NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.84 of 350.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 110 done -0.39 - - 59 - - - 1951 - -107.1 -74.93 - 3373 - - - - - - - - 14.47 12.43 14.38
117 1.9 -3.2 2 140 roll -0.39 14.30 0.350 3250 223.1 2.67 0.098 3386 537.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.67 14.02 14.04
293 42.8 -11.9 35 301 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1973 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
618 80.1 -10.6 44 625 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.097 557 -544.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 13.90 14.49
701 88.4 -9.6 59 709 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.086 1965 552.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
1056 119.7 -8.7 73 1064 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 3389 543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.50
1184 129.4 -7.5 96 1193 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.083 1968 -546.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
1487 153.8 -8.0 102 1495 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.098 551 -545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.51
1536 158.2 -8.5 110 1543 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1970 550.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.12
1865 183.2 -7.6 119 1872 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3390 535.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.53
1959 190.3 -7.8 136 1966 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1957 -546.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.10
2302 218.1 -8.1 148 2310 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.099 561 -541.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
2326 220.0 -7.8 151 2334 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.085 1982 550.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
2680 245.8 -7.1 165 2689 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 3378 536.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.55
2750 250.5 -6.7 177 2758 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1971 -537.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
3126 276.4 -7.0 194 3134 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 546 -543.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.51 13.82 14.52
3175 280.3 -7.5 202 3182 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.088 1965 545.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3505 302.5 -6.8 211 3512 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3389 537.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
3543 305.2 -6.5 217 3551 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1958 -546.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.08
3882 328.2 -6.8 228 3886 done -0.39 - - 3249 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
4184 347.7 -6.5 233 4187 done -0.39 - - 3249 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
4483 367.9 -6.8 238 4486 done -0.39 - - 3251 - - - 1957 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
4783 388.3 -6.8 243 4791 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.101 561 -536.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.55
4812 390.4 -7.3 247 4820 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1984 543.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
5162 412.4 -6.2 260 5169 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.103 3377 531.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
5216 415.7 -6.0 269 5224 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.088 1976 -538.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
5540 435.9 -6.3 277 5548 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.102 546 -539.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.54
5570 438.0 -6.9 281 5578 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1969 543.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.06
5921 460.3 -6.4 294 5928 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3392 533.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.52
5964 463.1 -6.1 301 5972 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.089 1957 -541.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
6299 483.4 -6.0 311 6306 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 561 -536.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
6333 485.6 -6.8 316 6340 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.089 1970 541.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.03
6676 505.9 -5.9 328 6683 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 3390 531.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.52
6730 508.9 -5.6 337 6739 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.089 1975 -540.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
7055 527.3 -5.7 345 7058 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
7355 544.8 -5.8 350 7358 done -0.39 - - 3249 - - - 1972 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
7656 563.2 -6.2 355 7659 done -0.39 - - 3252 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
7955 581.0 -5.9 360 7962 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.101 550 -533.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.72 14.50
7998 583.9 -6.8 367 8008 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1979 539.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.81 13.74 13.88
8335 603.5 -5.8 377 8343 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3389 528.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 13.67 14.47
8380 605.9 -5.7 384 8388 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.089 1976 -533.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
8715 624.3 -5.4 394 8719 done -0.39 - - 3249 - - - 1973 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
9016 641.6 -5.8 399 9023 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 546 -534.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.46
