NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.35 of 350.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2398 - -116.8 -47.62 - 2548 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.6 5 132 roll -0.59 12.57 0.363 3124 217.2 2.60 0.108 3813 544.2 -116.8 -18.88 - 3337 -41.8 - - - - - - - 13.73 14.07 14.50
362 41.5 -13.0 33 374 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2407 -573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
615 69.7 -10.3 58 626 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.085 3813 551.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
856 93.7 -9.5 82 867 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.061 2389 -576.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
1107 116.2 -9.0 107 1118 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3815 552.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
1223 126.5 -9.3 118 1234 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2407 -574.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1474 149.0 -8.9 143 1484 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1724 171.3 -9.4 168 1734 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1974 194.4 -9.1 193 1985 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2225 216.7 -9.0 218 2236 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.084 3813 553.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2307 223.9 -8.6 226 2318 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2388 -576.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2558 244.9 -8.2 251 2569 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3809 546.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
2640 251.7 -8.1 259 2651 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2407 -572.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2954 275.4 -7.8 270 2964 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3249 298.9 -7.7 280 3259 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.072 991 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
3299 303.0 -8.0 285 3310 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2396 562.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
3614 326.5 -7.6 296 3623 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3910 350.4 -8.2 306 3920 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3818 557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3981 356.4 -8.6 313 3991 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2396 -575.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4305 383.5 -8.5 325 4314 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4603 406.3 -7.1 335 4613 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3815 551.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4682 412.2 -7.2 343 4693 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2405 -570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4998 432.2 -6.4 354 5007 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5294 451.9 -6.8 364 5303 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5594 474.2 -7.6 374 5604 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3818 548.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5747 485.5 -7.5 389 5758 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.064 2389 -571.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.08 -
6079 508.7 -6.7 402 6089 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 1001 -561.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6140 512.8 -6.6 408 6150 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2403 560.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
6470 532.1 -5.9 421 6479 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6770 551.2 -6.4 431 6779 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7071 569.8 -6.2 441 7081 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7370 587.3 -5.8 451 7379 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7671 604.6 -6.1 461 7682 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.077 990 -554.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
7771 611.7 -7.0 471 7781 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.075 2404 554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
8096 632.6 -6.3 483 8106 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8392 651.4 -6.1 493 8401 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8693 669.5 -6.0 503 8702 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8992 687.1 -5.7 513 9001 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9297 703.2 -4.9 523 9307 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3809 545.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
9357 706.7 -5.6 529 9367 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2402 -562.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
9688 723.5 -5.1 542 9698 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9989 740.9 -5.9 552 9999 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.092 3814 543.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.89 -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10036 743.5 -6.6 556 10149 done -0.25 0.40 0.160 3242 292.5 - - 2322 - - 103.68 1.609 2855 -4.6 0.407 - - - - - - 13.85 - 12.91
10152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10152 begin climb
10157 747.6 - 560 10272 done 0.59 0.82 0.110 3514 331.7 - - 2321 - 116.8 107.05 1.579 2382 -4.4 0.401 - - - - - - 13.92 - 12.80
10570 726.6 7.0 578 10580 roll 0.59 - - 3514 - 2.60 0.093 3750 549.6 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.08 -
10680 717.2 8.9 589 10692 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.071 2330 -561.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
10993 691.6 8.0 600 11003 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11295 668.2 7.5 610 11305 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11593 645.6 7.3 620 11603 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.086 912 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
11655 641.6 6.0 626 11665 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.076 2341 560.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
11986 621.4 6.1 639 11995 done 0.64 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12290 602.0 6.3 649 12300 done 0.66 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12590 583.3 6.1 659 12600 roll 0.69 - - 3520 - 2.58 0.087 919 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
12651 579.4 6.0 665 12662 done 0.71 0.10 0.177 3554 340.0 2.53 0.077 2328 556.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.04 14.08 -
12983 556.0 7.4 678 12992 done 0.71 - - 3553 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13286 533.2 7.6 688 13295 done 0.71 - - 3554 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13588 509.3 7.9 698 13597 done 0.71 - - 3553 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13886 487.3 7.0 708 13895 done 0.71 - - 3554 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14188 467.6 6.5 718 14198 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.082 918 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
14248 463.6 6.3 724 14258 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.076 2329 557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
14578 439.3 7.9 737 14588 done 0.75 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14882 415.6 7.7 747 14892 roll 0.75 - - 3562 - 2.58 0.090 3745 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
15037 402.4 8.3 762 15047 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.068 2326 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
15367 378.0 7.0 775 15377 done 0.75 - - 3558 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15672 358.8 6.1 785 15683 roll 0.77 - - 3562 - 2.62 0.090 3743 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
15794 349.9 7.3 797 15804 done 0.77 - - 3562 - 2.53 0.070 2326 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
16125 327.1 6.9 810 16135 roll 0.77 - - 3562 - 2.60 0.090 3736 542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
16354 308.4 8.2 833 16366 done 0.77 - - 3562 - 2.53 0.070 2332 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
16669 289.6 5.6 844 16679 roll 0.81 - - 3562 - 2.60 0.088 3745 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
16869 274.6 8.0 864 16879 done 0.81 - - 3559 - 2.55 0.068 2320 -558.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
17184 254.6 6.5 875 17194 roll 0.82 - - 3562 - 2.60 0.086 3740 546.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17365 242.4 6.4 893 17377 done 0.84 0.12 0.135 3612 416.7 2.50 0.068 2334 -562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.02 14.00 -
17618 225.9 6.6 918 17629 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.080 921 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
17704 220.4 6.6 926 17715 done 0.87 - - 3617 - 2.53 0.073 2331 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
17957 203.0 7.0 951 17967 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.086 3737 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
18028 197.6 7.7 958 18039 done 0.87 - - 3617 - 2.50 0.067 2332 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
18279 179.5 7.4 983 18290 roll 0.87 - - 3617 - 2.60 0.086 3747 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
18400 170.5 7.2 995 18411 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.066 2321 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18653 153.6 6.8 1020 18662 done 0.88 - - 3617 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18905 136.7 6.8 1045 18917 roll 0.89 - - 3617 - 2.60 0.086 3737 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19137 119.6 7.4 1068 19148 done 0.89 - - 3617 - 2.53 0.066 2319 -560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
19388 105.0 5.6 1093 19400 roll 0.93 - - 3614 - 2.50 0.079 922 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
19504 98.8 5.7 1104 19515 done 0.96 - - 3617 - 2.53 0.071 2329 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
19755 85.3 5.3 1129 19806 roll 1.00 - - 3617 - 2.50 0.076 916 -565.2 166.3 38.97 0.806 2177 -5.1 0.103 - - - - - - - 14.23 13.53
19907 73.3 8.7 1144 19918 done 1.00 - - 3618 - 2.53 0.069 2344 564.4 166.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.14 -
20160 56.3 5.4 1169 20172 roll 1.04 0.12 0.138 3674 466.7 2.53 0.083 3737 550.6 166.3 - - 2179 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
20182 55.2 5.3 1171 20233 done 1.07 - - 3683 - 2.47 0.066 2326 -571.3 214.0 38.20 0.762 1982 -5.2 0.072 - - - - - - - 14.09 13.57
20476 30.1 4.3 1200 20543 roll 1.12 - - 3691 - 2.47 0.078 929 -565.6 286.3 54.83 0.716 1687 -5.4 0.043 - - - - - - - 14.16 13.57
20739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20743 begin surface coast
20760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20760 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.12 9.57 0.062 387 40.4 2.65 0.069 2395 -2382.3 375.06 38.33 0.096 1328 34.6 -0.106 - - - - - -