NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  590 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595151.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151114,115806,4745.707,-12519.121,43,1.0,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.0,153112,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  858
GPS2  151114,120808,4745.748,-12519.027,15,2.0,22,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.011341 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  24305,33.28,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.14,9.40,0.15,33.28,0.058,0.142,0.095,389,2416,1329,-9.11,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.20,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12514.75,151114,060627 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46575,1308
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  252200,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,197640192
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21554.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3749216 CURRENT  0.069, 10.9,1
PM_FREEKB  45070240 GPS  151114,185535,4745.352,-12521.811,27,1.9,27,18.7
_24V_AH  12.7,145.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363109.03 nil000.00
Roll_motor153141275.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35917497991.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface339440.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2429351810.71
Iridium_during_xfer314166662.36 PMAR128394663.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.65
TT8316710420.79
LPSleep173942495.23
TT8_Active6831090.81
TT8_Sampling2734281029.10
TT8_CF893935435.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244110317.39
GPS_charging000.00
Compass1990019.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 385 2397 1439 1220 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.67 0.000 16386 0.000 0.000 388 2398 2583 2668 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 387 2398 2669 2498 3.1 -1.4 5 133 12.60 2.55 -17.65 0.000 19204 0.363 0.096 3124 997 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.72 14.14 14.48
363 -0.59 -116.8 3125 994 3384 3294 42.4 -12.7 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3120 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
614 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3291 68.3 -10.0 58 622 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 998 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
734 -0.59 -116.8 3125 1002 3384 3294 80.3 -9.5 70 742 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2404 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
984 -0.59 -116.8 3125 2405 3385 3295 102.3 -8.8 95 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1233 -0.59 -116.8 3125 2406 3392 3296 124.0 -8.9 120 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1483 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3297 146.2 -9.1 145 1493 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1524 -0.59 -116.8 3125 3812 3385 3296 149.9 -9.1 149 1534 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2404 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1774 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3296 171.4 -8.2 174 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2024 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3299 192.3 -8.0 199 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2275 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3296 212.6 -8.3 224 2284 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3820 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2334 -0.59 -116.8 3125 3820 3380 3295 217.8 -8.7 230 2344 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2585 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3295 237.7 -7.8 255 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2845 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3295 256.6 -7.1 275 2853 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3808 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2914 -0.59 -116.8 3125 3808 3385 3295 261.6 -6.8 282 2921 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3238 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3294 282.5 -6.3 294 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3535 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3294 303.4 -7.2 304 3543 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3613 -0.59 -116.8 3124 3806 3385 3294 309.9 -8.5 312 3623 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3928 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3293 335.0 -8.0 323 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4224 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3293 357.0 -6.9 333 4232 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3815 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4315 -0.59 -116.8 3124 3815 3385 3293 363.1 -6.7 342 4322 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2388 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4648 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3292 385.1 -6.6 355 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4944 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3290 405.0 -6.2 365 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5245 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3290 422.8 -6.0 375 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2380 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5544 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3289 442.2 -6.6 385 5552 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 990 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5605 -0.59 -116.8 3124 990 3385 3288 446.5 -7.4 391 5613 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2396 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5937 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3287 469.2 -7.3 404 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6236 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3288 488.8 -6.5 414 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6534 -0.59 -116.8 3124 2395 3384 3286 507.2 -6.0 424 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6836 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3286 524.2 -5.8 434 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7134 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3286 540.9 -5.5 444 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7435 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3285 558.0 -5.9 454 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7735 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3285 579.0 -7.8 464 7742 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3820 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
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12560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12560 begin apogee
12570 -0.25 0.0 3124 2327 3378 3277 859.2 -5.6 643 12683 0.40 0.00 105.57 1.750 10246 0.160 0.000 3243 2327 2857 2930 2784 0 0 0 0 0 0 13.77 28.83 12.81
12686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12686 begin climb
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