NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.50 of 350.00 AH used of 24V (53.57% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.57 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 79 - - - 1963 - -107.1 -72.80 - 3378 - - - - - - - - 14.50 12.41 14.40
118 2.1 -4.0 2 147 roll -0.39 14.38 0.356 3249 220.4 2.62 0.097 3388 543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.68 14.04 14.06
222 37.9 -12.5 20 233 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1964 -547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
570 74.9 -9.8 32 581 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.100 560 -540.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 13.90 14.54
617 79.6 -9.3 39 629 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1968 552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.18
956 111.0 -9.3 49 967 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.102 3390 542.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.57
1038 117.4 -7.3 63 1049 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.084 1963 -548.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
1406 143.7 -7.2 78 1416 done -0.39 - - 3248 - - - 1967 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
1701 167.5 -8.0 83 1712 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2002 190.9 -7.8 88 2013 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.099 561 -539.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.60
2045 194.7 -8.7 94 2056 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.088 1983 551.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.14
2388 222.5 -8.1 105 2399 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.104 3379 536.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 13.85 14.60
2431 225.9 -7.2 111 2442 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.088 1965 -543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
2773 251.2 -7.4 122 2784 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
3075 272.9 -7.2 127 3086 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3373 293.2 -6.7 132 3384 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
3673 313.1 -6.7 137 3684 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3974 333.3 -6.7 142 3985 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
4274 353.6 -6.8 147 4285 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4575 374.7 -7.1 152 4585 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
4873 396.3 -7.2 157 4884 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5173 415.9 -6.5 162 5184 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
5475 433.8 -5.9 167 5486 done -0.39 - - 3248 - - - 1961 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5773 452.4 -6.3 172 5784 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
6075 473.3 -7.0 177 6085 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
6373 494.0 -6.8 182 6384 done -0.39 - - 3249 - - - 1965 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6674 512.0 -6.0 187 6685 done -0.39 - - 3253 - - - 1964 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.62
6975 528.2 -5.3 192 6985 done -0.39 - - 3249 - - - 1964 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
7274 543.2 -4.9 197 7284 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
7575 558.7 -5.2 202 7586 done -0.39 - - 3252 - - - 1964 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
7874 576.1 -5.9 207 7885 done -0.39 - - 3248 - - - 1964 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
8173 594.7 -6.2 212 8184 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
8475 613.5 -6.3 217 8486 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.109 3375 512.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.65 14.55
8521 616.6 -6.4 224 8532 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.094 1974 -528.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
8860 637.5 -6.2 234 8871 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.105 547 -534.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 13.69 14.57
8902 640.5 -7.3 240 8913 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.092 1969 536.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.99
9249 660.7 -5.8 251 9260 roll -0.39 - - 3244 - 2.70 0.106 3389 525.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.54
9323 664.9 -5.5 263 9334 done -0.39 - - 3248 - 2.70 0.093 1958 -530.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
9701 685.7 -5.6 280 9711 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9995 703.0 -5.8 285 10006 done -0.39 - - 3248 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
10295 721.0 -6.0 290 10306 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10597 739.1 -6.1 295 10608 done -0.39 - - 3248 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
10895 756.5 -5.7 300 10906 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.56
11195 773.2 -5.5 305 11206 done -0.39 - - 3248 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
11497 790.1 -5.6 310 11508 roll -0.39 - - 3248 - 2.78 0.106 3395 516.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.56
11541 792.6 -5.1 316 11552 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.090 1964 -536.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