9068 645.2 -6.9 408 9076 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1968 536.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
9393 663.5 -5.5 416 9400 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3391 527.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.50
9442 666.1 -5.3 424 9450 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1956 -537.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
9771 683.1 -5.2 433 9780 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.103 562 -532.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.50
9811 685.4 -6.1 439 9819 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1974 538.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.97
10151 701.5 -4.6 450 10158 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3388 523.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 13.57 14.48
10211 704.2 -4.8 460 10219 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1976 -528.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.84 13.68 13.90
10532 718.5 -4.5 467 10535 done -0.39 - - 3249 - - - 1976 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
10831 733.6 -5.1 472 10834 done -0.39 - - 3249 - - - 1976 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
11132 749.5 -5.3 477 11135 done -0.39 - - 3249 - - - 1976 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.48
11431 766.6 -5.8 482 11434 done -0.39 - - 3250 - - - 1976 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
11731 783.9 -5.7 487 11734 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
12032 800.5 -5.5 492 12035 done -0.39 - - 3249 - - - 1976 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
12330 817.0 -5.5 497 12333 done -0.39 - - 3249 - - - 1976 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
12631 832.6 -5.2 502 12639 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.106 3389 519.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
12685 835.2 -4.8 511 12693 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.088 1958 -536.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
13010 851.2 -4.8 519 13013 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.50
13309 865.7 -4.9 524 13313 done -0.39 - - 3250 - - - 1959 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
13611 881.1 -5.2 529 13614 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
13910 897.7 -5.6 534 13918 roll -0.39 - - 3249 - 2.78 0.107 3390 515.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 13.64 14.49
13968 900.7 -5.8 544 13976 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.089 1976 -533.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
14288 917.9 -5.3 551 14291 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
14587 932.9 -5.0 556 14590 done -0.39 - - 3249 - - - 1973 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
14888 947.3 -4.8 561 14897 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.106 3389 514.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.45
14938 949.6 -6.6 569 14947 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.089 1959 -535.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.95
15269 964.9 -4.6 578 15273 done -0.39 - - 3249 - - - 1961 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.46
15569 978.7 -4.6 583 15577 roll -0.39 - - 3249 - 2.78 0.106 3391 514.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.45
15608 980.5 -0.4 589 15617 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.088 1978 -533.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.95
15824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15824 begin apogee
15837 990.4 -4.5 598 15937 done -0.16 0.32 0.138 3344 296.9 - - 2250 - - 94.57 1.929 2940 -4.4 0.450 - - - - - - 13.68 13.70 12.64
15940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin climb
15945 992.5 - 599 16064 roll 0.39 0.47 0.085 3521 376.6 2.78 0.106 3667 509.7 107.1 100.10 1.913 2500 -4.4 0.450 - - - - - - 13.86 13.26 12.46
16086 989.2 8.1 624 16097 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.092 2241 -528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.69 13.84
16459 966.5 6.1 641 16470 roll 0.41 - - 3527 - 2.60 0.104 842 -538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 13.85 14.47
16546 961.3 6.1 655 16557 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.094 2255 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
16915 939.7 5.8 670 16926 roll 0.47 - - 3527 - 2.70 0.107 3666 522.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.55
16971 935.5 6.9 679 16982 done 0.47 - - 3528 - 2.62 0.093 2257 -537.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
17303 917.1 5.6 687 17314 roll 0.50 - - 3527 - 2.65 0.103 834 -537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
17367 913.3 5.7 697 17380 done 0.54 0.12 0.125 3590 525.0 2.62 0.093 2247 539.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.14
17696 888.4 7.9 704 17707 roll 0.54 - - 3591 - 2.72 0.108 3666 521.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.54
17740 884.1 12.5 710 17751 done 0.54 - - 3602 - 2.65 0.093 2244 -536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
18087 852.9 9.2 721 18099 roll 0.54 0.12 0.259 3578 -200.0 2.62 0.103 830 -539.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.78 13.86 13.88
18140 847.8 10.5 729 18152 done 0.54 - - 3578 - 2.65 0.095 2266 541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.13
18474 820.0 8.3 738 18485 done 0.54 - - 3579 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
18775 794.7 8.4 743 18786 done 0.54 - - 3579 - - - 2265 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
19074 771.0 7.9 748 19085 done 0.54 - - 3579 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
19374 749.2 7.2 753 19385 done 0.54 - - 3579 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
19676 728.6 6.9 758 19687 roll 0.54 - - 3585 - 2.72 0.101 835 -525.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
