6 7.4 1385 26972 done 0.96 - - 3656 - 2.53 0.071 2329 557.7 176.9 - - 2133 - - - - - - - - - 13.96 -
27212 67.1 6.7 1410 27224 roll 0.97 - - 3656 - 2.55 0.079 918 -553.3 176.9 - - 2133 - - - - - - - - - 13.97 -
27454 56.1 -0.5 1434 27611 done 1.10 - - 3657 - 2.53 0.070 2333 559.3 363.6 142.05 0.742 1375 -5.3 0.079 - - - - - - - 14.02 13.43
27852 18.8 13.0 1473 27863 roll 1.10 - - 3656 - 2.55 0.081 916 -555.7 363.6 - - 1371 - - - - - - - - - 14.02 -
27947 7.2 13.4 1482 27958 done 1.10 - - 3657 - 2.53 0.071 2331 559.3 363.6 - - 1370 - - - - - - - - - 14.05 -
27964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27964 begin surface coast
27986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27986 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.10 9.35 0.054 391 41.8 0.12 0.144 2412 11516.7 375.06 4.30 0.096 1329 309.1 -1.099 - - - - - -