11889 812.0 -5.8 327 11900 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
12184 828.0 -5.3 332 12195 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.105 564 -524.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.53 13.61 14.54
12222 830.1 -6.0 337 12233 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.092 1970 530.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.95
12574 848.7 -5.4 349 12585 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.107 3391 522.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 13.59 14.52
12627 851.8 -5.6 357 12638 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.090 1967 -533.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
12964 869.5 -5.2 366 12974 done -0.39 - - 3248 - - - 1968 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13264 884.1 -4.8 371 13274 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
13561 898.8 -4.9 376 13571 done -0.39 - - 3248 - - - 1967 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
13859 912.9 -4.6 381 13870 done -0.39 - - 3248 - - - 1967 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
14161 928.2 -5.2 386 14171 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
14460 944.0 -5.3 391 14471 roll -0.39 - - 3249 - 2.78 0.109 3387 510.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.60 14.51
14509 945.9 -3.1 398 14521 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.093 1976 -528.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
14847 964.5 -5.5 408 14858 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.105 550 -528.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 13.60 14.53
14895 967.5 -2.4 415 14906 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.093 1970 531.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.77 13.61 13.83
15238 986.1 -5.4 425 15249 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.108 3393 517.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 13.59 14.50
15290 989.1 -3.0 433 15301 done -0.39 - - 3248 - 2.70 0.092 1957 -531.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.93
15307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15307 begin apogee
15320 990.3 -6.1 435 15424 done -0.16 0.30 0.139 3343 316.7 - - 2266 - - 95.95 1.922 2940 -4.4 0.447 - - - - - - 13.74 13.69 12.60
15427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin climb
15432 992.7 - 436 15554 roll 0.39 0.47 0.087 3519 374.5 2.75 0.110 3664 508.4 107.1 100.35 1.920 2500 -4.4 0.448 - - - - - - 13.85 13.53 12.45
15585 989.2 6.2 464 15597 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.090 2256 -527.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.86
15944 967.7 6.1 477 15955 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.105 834 -536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 13.88 14.47
16035 962.0 6.0 492 16046 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
16398 940.6 6.0 506 16410 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.109 3665 530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.88 14.53
16471 935.0 7.2 518 16483 done 0.49 - - 3527 - 2.65 0.093 2242 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
16845 911.9 6.2 535 16857 roll 0.51 - - 3527 - 2.62 0.106 841 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
16922 907.0 4.7 548 16985 done 0.54 0.10 0.122 3593 660.0 2.60 0.095 2247 540.8 164.3 49.85 1.823 2269 -4.6 0.450 - - - - - - 14.04 13.90 12.95
17353 861.9 10.8 576 17364 roll 0.54 - - 3593 - 2.70 0.109 3669 526.7 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.51
17460 849.4 12.1 594 17473 done 0.54 0.12 0.235 3569 -200.0 2.62 0.096 2257 -538.9 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 13.80 13.98 14.05
17808 815.3 9.7 605 17819 roll 0.54 - - 3578 - 2.62 0.105 834 -543.1 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.55
17861 809.4 10.4 613 17872 done 0.54 - - 3578 - 2.60 0.093 2246 543.1 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
18194 776.8 9.7 622 18205 roll 0.54 - - 3577 - 2.70 0.111 3668 526.7 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.56 13.82 14.57
18242 771.8 11.4 629 18253 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.095 2239 -539.2 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
18584 737.4 10.1 639 18595 roll 0.54 - - 3586 - 2.60 0.107 847 -535.4 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.54
18622 733.1 10.0 644 18633 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.095 2269 542.7 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
18973 696.9 10.4 656 18984 done 0.54 - - 3586 - - - 2269 - 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
19270 665.5 10.5 661 19282 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.109 3665 526.8 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
19327 658.6 12.1 670 19339 done 0.54 - - 3591 - 2.62 0.091 2257 -537.4 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
19655 622.1 11.2 678 19667 roll 0.54 - - 3606 - 2.62 0.103 839 -541.2 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
19708 616.3 11.0 686 19721 done 0.54 0.12 0.219 3572 -283.3 2.60 0.092 2249 542.3 164.3 - - 2273 - - - - - - - - 13.71 13.90 13.95
