NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.63 of 350.00 AH used of 24V (58.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 388 - - - 2398 - -116.8 -48.67 - 2583 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 5 133 roll -0.59 12.60 0.363 3124 217.1 2.55 0.096 997 -549.4 -116.8 -17.65 - 3337 -42.7 - - - - - - - 13.72 14.14 14.48
363 42.4 -12.7 33 373 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.072 2402 562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
614 68.3 -10.0 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 998 -561.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
734 80.3 -9.5 70 742 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2404 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
984 102.3 -8.8 95 991 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1233 124.0 -8.9 120 1241 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1483 146.2 -9.1 145 1493 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3812 556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1524 149.9 -9.1 149 1534 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.063 2404 -574.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
1774 171.4 -8.2 174 1782 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2024 192.3 -8.0 199 2031 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2275 212.6 -8.3 224 2284 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.087 3820 550.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2334 217.8 -8.7 230 2344 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2389 -572.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
2585 237.7 -7.8 255 2593 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2845 256.6 -7.1 275 2853 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3808 551.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
2914 261.6 -6.8 282 2921 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2397 -571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3238 282.5 -6.3 294 3241 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3535 303.4 -7.2 304 3543 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3809 546.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
3613 309.9 -8.5 312 3623 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2401 -556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3928 335.0 -8.0 323 3931 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4224 357.0 -6.9 333 4232 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.088 3815 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4315 363.1 -6.7 342 4322 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.065 2388 -570.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
4648 385.1 -6.6 355 4652 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4944 405.0 -6.2 365 4947 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5245 422.8 -6.0 375 5248 done -0.59 - - 3121 - - - 2380 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5544 442.2 -6.6 385 5552 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.079 990 -549.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
5605 446.5 -7.4 391 5613 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2396 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
5937 469.2 -7.3 404 5941 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6236 488.8 -6.5 414 6240 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6534 507.2 -6.0 424 6538 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6836 524.2 -5.8 434 6839 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7134 540.9 -5.5 444 7138 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7435 558.0 -5.9 454 7439 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7735 579.0 -7.8 464 7742 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.093 3820 548.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
7785 583.0 -8.2 469 7795 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2402 -567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
8098 606.8 -7.2 480 8102 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8395 626.6 -6.3 490 8398 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8695 645.0 -6.2 500 8698 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8995 663.5 -5.9 510 9002 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3825 543.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
9093 669.3 -5.7 520 9102 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.065 2395 -565.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
9419 685.6 -5.1 532 9423 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9715 700.0 -4.6 542 9718 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10016 714.1 -4.8 552 10019 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10316 728.2 -4.9 562 10323 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 988 -554.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
10375 731.6 -6.0 568 10383 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.076 2411 551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
10708 750.7 -5.6 581 10712 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11005 767.8 -5.7 591 11008 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11304 785.4 -6.1 601 11308 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11605 803.0 -5.7 611 11609 done -0.59 - - 3120 - - - 2410 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11904 820.9 -6.1 621 11907 done -0.59 - - 3124 - - - 2411 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12204 839.0 -6.0 631 12207 done -0.59 - - 3124 - - - 2412 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12505 855.8 -5.5 641 12509 done -0.59 - - 3124 - - - 2411 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12560 begin apogee
12570 859.2 -5.6 643 12683 done -0.25 0.40 0.160 3243 297.5 - - 2327 - - 105.57 1.750 2857 -4.5 0.423 - - - - - - 13.77 - 12.81
12686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12686 begin climb
12692 862.0 - 647 12814 roll 0.59 0.85 0.110 3515 320.0 2.67 0.091 3738 528.5 116.8 111.07 1.719 2378 -4.3 0.418 - - - - - - 13.90 13.69 12.65
12854 855.4 6.8 656 12865 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.071 2337 -549.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