19732 724.5 6.7 767 19744 done 0.55 - - 3586 - 2.62 0.095 2246 538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
20061 701.7 6.9 775 20072 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.107 3666 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.56
20138 695.4 8.6 788 20149 done 0.55 - - 3596 - 2.65 0.090 2255 -532.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.07
20505 667.7 7.6 804 20516 roll 0.55 - - 3606 - 2.67 0.101 830 -533.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.56
20562 663.3 8.0 813 20574 done 0.55 0.12 0.226 3574 -266.7 2.65 0.093 2253 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.60 13.83 13.90
20896 640.4 7.0 821 20909 roll 0.55 - - 3574 - 2.70 0.107 3663 522.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.63 14.52
20955 635.2 8.4 830 20966 done 0.55 - - 3581 - 2.67 0.091 2238 -533.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.04
21284 609.0 8.0 838 21296 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.105 843 -526.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
21326 605.5 8.2 844 21337 done 0.55 - - 3582 - 2.65 0.093 2262 535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
21675 579.6 7.5 855 21686 roll 0.55 - - 3582 - 2.70 0.110 3663 518.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
21736 574.0 8.5 865 21748 done 0.55 - - 3582 - 2.67 0.090 2255 -527.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.04
22059 551.4 7.0 872 22071 roll 0.55 - - 3586 - 2.70 0.103 828 -528.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.56
22103 548.6 7.0 878 22114 done 0.55 - - 3586 - 2.67 0.093 2247 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
22451 526.4 6.4 889 22462 done 0.57 - - 3586 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
22747 508.1 6.1 894 22758 done 0.59 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
23045 490.2 5.9 899 23057 roll 0.62 - - 3586 - 2.78 0.107 3666 511.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.69 14.52
23098 486.8 6.6 907 23109 done 0.64 - - 3586 - 2.67 0.091 2239 -534.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
23436 466.7 6.0 916 23447 roll 0.66 - - 3586 - 2.65 0.104 840 -527.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.70 14.51
23494 462.8 6.3 925 23506 done 0.68 - - 3587 - 2.65 0.093 2270 539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.02
23823 443.0 6.0 933 23835 roll 0.71 0.08 0.154 3645 725.0 2.70 0.105 3663 515.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.09 13.65 14.10
23846 441.3 6.2 935 23858 done 0.73 - - 3654 - 2.67 0.087 2245 -531.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
24213 411.1 8.5 950 24225 roll 0.73 - - 3654 - 2.75 0.104 3660 514.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.50
24281 404.8 8.9 961 24295 done 0.73 0.12 0.252 3635 -158.3 2.67 0.089 2238 -532.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.48 13.77 13.81
24586 382.6 7.2 967 24597 roll 0.73 - - 3641 - 2.62 0.101 843 -532.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.54
24698 374.6 7.5 986 24710 done 0.73 - - 3641 - 2.62 0.090 2246 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.81 13.66 13.89
25036 350.2 7.1 996 25046 done 0.73 - - 3643 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.55
25338 330.4 6.6 1001 25349 done 0.75 - - 3641 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
25637 310.7 6.6 1006 25648 roll 0.76 - - 3641 - 2.72 0.104 3664 521.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.66 14.56
25710 305.4 7.7 1018 25721 done 0.76 - - 3651 - 2.65 0.086 2256 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.01
26082 279.5 6.9 1035 26093 roll 0.76 - - 3662 - 2.65 0.097 840 -534.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.51
26129 276.2 6.9 1042 26141 done 0.76 - - 3662 - 2.62 0.090 2248 537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
26473 255.3 6.1 1052 26483 done 0.79 - - 3662 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
26767 235.5 6.7 1057 26779 roll 0.80 - - 3664 - 2.75 0.103 3667 516.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
26913 224.3 7.6 1083 26924 done 0.80 - - 3667 - 2.67 0.089 2247 -531.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.94 13.76 13.96
27282 202.3 6.0 1098 27293 roll 0.83 - - 3666 - 2.75 0.102 3666 516.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
27334 198.7 6.6 1106 27346 done 0.84 - - 3677 - 2.65 0.086 2252 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
27673 179.1 5.7 1115 27684 roll 0.87 - - 3685 - 2.67 0.098 821 -536.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 13.69 14.48
27793 171.6 6.2 1136 27804 done 0.90 - - 3683 - 2.67 0.090 2262 539.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.87 13.78 13.90
28126 152.6 5.8 1144 28137 roll 0.93 - - 3683 - 2.67 0.102 3661 524.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.47
28272 143.9 5.7 1170 28283 done 0.96 - - 3693 - 2.65 0.084 2248 -533.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
28639 128.3 4.0 1185 28705 roll 1.00 - - 3693 - 2.70 0.103 3663 524.1 179.8 55.15 0.899 2206 -5.3 0.149 - - - - - - 14.47 14.09 13.36
28865 106.9 11.6 1228 28876 done 1.00 - - 3699 - 2.62 0.087 2245 -541.2 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.14
29204 74.5 9.2 1238 29215 roll 1.00 - - 3714 - 2.62 0.096 833 -538.9 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.51
29364 61.9 6.0 1267 29375 done 1.02 - - 3714 - 2.60 0.090 2247 543.8 179.8 - - 2210 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
29688 47.4 4.3 1279 29752 roll 1.06 - - 3716 - 2.62 0.098 830 -540.8 246.7 50.95 0.795 1932 -5.5 0.064 - - - - - - 14.51 14.12 13.50
29961 26.5 10.3 1327 29973 done 1.06 - - 3718 - 2.60 0.090 2249 545.8 246.7 - - 1931 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
30231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30231 begin surface coast
30258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30259 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.28 10.38 0.047 84 8.1 0.55 0.112 1960 1690.9 400.08 65.50 0.083 1309 20.0 -0.017 - - - - - -