20047 585.4 9.0 695 20058 roll 0.54 - - 3572 - 2.70 0.109 3667 525.2 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.56 13.81 14.55
20100 580.0 9.8 703 20112 done 0.54 - - 3573 - 2.65 0.091 2239 -538.9 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
20433 551.5 8.4 712 20443 done 0.54 - - 3574 - - - 2239 - 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
20734 527.5 7.9 717 20745 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.103 842 -533.2 164.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.56 13.79 14.57
20776 523.8 8.8 723 20787 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.093 2265 537.0 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
21123 495.5 8.1 734 21135 roll 0.54 - - 3582 - 2.67 0.107 3664 524.0 164.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.53
21190 488.9 9.6 745 21202 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.091 2249 -534.0 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
21497 464.1 8.1 751 21508 roll 0.54 - - 3587 - 2.65 0.103 838 -532.5 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.60
21545 459.9 8.8 758 21557 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.093 2257 541.6 164.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.09
21883 429.9 9.0 768 21894 roll 0.54 - - 3586 - 2.70 0.107 3666 521.9 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
21957 422.3 10.7 780 21968 done 0.54 - - 3586 - 2.70 0.093 2237 -529.3 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
22329 386.9 9.4 797 22340 roll 0.54 - - 3594 - 2.60 0.103 842 -536.5 164.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.57
22373 383.0 9.7 803 22384 done 0.54 - - 3594 - 2.60 0.092 2247 540.4 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.06
22719 351.0 9.3 814 22731 roll 0.54 - - 3594 - 2.70 0.106 3667 525.9 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
22795 343.3 9.9 826 22806 done 0.54 - - 3595 - 2.67 0.090 2241 -534.1 164.3 - - 2275 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
23169 310.9 8.6 843 23180 roll 0.54 - - 3600 - 2.62 0.104 842 -534.0 164.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
23222 306.3 8.7 851 23234 done 0.54 0.12 0.206 3565 -291.7 2.62 0.092 2263 542.4 164.3 - - 2277 - - - - - - - - 13.65 13.84 13.88
23560 283.3 6.7 860 23571 roll 0.55 - - 3565 - 2.67 0.106 3664 524.7 164.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.50 13.70 14.50
23608 279.4 7.9 867 23619 done 0.55 - - 3569 - 2.62 0.089 2258 -536.6 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.04
23950 255.2 7.1 877 23961 roll 0.55 - - 3569 - 2.65 0.103 841 -534.7 164.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.52
24008 250.8 7.3 886 24020 done 0.55 - - 3569 - 2.60 0.090 2247 540.8 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.00 13.79 14.02
24337 229.4 6.4 894 24348 roll 0.57 - - 3569 - 2.70 0.106 3665 525.2 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.53
24443 222.4 7.1 911 24454 done 0.57 - - 3569 - 2.65 0.088 2246 -535.5 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
24795 202.4 5.4 923 24807 roll 0.61 - - 3570 - 2.65 0.101 832 -533.6 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
24878 197.5 6.0 936 24889 done 0.64 - - 3570 - 2.62 0.092 2247 540.1 164.3 - - 2273 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
25246 176.0 5.8 952 25258 roll 0.67 0.12 0.122 3645 625.0 2.72 0.103 3667 522.1 164.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.07 13.73 14.06
25334 168.4 10.0 966 25346 done 0.67 0.17 0.233 3615 -176.5 2.67 0.090 2238 -535.2 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 13.57 13.75 13.81
25699 141.7 7.2 981 25710 roll 0.67 - - 3624 - 2.62 0.099 840 -533.6 164.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.54
25800 134.5 7.3 998 25811 done 0.67 - - 3624 - 2.65 0.089 2272 540.4 164.3 - - 2274 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
26154 109.1 7.3 1010 26165 roll 0.67 - - 3624 - 2.65 0.103 3663 524.9 164.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.48 13.63 14.50
26299 99.0 5.9 1036 26310 done 0.70 - - 3625 - 2.62 0.086 2256 -537.0 164.3 - - 2273 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.97
26668 79.2 5.6 1051 26679 roll 0.73 - - 3626 - 2.70 0.102 3664 521.5 164.3 - - 2274 - - - - - - - - 14.50 13.72 14.51
26914 67.8 4.2 1097 26979 done 0.77 - - 3625 - 2.65 0.085 2246 -535.1 232.2 52.20 0.832 1991 -5.4 0.087 - - - - - - 13.87 13.72 13.47
27290 51.1 4.2 1116 27353 roll 0.80 - - 3626 - 2.62 0.101 839 -537.0 300.1 50.42 0.796 1713 -5.5 0.070 - - - - - - 14.51 14.12 13.48
27482 38.1 7.1 1152 27494 done 0.80 - - 3625 - 2.55 0.089 2247 552.2 300.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
27825 15.6 6.6 1168 27836 roll 0.82 - - 3625 - 2.65 0.101 3665 535.1 300.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
27903 10.3 12.1 1180 27914 done 0.82 - - 3624 - 2.60 0.086 2250 -544.2 300.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
27971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27971 begin surface coast
28001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28006 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.27 10.00 0.040 85 8.5 0.52 0.103 1960 1788.5 400.57 41.83 0.078 1309 31.3 -0.031 - - - - - -