13170 831.7 7.5 667 13179 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13469 809.0 7.4 677 13478 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13770 788.1 6.9 687 13780 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.084 915 -562.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
13849 781.9 7.1 695 13860 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.078 2331 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
14165 760.5 6.7 706 14175 done 0.60 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14465 740.9 6.5 716 14475 roll 0.62 - - 3520 - 2.55 0.086 916 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
14544 735.1 6.7 724 14555 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
14859 713.4 7.2 735 14869 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15159 690.4 7.8 745 15168 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15459 666.0 7.9 755 15469 done 0.63 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15758 642.9 7.5 765 15768 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16060 622.7 6.5 775 16070 roll 0.65 - - 3520 - 2.58 0.093 3741 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
16109 618.7 7.4 780 16120 done 0.65 - - 3525 - 2.53 0.071 2323 -560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
16425 598.4 6.7 791 16435 roll 0.66 - - 3520 - 2.62 0.093 3741 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
16495 592.8 8.1 798 16505 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.072 2329 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
16816 568.6 7.7 810 16825 done 0.66 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17119 545.9 7.5 820 17128 done 0.66 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17420 524.5 7.0 830 17432 roll 0.66 - - 3521 - 2.60 0.093 3734 540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
17551 513.3 8.0 843 17561 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.072 2323 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
17872 493.1 6.0 855 17882 roll 0.69 - - 3520 - 2.65 0.091 3747 537.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
17933 488.8 7.6 861 17944 done 0.69 - - 3519 - 2.55 0.072 2329 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
18265 467.8 5.8 874 18275 roll 0.72 0.12 0.146 3576 475.0 2.60 0.085 913 -544.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 13.88 -
18335 462.7 7.5 881 18346 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.074 2331 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
18660 437.0 7.8 893 18671 roll 0.72 - - 3576 - 2.60 0.091 3738 541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
18752 428.8 8.9 902 18762 done 0.72 - - 3586 - 2.53 0.072 2327 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
19083 404.5 7.4 915 19093 roll 0.72 - - 3587 - 2.62 0.092 3740 539.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
19132 400.6 7.9 920 19143 done 0.72 - - 3587 - 2.55 0.076 2334 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
19448 377.0 7.3 931 19458 roll 0.72 0.12 0.276 3562 -208.3 2.58 0.080 914 -550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.81 13.88 -
19562 369.8 6.2 942 19573 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.073 2332 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
19873 351.7 5.5 953 19883 done 0.78 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20173 336.2 5.0 963 20228 done 0.82 - - 3562 - - - 2331 - 171.5 45.30 1.128 2154 -4.8 0.277 - - - - - - - - 13.34
20529 308.7 8.2 975 20538 done 0.82 - - 3562 - - - 2331 - 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20833 281.6 9.3 985 20843 roll 0.82 - - 3575 - 2.55 0.081 912 -556.5 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 14.00 -
20883 276.4 9.9 990 20894 done 0.82 - - 3574 - 2.53 0.073 2331 560.9 171.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.07 -
21194 247.1 9.0 1003 21203 done 0.82 - - 3569 - - - 2331 - 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21445 223.9 9.2 1028 21455 done 0.82 - - 3568 - - - 2331 - 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21695 201.1 9.1 1053 21707 roll 0.82 - - 3569 - 2.55 0.088 3741 552.9 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.91 -
21738 197.2 9.3 1057 21750 done 0.82 - - 3575 - 2.53 0.067 2319 -562.1 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 14.07 -
21992 174.1 9.3 1082 22002 roll 0.82 - - 3575 - 2.50 0.081 920 -559.6 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.98 -
22053 168.1 10.0 1088 22063 done 0.82 - - 3575 - 2.53 0.073 2335 559.3 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 14.04 -
22303 145.2 8.8 1113 22315 roll 0.82 - - 3576 - 2.58 0.090 3745 546.5 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.97 -
22345 141.2 9.4 1117 22357 done 0.82 - - 3575 - 2.53 0.068 2320 -563.2 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.97 -
22598 121.5 6.8 1142 22608 done 0.83 - - 3576 - - - 2320 - 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22848 103.4 8.0 1167 22859 roll 0.83 - - 3580 - 2.53 0.080 923 -552.2 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.96 -
22900 99.2 8.4 1172 22911 done 0.83 - - 3580 - 2.53 0.073 2331 556.5 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.96 -
23153 80.3 6.5 1197 23164 roll 0.85 - - 3582 - 2.55 0.086 3741 552.9 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.98 -
23224 74.9 8.0 1204 23235 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.067 2330 -564.4 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 14.02 -
23475 56.5 6.5 1229 23487 roll 0.86 - - 3588 - 2.53 0.080 919 -557.7 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.88 -
23608 48.8 5.1 1242 23659 done 0.90 - - 3588 - 2.53 0.070 2330 557.7 224.5 41.33 0.761 1945 -5.2 0.064 - - - - - - - 14.03 13.61
23903 36.6 4.3 1271 23973 roll 0.95 0.12 0.142 3646 483.3 2.58 0.087 3740 546.5 297.5 56.38 0.727 1640 -5.4 0.053 - - - - - - 14.20 14.12 13.57
24148 12.8 11.4 1295 24159 done 0.95 - - 3656 - 2.47 0.066 2326 -572.5 297.5 - - 1639 - - - - - - - - - 14.09 -
24235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24238 begin surface coast
24276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24276 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.11 9.40 0.058 389 41.4 0.15 0.142 2416 9240.0 375.06 33.28 0.095 1329 39.9 -0.135 - - - - - -