NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  603 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595174.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191114,172006,4730.522,-12556.871,41,1.1,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.9,97775,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  191114,173431,4730.531,-12556.847,18,1.6,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024320 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28018,4.30,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.34,9.35,0.12,4.30,0.054,0.144,0.096,391,2412,1329,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.21,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12554.85,191114,171736 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53241,1486
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  302092,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,196046848
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,25602.94,0x213678,1,24
SC_FREEKB  3745056 CURRENT  0.048,119.6,1
PM_FREEKB  44582144 GPS  201114,012359,4728.607,-12559.408,62,1.8,62,18.7
_24V_AH  12.5,149.440

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.41 nil000.00
Roll_motor174143312.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41319019818.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface4955.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2801452014.21
Iridium_during_xfer460169972.97 PMAR495536.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.51
TT8357310467.41
LPSleep199692559.77
TT8_Active7101092.96
TT8_Sampling3452281279.20
TT8_CF8115735528.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304910390.38
GPS_charging000.00
Compass2285021.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 374 2398 1443 1219 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.50 0.000 16386 0.000 0.000 374 2400 2528 2618 2438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 374 2398 2618 2438 3.3 -1.8 5 132 12.68 2.50 -19.12 0.000 18948 0.362 0.096 3123 987 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.71 14.12 14.47
253 -0.59 -116.8 3124 987 3382 3293 26.2 -13.7 22 265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2394 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
505 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3292 59.5 -14.3 47 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
756 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3293 87.3 -11.0 72 766 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3821 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
907 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3294 103.8 -10.5 87 918 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1159 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3294 128.0 -8.9 112 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1410 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3294 149.0 -8.5 137 1421 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3810 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1524 -0.59 -116.8 3123 3810 3383 3294 158.6 -8.3 148 1535 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1775 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 180.1 -9.0 173 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2025 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3290 200.9 -8.1 198 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2277 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3293 220.7 -7.5 223 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2528 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 240.7 -7.8 248 2539 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2579 -0.59 -116.8 3124 985 3379 3293 245.0 -8.5 253 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2407 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2831 -0.59 -116.8 3129 2406 3383 3292 263.5 -7.3 266 2842 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3812 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2882 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3291 267.4 -7.4 271 2893 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2397 3334 3377 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3195 -0.59 -116.8 3128 2392 3383 3290 291.0 -7.7 282 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3493 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3289 313.7 -7.5 292 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3792 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3288 334.9 -7.0 302 3803 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3807 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3873 -0.59 -116.8 3125 3807 3384 3288 340.8 -7.2 310 3885 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4186 -0.59 -116.8 3124 2401 3377 3287 362.3 -6.9 321 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 385.0 -7.7 331 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4783 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3286 408.0 -7.5 341 4793 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4853 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3281 413.3 -7.7 348 4863 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2396 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5173 -0.59 -116.8 3125 2395 3377 3285 436.1 -7.2 360 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5474 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3283 457.5 -7.1 370 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5774 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3283 479.9 -7.8 380 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3804 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5895 -0.59 -116.8 3124 3804 3381 3282 489.6 -8.1 392 5905 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2404 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6227 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3287 514.5 -7.5 405 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6527 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3281 535.5 -6.9 415 6537 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3810 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6608 -0.59 -116.8 3124 3810 3387 3281 540.8 -6.9 423 6618 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2398 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6920 -0.59 -116.8 3125 2398 3379 3281 561.2 -6.6 434 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2398 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14183 begin climb
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